2025 年高职机器人技术（机器人系统集成进阶）下学期期中卷

2025年高职机器人技术（机器人系统集成进阶）下学期期中卷

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______一、单项选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填写在括号内）1.机器人系统集成中，关于机器人编程语言的选择，以下说法正确的是（）。A.示教编程简单直观，适合所有复杂任务B.离线编程效率高，但对编程人员要求低C.不同的应用场景需选择合适的编程语言D.编程语言的选择不影响机器人的工作效率2.机器人视觉系统中，用于识别物体形状的是（）。A.图像传感器B.光源C.图像处理算法D.机械臂3.机器人系统集成中，对机器人末端执行器的要求不包括（）。A.高精度B.高速度C.高通用性D.高成本4.关于机器人运动控制，以下说法错误的是（）。A.点位控制只要求机器人准确到达目标点B.连续路径控制要求机器人沿指定路径运动C.运动控制算法只影响机器人的运动速度D.运动控制与机器人的动力学特性有关5.机器人系统集成中，工业以太网的作用是（）。A.仅用于传输机器人的控制指令B.用于连接机器人与周边设备，实现数据通信C.只用于机器人之间的通信D.与机器人系统集成无关6.机器人视觉系统中，提高图像分辨率的方法是（）。A.增加图像传感器的像素数量B.降低光源亮度C.减少图像处理算法D.缩短图像采集时间7.机器人系统集成中，对机器人工作空间的描述正确的是（）。A.工作空间只与机器人的臂长有关B.工作空间是机器人能够到达的所有点的集合C.工作空间不包括机器人自身所占空间D.工作空间的形状是固定不变的8.关于机器人编程中的逻辑控制，以下说法正确的是（）。A.逻辑控制只能实现简单的开关控制B.逻辑控制可以根据传感器反馈实现复杂的决策C.逻辑控制不需要考虑机器人的运动状态D.逻辑控制与机器人的精度无关9.机器人系统集成中，机器人的负载能力是指（）。A.机器人能够承载的最大重量B.机器人能够承受的最大冲击力C.机器人能够搬运的最大体积物体D.机器人能够完成的最大工作量10.机器人视觉系统中，用于消除图像噪声的是（）。A.图像增强算法B.图像滤波算法C.图像分割算法D.图像匹配算法二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填写在括号内）1.机器人系统集成中，常用的机器人编程语言有（）。A.梯形图B.汇编语言C.机器人编程语言（如RAPID）D.C语言2.机器人视觉系统的组成部分包括（）。A.图像传感器B.光源C.图像处理软件D.机械臂3.机器人系统集成中，提高机器人工作精度的方法有（）。A.优化机器人的运动控制算法B.选用高精度的传感器C.提高机器人的负载能力D.定期校准机器人4.关于机器人末端执行器，以下说法正确的是（）。A.常见的末端执行器有夹爪、吸盘等B.末端执行器的选择与工作任务有关C.末端执行器的精度对机器人工作影响不大D.不同的末端执行器具有不同的特点和应用场景5.机器人系统集成中，工业机器人的主要技术参数包括（）。A.自由度B.重复定位精度C.负载能力D.工作半径三、判断题（总共10题，每题2分，请判断下列说法的对错，正确的打√，错误的打×）1.机器人系统集成就是将机器人硬件和软件简单组合在一起。（）2.机器人视觉系统只能用于识别物体的颜色。（）3.机器人的运动控制只需要考虑运动学模型，不需要考虑动力学模型。（）4.工业以太网可以实现高速、稳定的数据传输，适用于机器人系统集成。（）5.机器人编程语言中的指令集是固定不变的，不能根据需求扩展。（）6.机器人的工作空间只取决于机器人的关节长度。（）7.机器人末端执行器的通用性越强，其工作效率越高。（）8.机器人系统集成中，提高机器人的负载能力可以通过增加电机功率实现。（）9.机器人视觉系统中的图像处理算法可以提高图像的清晰度和准确性。（）10.机器人编程中的逻辑控制只能通过硬件电路实现。（）四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答下列问题）1.简述机器人系统集成中机器人编程语言的分类及特点。2.说明机器人视觉系统在机器人系统集成中的作用及工作原理。3.阐述机器人运动控制的主要任务及实现方式。五、案例分析题（总共1题，每题20分，请根据以下案例回答问题）某工厂要进行机器人系统集成，用于产品的分拣和搬运。选用了一款6轴工业机器人，负载能力为10kg，重复定位精度为±0.05mm。机器人配备了视觉系统，用于识别产品的型号和位置。在系统集成过程中，遇到了机器人运动轨迹不准确、视觉识别错误等问题。1.请分析机器人运动轨迹不准确可能的原因及解决方法。2.针对视觉识别错误的问题，提出可能的解决措施。答案：一、单项选择题1.C2.C3.D4.C5.B6.A7.B8.B9.A10.B二、多项选择题1.AC2.ABC3.ABD4.ABD5.ABCD三、判断题1.×2.×3.×4.√5.×6.×7.×8.√9.√10.×四、简答题1.机器人编程语言分类及特点：示教编程语言，简单直观，通过手动操作机器人记录动作生成程序，适合初学者和简单任务；文本编程语言，以文本形式编写程序，可实现复杂逻辑和算法，灵活性高；图形化编程语言，以图形符号表示指令，直观易懂，便于编程和调试。2.机器人视觉系统作用及工作原理：作用是获取环境信息，识别物体形状、位置、颜色等。工作原理：图像传感器采集图像，光源提供合适光照，图像处理软件对图像进行预处理、特征提取、匹配识别等操作，将结果反馈给机器人控制系统。3.机器人运动控制主要任务及实现方式：主要任务是控制机器人各关节运动，使其按预定轨迹和速度运动。实现方式：基于运动学模型规划运动轨迹，通过控制算法计算关节角度和速度；考虑动力学模型，补偿重力、惯性等因素影响；采用传感器反馈实时调整运动，提高运动精度和稳定性。五、案例分析题1.运动轨迹不准确原因及解决方法：原因可能是机械结构松动、运动控制参数设置不当、传感器故障等。解决方法：检查机械结构，紧固松动部件；重新调整运动控制参数，如速度、加速度、轨迹点等；