2025数字化电厂智能管理系统及智能巡检系统

数字化电厂智能管理系统及智能巡检系统目录TOC\o"1-3"\h\u29572数字化电厂智能管理系统及智能巡检系统 123914一、项目概述 311259（一）企业简介 34457（二）项目背景 419435（三）项目建设情况 43743、三维数字化档案管理； 5341二、应用场景及建设方案 5289691、三维可视化 58328智能检修培训与工艺流程仿真 10282311）人员定位管理 15102732）两票辅助系统 17115861）性能计算 20291902）综合报表 2188812、仓储管理系统 23249531）智能巡检机器人 2824882）智能巡检无人机 317786三、项目效果 3618033数字化电厂智能管理系统平台 3612468四、下一步计划 43一、项目概述（一）企业简介XXXX热电有限责任公司位于XXXX市金坛区经济开发区金湖北路619号，成立于2016年，占地145亩，现有职工138名。总规划建设重型燃机集群（6台400MW级重型燃机，已列入金坛区2017-2035年能源发展规划），一期工程建设2×458.8兆瓦“1+1+1”分轴燃气机组，总投资25.14亿元。机组设计供热能力420吨/小时，年利用小时5500小时，全年发电量44.74亿千瓦时，供热量678万吉焦。联合循环机组由2台9F级燃气轮机、2台余热锅炉、2台抽凝式汽轮机和4台发电机组成。其中1号燃气－蒸汽联合循环供热机组于2018年12月31日投产发电，2号燃气－蒸汽联合循环供热机组于2019年5月20日投产发电。机组运行至今，安全稳定可靠，各项指标先进，在同类机组中处于领先水平。（二）项目背景近年来，云计算、物联网、移动应用、人工智能等信息化前沿科技方兴未艾，不仅改变着时代，改变着社会，也改变着企业。在这样一个飞速发展的“大数据时代”，传统的思维模式、运营模式和管理模式，已经难以适应新时代、新形势的要求，怎么去应对形势变化，怎么能保持生机活力，怎么来赢得竞争优势，这是新时代摆在所有火电企业面前的挑战。设备隐患会对电厂的安全稳定运行构成威胁，目前常用的应对方法是依靠巡视人员到现场对设备进行巡检，这种传统的方法存在巡检不及时、人身安全风险、人力需求量大、无法对设备性能数据进行科学分析和预判等问题，不能及时发现和消除设备隐患而影响设备安全稳定运行。针对人员很难进行实时巡检，可采用智能机器人系统进行设备巡检，并将视频、红外测温等数据上传后台，同时发现异常可做到实时报警，供厂级和集团进行实时共享。通过智能机器人方案有效满足随时监控现场的目标，并且减少布置多个摄像头和红外测温仪所带来的成本。采用智能化自动化的无人机对电厂进行巡航巡检，实现对电厂厂区日常运维的全面升级。通过无人机智能巡检诊断系统在电厂的实施，实现无人机自动化、智能化巡检。（三）项目建设情况数字化电厂智能管理系统及智能巡检系统基于项目基建期智慧化基建平台扩展生成，后增加两化融合智能巡检系统现系统具备一下功能：1、基于互联网+的安全生产管理（人员定位、电子围栏、视频监控）；2、基于大数据分析的运行优化系统（性能计算、耗差分析、综合报表）；3、三维数字化档案管理；4、三维可视化及智能检修仿真（三维虚拟电厂、三维设备拆解、工艺流程仿真）；5、智能仓储系统及热网管理系统；6、智能巡检系统（机器人巡检、无人机巡检）。二、应用场景及建设方案1、三维可视化我公司虚拟电厂以设计院提供的二维图纸及部分管道三维模型为基础，通过对主、辅机设备进行三维建模，形成高精度、等比例的三维模型，构建了与金坛物理电厂一致的虚拟电厂。图1三维虚拟电厂建模：三维虚拟电厂建模包括了全厂（含取水泵站）全部建构筑物、系统、主辅设备、管道、电缆桥架、综合管架、供热网络、焊口位置等，小管道的三维建模、地下的管道、焊口、电缆沟道等也包含在三维建模范围内，全面立体展示全厂（含取水泵站）的物理分布情况、精确坐标以及各类设施的运行状态，设备或管道分布较为密集的区域分层突出显示以便于查看，自然如实地反映设备的实体关系，精确展现设备的外观、位置和层级描述，满足不同的专业需求，满足不用身份人员管理、检修、日常维护和各类演练需求。