2025 年高职机器人维护（故障排除）下学期期末测试卷

2025年高职机器人维护（故障排除）下学期期末测试卷

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______一、选择题（总共10题，每题4分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填在括号内）1.机器人运行过程中突然出现动作卡顿现象，以下可能的原因是（）A.程序编写错误B.电机过热C.传感器故障D.以上都有可能2.机器人的某个关节无法正常转动，首先应检查（）A.关节的机械结构是否损坏B.该关节的驱动电路C.机器人的整体电源D.机器人的控制系统3.当机器人出现通讯故障时，可能会表现为（）A.动作失控B.无法接收指令C.电机异常发热D.关节异响4.对于机器人的视觉系统故障，以下检测方法正确的是（）A.直接更换摄像头B.检查视觉软件的参数设置C.查看机器人的机械臂是否遮挡摄像头D.以上都是5.机器人在执行任务时频繁报错，错误代码显示为“传感器数据异常”，应重点排查（）A.传感器的安装位置B.传感器的供电线路C.传感器本身是否损坏D.以上全部6.若机器人的某个轴电机电流过大，可能是（）A.轴的负载过重B.电机驱动器故障C.机器人程序运行过快D.以上都不是7.机器人的示教器无法正常显示画面，可能是（）A.示教器的显示屏损坏B.示教器与机器人本体的通讯线松动C.示教器的电源故障D.以上情况都有可能8.当机器人出现位置偏差故障时，需要检查（）A.机器人的零点位置是否正确B.编码器是否正常工作C.机器人的运动轨迹规划D.以上各项9.机器人的气动系统出现漏气现象，会导致（）A.气压不足，影响动作执行B.机器人运行噪音增大C.气路管道堵塞风险增加D.以上都不对10.对于机器人的故障诊断，以下哪种做法是错误的（）A.仅凭经验判断故障原因B.详细记录故障现象和发生时间C.使用专业检测工具进行检测D.参考机器人的技术手册和维修指南二、多项选择题（总共5题，每题6分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填在括号内，多选、少选、错选均不得分）1.机器人出现电气故障的可能原因有（）A.电线老化B.电路板短路C.电气元件损坏D.程序逻辑错误2.机器人机械结构故障可能表现为（）A.关节松动B.丝杆磨损C.齿轮打滑D.机器人整体抖动3.当机器人的传感器出现故障时，可能影响到的功能有（）A.位置检测B.障碍物检测C.颜色识别D.速度控制4.机器人通讯故障可能由以下哪些因素引起（）A.通讯线缆损坏B.通讯协议设置错误C.网络干扰D.机器人电池电量不足5.对于机器人的故障预防措施，正确的有（）A.定期对机器人进行保养维护B.建立完善的故障记录和分析系统C.操作人员严格按照操作规程操作D.及时更新机器人的软件版本三、判断题（总共10题，每题3分，请判断下列说法是否正确，正确的打“√”，错误的打“×”）1.机器人出现故障时，立即对其进行拆解维修。（）2.只要机器人能运行，即使有一些小故障也可以忽略。（）3.机器人的故障诊断只能依靠专业维修人员，操作人员无需了解。（）4.定期清洁机器人可以预防一些故障的发生。（）5.机器人的软件故障不会影响其硬件的正常运行。（）6.更换机器人的零部件后，无需进行测试即可投入使用。（）7.机器人的故障现象往往是单一的，不会出现多种故障同时发生的情况。（）8.记录机器人的故障历史数据对故障诊断没有帮助。（）9.对机器人进行升级改造时，不需要考虑原有故障隐患。（）10.机器人的故障排除后，应将相关维修记录存档。（）四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答以下问题）1.简述机器人电机故障的常见表现及可能原因。2.当机器人出现通讯故障时，应如何进行排查和解决？3.说明机器人机械结构故障对其性能的影响以及如何进行预防和初步检测。五、案例分析题（总共1题，每题20分，请根据以下案例回答问题）某工厂的一台机器人在工作过程中突然停止运行，操作人员检查发现机器人的示教器显示“系统故障”。经过初步观察，机器人的各个关节没有明显的机械损坏迹象，电机也没有异常发热等现象。请分析可能导致该故障的原因，并说明你将采取哪些步骤进行故障排查和修复。答案：一、选择题1.D2.A3.B4.B5.D6.A7.D8.D9.A10.A二^多项选择题1.ABC2.ABC3.ABC4.ABC5.ABC三、判断题1.×2.×3.×4.√5.×6.×7.×8.×9.×10.√四、简答题1.常见表现：电机无法启动、电机运转异常噪音大、电机过热、电机转速不稳定等。可能原因：电机本身损坏、电机驱动器故障、电机供电线路问题、电机负载过大、电机编码器故障等。2.排查步骤：检查通讯线缆连接是否正常，有无破损、松动；查看通讯协议设置是否正确；检查网络设备状态，是否存在网络干扰；尝试重启机器人及相关通讯设备。解决方法：修复或更换损坏的通讯线缆；重新设置正确的通讯协议；排除网络干扰因素；若问题仍存在，联系专业人员进一步检查通讯模块等硬件。3.影响：可能导致机器人动作不准确、卡顿、无法完成任务，严重时机器人无法正常运行。预防：定期检查机械结构的连接部件是否松动，丝杆、齿轮等传动部件是否磨损，进行适当润滑等。初步检测：查看关节活动是否顺畅，有无异响，检查各部件连接是否牢固，测量丝杆、齿轮等的磨损情况。五、案例分析题可能原因：系统软件故障、控制系统内部故障、通讯故障（虽示教器有显示但通讯环节仍可能有问题）、某些传感器故障导致系统误判等。排查步