2025 年高职机器人技术（设备安装）下学期期中卷

2025年高职机器人技术（设备安装）下学期期中卷

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______一、单项选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填在括号内）1.机器人设备安装中，对于精密传感器的安装，要求的环境湿度范围通常是（）A.10%-30%B.30%-60%C.60%-80%D.80%-90%2.机器人机械臂安装时，其关节的间隙调整至关重要，间隙过大可能导致（）A.运动精度提高B.运动稳定性下降C.能耗降低D.机械结构更坚固3.以下哪种工具在机器人电气布线安装中用于剥去电线绝缘层（）A.螺丝刀B.钳子C.剥线钳D.扳手4.机器人设备安装过程中，对安装场地的平整度要求较高，一般允许的偏差范围是（）A.±1mmB.±2mmC.±3mmD.±5mm5.机器人控制系统安装时，其接地电阻应不大于（）A.1ΩB.2ΩC.3ΩD.4Ω6.安装机器人视觉系统时，其镜头的焦距选择主要取决于（）A.机器人手臂长度B.工作距离和视野范围C.控制系统性能D.机器人负载能力7.机器人末端执行器安装时，若采用吸盘式，其吸附力与以下哪个因素关系不大（）A.吸盘材质B.吸盘大小C.环境温度D.被吸附物体表面材质8.在机器人设备安装中，用于固定电机的常用部件是（）A.螺母B.螺栓C.联轴器D.键9.机器人安装过程中，对于电缆桥架的安装高度，一般距离地面应不低于（）A.2mB.2.2mC.2.5mD.3m10.机器人设备安装完成后，进行通电测试前，需检查各电路之间的（）A.电压是否一致B.电流是否相同C.电阻是否无穷大D.绝缘电阻是否符合要求二、多项选择题（总共5题，每题4分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填在括号内，多选、少选、错选均不得分）1.机器人设备安装中，影响机器人运动精度的因素有（）A.机械结构的制造精度B.传感器的精度C.控制系统的响应速度D.安装场地的温度E.操作人员的技能水平2.机器人电气安装时，常用的电线电缆类型有（）A.动力电缆B.控制电缆C.光纤D.网线E.同轴电缆3.机器人机械臂安装时，需要考虑的连接方式有（）A.螺栓连接B.焊接C.铆接D.键连接E.销连接4.安装机器人安全防护装置时，应考虑的方面包括（）A.防止人员进入危险区域B..防止机器人误操作C.防止外部物体碰撞机器人D.防止机器人自身故障引发危险E.降低机器人运行噪音5.机器人设备安装过程中，对安装人员的要求有（）A.具备机械安装知识B.熟悉电气布线规范C.掌握机器人编程基础D.了解安全操作规程E.有良好的沟通能力三、判断题（总共10题，每题2分，请判断下列说法是否正确，正确的打“√”，错误的打“×”）1.机器人设备安装时，先安装机械部分再安装电气部分，顺序不能颠倒。（）2.安装机器人时，所有零部件都必须使用全新的，不能使用旧件。（）3.机器人视觉系统安装完成后，无需进行校准即可正常工作。（）4.机器人设备安装场地的通风条件对设备运行没有影响。（）5.在机器人机械臂安装中，拧紧螺栓时应按照对角线顺序逐步拧紧。（）6.机器人电气布线时，可以将不同电压等级的电线敷设在同一线槽内。（）7.安装机器人末端执行器时，只要能完成任务，无需考虑其通用性。（）8.机器人设备安装过程中，对于安装误差可以通过后期调试进行无限调整。（）9.机器人控制系统安装完成后，其软件可以随意安装，无需考虑兼容性。（）10.机器人安全光幕安装时，应确保其安装位置不影响机器人的正常操作。（）四、简答题（总共3题，每题10分）1.简述机器人设备安装前需要进行哪些准备工作？2.说明机器人机械臂安装的主要步骤及要点。3.阐述机器人电气布线安装的注意事项。五、案例分析题（总共1题，20分）在一次机器人设备安装过程中，安装人员在安装机器人机械臂时，发现机械臂关节处有卡顿现象。经过检查，发现是关节处的轴承安装有误。请分析导致轴承安装有误的可能原因，并提出解决措施。答案：一、单项选择题1.B2.B3.C4.B5.D6.B7.C8.B9.C10.D二、多项选择题1.ABCD2.ABCD3.ADE4.ABCD5.ABD三、判断题1.√2.×3.×4.×5.√6.×7.×8.×9.×10.√四简答题1.安装前准备工作：熟悉机器人设备安装图纸和技术文件；检查安装场地的空间尺寸、平整度、承载能力等是否符合要求；准备好安装所需的工具、量具、材料及设备；对安装人员进行技术交底和安全培训。2.机械臂安装步骤及要点：基础安装，确保基础牢固且水平度符合要求；部件组装，按顺序组装各关节、连杆等部件，注意连接部位的清洁和润滑；安装调整，安装后调整各关节的位置和角度，保证运动灵活、精度符合要求；检查验收，全面检查各部件连接、运动情况等，确保安装质量。3.电气布线安装注意事项：合理规划布线路径，避免电线电缆交叉、缠绕；根据电线电缆的类型、规格和敷设方式进行布线，确保布线整齐、美观；做好电线电缆的固定和防护，防止其受到外力损伤；严格按照电气布线规范进行接线，确保接线正确、牢固，避免短路、断路等故障；布线完成后进行绝缘电阻测试等电气性能检测，确保布线质量。五、案例分析题可能原因：安装人员对轴承安装要求不熟悉，未掌握正确的安装方法；安装过程中操作不仔细，未对轴承安装位置进行准确调整；安装前未对轴承及相关部件进行检查，可能存在轴承本身质量问题或部件