图2全厂漫游：通过全厂场景漫游，实现基于角色的，灵活的导航方式，包括漫步、动态演示、快速定位等。通过构建真实尺寸模型建立虚拟环境，在虚拟环境中可以快速对全厂环境进行了解，同时在相应的设备上还可以对设备的基本参数进行显示，能够使受训者全面掌握厂内状态。我们既可以在三维虚拟电厂中随机选择一个设备，三维监控画面会自动定位到相应温度、压力测点的实际位置，甚至还包括一些检修过的焊点等等，这非常有利于运行人员对故障的判断。这个功能在火电厂中加强防磨防爆管理防止锅炉的四管泄露有很重要的拓展应用。图3设备KKS关联：通过设备KKS的关联功能实现设备的快速定位。图4管道焊点信息：焊点信息包括了管道焊点的位置及对应的焊接工艺内容，如焊接方式、坡口形式等，实现图纸与三维模型的统一。图5管道管径信息：全厂管径的信息，包括外观颜色、尺寸等均在三维中体现。图6地下管网：地下管网功能涵盖了全厂的供氢管道、天然气管道、循环水管道、电缆沟道、过路管道等一系列的地下管道，为后期检修维护及新建项目的开挖工作提供了依据。图7实时测点信息：实时反映了现场设备的运行情况，通过报警列表可以查看当前所有设备的报警信息，同时报警测点采用高亮显示，便于人员查看。图8实时测点报警关联设备：有报警测点的设备都会在三维模型中高亮显示，通过三维快速定位到具体报警设备。智能检修培训与工艺流程仿真三维虚拟电厂对主、辅设备进行了高精准的三维建模，从外型到内部结构，与设备高度吻合，并实现了对设备逐一进行解体、复装，模拟真实的设备大修过程。任意选择一台设备进行模拟拆装，不仅可以加深对设备结构和原理的了解，并且能够熟知与掌握检修的拆装顺序、工器具的准备等，是专门为检修人员定制打造的三维可视化作业指导，过程直观生动，提高工作效率。利用该功能，还可以对检修人员进行培训考核，比如汽轮机大修的拆卸步骤、注意事项等，系统自动打分，自动评判，自动找出错误步骤，并给出正确提示。通过这样的反复模拟拆、装，可以较迅速提高检修水平与质量。图9设备检修仿真：设备检修仿真包含了汽轮机、发电机、余热锅炉、开闭式泵、循环水泵等一系类重要大型设备还有厂内各种阀门，为专业检修提供依据。图10汽轮机设备拆解：设备的检修仿真功能包括检修规程、语音讲解、变速播放、部件选择等，为新员工的培训提供支持。在虚拟电厂平台中，不仅有设备的三维建模，还有基于真实数据的流程工艺的仿真，包括燃气轮机、蒸汽轮机、余热锅炉等系统。图11工艺流程仿真：包含了全厂工艺系统流程，实现了系统图纸的三维显示，使得对厂内工艺流程的学习了解更为直观，深刻。图12汽机闭式水工艺流程仿真：工艺流程仿真具体有介质流向显示、设备部件显示、介质的进出口指向等一系列功能。三维数字化档案管理以往电厂只能接受设计院的二维图纸，无法保存和接收设计院的三维设计资料，三维数字化档案管理系统可以完整接受和保管设计院的三维设计资料，除了有常规的三维数字化档案的查询功能外，还可以通过三维模型关联等方式，直接调取指定设备的基本信息及历史档案资料。图13三维图档关联：在三维模型中选择具体设备可以直接查看与该设备相关的信息，包括两票、缺陷、图纸资料等，实现三维模型的数字化。基于互联网+的安全生产管理系统安全生产是电厂管理永恒的主题，电厂安全管理传统的手段都是依赖制度或管理体系的被动式管理，金坛智慧电厂通过对互联网＋的应用，通过对人员位置、重点设备及敏感区域的监控，从而实现安全生产管理；解决了发电企业安全生产管理过程中，现场人员位置及工作状态无法把控、外包工难于管理、危险区域防护不严等问题。