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2025年高职机械（工业机器人应用与维护）下学期期中测试卷

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______一、单项选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填在括号内）1.工业机器人的机械结构主要包括机身、手臂、手腕和（）等部分。A.末端执行器B.控制器C.传感器D.驱动器2.以下哪种机器人坐标系不是工业机器人常用的坐标系（）。A.直角坐标系B.圆柱坐标系C.球坐标系D.极坐标系3.工业机器人的运动控制方式主要有点位控制、连续轨迹控制和（）。A.力控制B.速度控制C.加速度控制D.位置控制4.工业机器人的编程语言中，（）语言是一种面向任务的编程语言。A.动作级B.对象级C.任务级D.功能级5.工业机器人的末端执行器主要有夹钳式、吸盘式和（）等类型。A.焊接式B.切割式C.喷涂式D.专用工具式6.工业机器人的精度主要包括定位精度和（）。A.重复定位精度B.运动精度C.姿态精度D.速度精度7.工业机器人的负载能力是指机器人能够承载的（）。A.最大重量B.最大体积C.最大功率D.最大扭矩8.工业机器人的工作空间是指机器人（）所能达到的空间范围。A.末端执行器B.机身C.手臂D.手腕9.工业机器人的示教方式主要有手把手示教、示教盒示教和（）。A.离线编程示教B.在线编程示教C.远程示教D.虚拟示教10.工业机器人的应用领域不包括（）。A.制造业B.服务业C.农业D.教育业二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填在括号内）1.工业机器人的主要组成部分包括（）。A.机械结构B.控制系统C.驱动系统D.末端执行器E.传感器2.工业机器人常用的坐标系有（）。A.直角坐标系B.圆柱坐标系C.球坐标系D.关节坐标系E.极坐标系3.工业机器人的运动控制方式包括（）。A.点位控制B.连续轨迹控制C.力控制D.速度控制E.加速度控制4.工业机器人的编程语言类型有（）。A.

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