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文档简介

任务5.1工业机器人涂胶沈阳职业技术学院任务描述涂胶机器人作为一种典型的涂胶自动化装备，具有工件涂层均匀，重复精度好通用性强、工作效率高的优点，能够将工人从有毒、易燃、易爆的工作环境中解放出来，已在汽车、工程机械制造、3C产品及家具建材等领域得到广泛应用。本任务旨在了解工业机器人涂胶的基本要求和涂胶机器人的工作流程。任务内容工业机器人涂胶基本要求12工业机器人涂胶工作流程1.工业机器人涂胶基本要求工业机器人涂胶基本要求

工业机器人涂胶是指使用工业机器人来完成涂胶作业，这些机器人通常配备有涂胶系统，能够精确地控制胶水的涂抹量和涂抹轨迹。它们的主要功能是代替人工进行涂胶，提高工作效率和产品质量。涂胶技术要求：1，涂胶前，机器人处于一个安全位置，当工业机器人收到起动信号后便开始运行。2，涂胶开始之前打开涂胶枪，等待2s后开始涂胶。3，涂胶路径准确，涂胶枪末端不能高于涂胶表面20mm。4，涂胶完成后，机器人先关闭涂胶枪，再回到安全点位等待，并通知外部控制设备涂胶完毕。2.工业机器人涂胶工作流程工业机器人涂胶工作流程1）确定涂胶材料和工艺要求：根据待涂胶工件的材料和涂胶要求（如胶水类型、厚度、涂胶面积等），确定最适合的涂胶材料和工艺要求。2）设计涂胶路径和程序：根据涂胶要求，设计机器人的涂胶路径和程序，以确保涂胶均匀、完整、无漏涂等。3）确定机器人工作站：选择适合的ABB机器人工作站，考虑工作站的载重能力、工作范围等因素。4）安装涂胶设备：根据涂胶工艺要求，安装涂胶设备，如涂胶枪、涂胶控制系统等。5）训练机器人操作员：为机器人操作员提供充分的培训和指导，使其能够熟练掌握涂胶工艺和机器人操作方法。6）验证涂胶质量：进行涂胶质量验证，检查涂胶效

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