1）人员定位管理互联网+的安全管理系统是以人员定位为基础，通过对人员佩戴标签的定位，从而对厂内人员进行有效的管控，并实现人员定位和视频监控的联动，人员定位系统将工作人员实时位置、运动轨迹在三维虚拟电厂中显示出来，实现实时监控，如要寻找某个工作人员在厂区的位置，只要通过人员定位系统，就可以快速在三维虚拟电厂中找到这名工作人员的位置。根据电厂生产，对生产监控区域建立三维立体坐标系，并完成各区域及区域内设备的三维建模，通过对运行维护人员实时位置监视，辅助电厂的安全生产；通过对重点设备状态的智能感知，并将感知结果实时与人员定位安全管理系统交互，实现对现场危险源的及时识别。图14全厂人员定位管理：通过人员定位管理模块，管理人员能够随时掌握区域人员位置、人员分布密度、相应的状态信息及每个受控目标的活动轨迹等信息。当有突发事件发生时，管理人员即可根据系统所提供的数据、图形，迅速了解有关人员的位置分布情况和状态信息，及时采取相应的控制措施，便于进行更加合理的调度管理，提高安全防范及突发事件处理能力和效率。不同班组、专业及外委的人员可以通过不同颜色的标签区分。图15人员定位轨迹查询：选择人员及日期后可以查询该名员工的历史轨迹，为进一步加强人员管理提供数据支撑。图16视频监控管理：现场视频监控系统已接入到智慧电厂平台，在智慧电厂平台中可以直接查看现场摄像头画面，实现不同系统的一体化管理。在三维虚拟电厂中可以对员工的工作区域进行授权，当非授权人员进入后，三维虚拟电厂进行红色显示越权人员，系统同时对越权人员进行震动、声音提示，提醒该人员离开。2）两票辅助系统人员定位安全生产系统与两票辅助系统相结合，从机组调试期开始，工作票在开出后，以工作票的许可时间和结束时间作为时间要素，工作票的设备信息即设备的工艺位置作为空间要素，在三维数字化模型中以时间要素和空间要素自动生成电子围栏。电子围栏将形成自动报警区，借助人员定位系统，对两票的工作负责人和工作班成员长时间离开电子围栏区域进行报警提醒，对非工作成员的闯入，不但对闯入人员，同时对工作负责人和值班成员等进行报警提醒，防止非工作人员误入工作区域造成误操作或其他伤害。在多张工作票同时进行的工作时，如果三维模型中电子围栏区域出现部分重叠时可进行有效的预警，对不同工作票区域间的交叉作业状况，及时告知相关人员，有效的避免安全隐患。图17虚拟电子围栏：开具工作票时选择设备，实现电子围栏的自动生成，当非工作班成员误入作业区域时发出报警提示。基于大数据分析的优化运行系统基于大数据分析的运行优化系统包括燃机数学模型建立、机组在线性能试验系统、联合循环性能监测系统、联合循环损耗分析系统、压气机水洗优化系统、进气过滤器更换优化系统汽轮机冷端优化系统和当量运行时间监测系统以及天然气和负荷预测等系统。数字化电厂智能管理系统平台具备运行数据分析优化功能，接收SIS系统的运行数据后，在内部预设的针对买方热力系统的数学模型下，定时进行计算分析，生成机组的性能计算值、耗差分析、以及小指标、厂用电量的统计，报表存储在系统内，便于运行管理人员查看，适时调整运行策略与运行方式，以达到提高机组性能、效率，降低厂用电量等节能增效的目的。指标分析方面，运行人员能选择日期和参数，可设定同期目标查看机组指标分析的结果，机组整体指标分析包括燃气轮机组发电效率、蒸汽轮机组发电效率、余热锅炉效率、全厂发电效率、燃料利用率等，偏差指标包括主汽温度，主汽压力，给水温度,排烟温度,低压缸排汽压力,汽轮机再热蒸汽温度等。机组的性能计算和耗差分析过程能灵活组态，性能指标包括机组效率、余热锅炉效率、气耗等相关指标，耗差计算涵盖运行主要参数，如主汽温度、主汽压力、给水温度、排烟温度、低压缸排气压力、再热蒸汽温度等等。所有的计算数据应有质量检查，若所需数据发现有问题，自动提示并中断有关计算，可采用替代数据进行继续计算，输出结果时带有相应注明。性能计算遵守ASME“电厂试验规定”的最新版本。耗差分析模块应能基于机组耗差计算完成机组的性能分析，指出实际性能值与目标性能值之间的偏差以及导致这个偏差的原因和参数，分析出偏差产生的原因和改进的措施。节能方面应通过厂用电、用水报表分析，为运行人员优化用水、用电，节能降耗提供参考依据，打造新型绿色节能电厂。数字化电厂智能管理系统平台的耗差分析、性能计算、节能优化模块在数据分析计算后应能给出合理化建议，根据实时数据的计算分析结果，给出在保证机组安全、降低运营成本等方面的调整建议，给运行人员或公司领导调整运行提供可靠依据，真正务实地推动发电厂安全节能、绿色环保的发展趋势，打造新时代的智慧化发电企业。图18大数据分析：采用技术手段来对实时数据库、关系数据库等多数据源中海量的历史数据进行收集、转换、挖掘和分析，可确定机组多约束条件下的全工况特性，从而为优化运行提供更确切的基础数据。1）性能计算图19性能计算：主要包括了全厂性能指标、机组效率、余热锅炉效率、气耗等一系列相关指标。综合报表对全厂生产实时数据进行综合处理、统计分析，形成机组或全厂生产运行报表，并能监视、查询和打印。通过采集原始实时或者历史数据，进行二次统计计算或修正，实现生产运行各种运行日报表的数据自动生成，经济分析日报表，上报集团统计报表的制作，根据不同需求制作不同报表，同时数据可以修改多日以前的，保证小长假正常休息以后，可以补录假期内数据，指标公式支持导出成Excel，能够准确统计机组运行时间，实现机组启停自动记录，如当天机组有启停，能够准确采集当天电量，部分指定指标能够实现条件统计，如在机组停运后中断统计部分指标，在机组负荷高于一定值后开始统计部分指标，部分指标能够实现准确的积分统计计量，实现不同数据、不同时段组合查询，蒸汽不同温度下的焓值计算及查询功能，准确的计算出机组热耗、效率等数据，根据需要完成不同负荷下的机组性能试验，统计某一设备（重要辅机）任一时间段的耗电量，统计按时间递增的数据，如电厂安全运行天数、机组连续运行小时，具备良好的方便性和易实施性，经过简单的培训后，使用人员后期可以根据需要自行制作各种报表。图20综合报表：对全厂生产实时数据进行综合处理、统计分析，形成机组或全厂生产运行报表，并能监视、查询和打印。仓储管理系统采用射频二维码（带RFID的二维码标签）进行智能仓储管理。设备或材料到货时，由库房管理人员依据货物信息生成射频二维码标签贴于货物外表面或包装盒表面；在库房出入口设置超高频读卡器，设备或材料入库通过库房入口进入时，读卡器识别货物的射频码，管理系统自动将该货物登记入库，入库登记也可使用手持扫码枪完成，货物到达指定货位时，库管人员手持扫码枪扫描货物和货位标签，系统自动记录库存精确位置；出库时，录入领料信息后，货物处于准备出库状态，系统会根据存放位置引导人员找到相应货物，库管人员通过手持设备扫描射频二维码标签或直接将设备移出库房使出入口读卡器识别自动办理出库，货物取走后货位信息自动释放。在服务器上，每个货物的属性信息、位置与数量一目了然，整个出入库过程人为登记过程较少，实现智能化、可靠、高效的库房管理。图21库房改造：仓库共分两层，每层布置一台看板（电视），位于货架前方，改造原有货架，加装库位提示灯与控制器。智能货架需要控制器在不妨碍入出库货物的情况下安装。智慧热网系统智能热网系统，对热网所有热用户进行集中监测管理、分析计算、运行调度、故障检测、远程控制。监控中心可获取每一个用汽点的数据信息，根据热网运行参数对热网进行合理的调度、指挥，并合理的制定供热系统的整体运行方案。系统具备预付费管理功能，用户在使用蒸汽的过程中先行充值缴费，使用蒸汽时实时详细结算，余额实时变化，余额不足时通过短信模块给热用户发送短信提醒充值以免蒸汽断供。热网系统可以清晰地监测各站点实时运行情况，详细记录管线站点的运行参数，集中显示温度、压力、瞬时流量、累积流量、瞬时热量、累积热量等参数值。管理部门可查询并显示各参数的历史曲线，有效地分析管线的管损情况，自动生成报表和报警记录。每个用汽网点的主电源断电、UPS供电、完全失电均能以不同信号显示，便于用户调整方案或提醒用户检查。热网系统具有独立的网络，专用于热网管理。智能热网系统的服务器单独接入一路互联网，使热网管理系统软件保持在线登录状态接收各个用户的实时数据与报警信息，监控中心计算机采用轮询的方式向远程计量监控终端发出命令，实现远程监控的功能，各个用户采用GPRS通讯模块将实时数据通过GPRS网络传输到服务器上，实现热网中心对全部热用户的统一监视和管理。图22热网首页：能显示整个热网地理分布图，包含各热用户的瞬时流量、压力、温度、累积流量等动态显示，热用户是否用汽采用不同的颜色表示。可在同一坐标下实时显示瞬时流量、累计流量、压力、温度、报警状态、通讯状态等各项数据及曲线。热网系统还具备以下功能：•可单独显示各热用户子站的全部测量参数及设置参数，包括电动阀开关状态、温度、压力、流量等。•自动生成各热用户的瞬时流量、温度、压力、累计流量、频率或差压的并行历史曲线，并可查询任意用户、任意参数、任意时段的历史数据。可在同一张曲线图上同时显示至少8个热用户的瞬时流量的曲线，用以比较。•实时计量用户的流量，实现远程无线抄表计费功能，大量节省人力成本；•通过互联网、手机、短信、无线网络等，可以随时掌控系统的运行状态；•各种历史数据和历史曲线保存，保存时间长短由用户设定，可随时供使用者调取、查询。•实时显示并历史记录就地流量测量系统的各种报警信息，如流量、压力、温度的超限，变送器工作电源不正常，不间断电源的电池欠压，交流市电消失，非法闯入，通讯故障等报警信息。•多级操作权限设置，根据不同部门和不同人员，可设置不同的操作权限，防止不同级别的操作人员越权操作。•自动或人工生产各热用户的用汽量日报表，月报表及年报表，且可以生成分时等特殊报表。并可通过打印机打印输出。•可通过网页界面完成对用户的充值管理。智能巡检系统以综合调度、大数据处理为核心，结合高速网络通讯系统以及一系列先进技术，实现设备状态检测以及对电厂设备的不间断检测和故障预警、处置。项目在燃机房、汽机房零米层、升压站、化学处理间以及全厂区域拟采用智能巡检机器人和无人机巡检系统，替代人工对电厂各区域设备进行智能巡检。项目针对现阶段电厂智能化识别应用存在的主要问题以提高巡检机器人的施工安全性、灵活性、适用性，解决巡检全面覆盖难，开拓安全生产智能监控为目的，结合人工智能的图像处理技术、智能控制和室内无轨化导航技术，构建电厂全面智能化巡检及安防监控系统，实现室内外的全覆盖巡检、电厂安全生产智能化监控，促进智能化视频分析技术的全面应用和技术发展。1）智能巡检机器人机器人巡检系统主要由轮式巡检机器人、软件平台、供电平台、通信平台组成，通过部署在管理中心的中心管理平台，能够实时管理及控制机器人在线进行巡检任务作业，同时将巡检状态和结果能够通过桌面控制器传输到云服务器，可以通过移动客户端的方式随时传送给现场管理人员，第一时间得到巡检报告及报警信息，同时通过现场4G/5G通讯网络，能够将机器人巡检画面及巡检结果等信息实时与综合管理部门进行数据分享，通过远程管理的方式对每台机器人的状态进行监控管理。产品优势：•全自动定位和导航技术采用高精度激光雷达测距传感器，自动绘制大场景高精度地图，实时准确定位。结合SLAM导航技术实现自动导航，同时针对传感器层面、执行层面、系统层面分别设计了失效诊断机制，对定位导航功能进行实时监测和纠正。传感器层面的失效诊断包括对传感器数据采样周期、数据有效取值范围进行监测；执行层面对执行机构关键参数进行实时测量，并且根据控制量（控制指令）估算系统实际执行偏差，将执行偏差限制在设计范围内；系统层面上设计了对电厂智能巡检机器人定位状态、姿态的冗余的估计算法，实时监测电厂智能巡检机器人偏离预设轮式程度、电厂智能巡检机器人侧翻打滑等多种失效情况。•多种图像识别算法开发为了实现智能化无人巡检，达到取代人工巡视的目的，智能巡检机器人结合传统图像处理技术与机器学习技术开发图像识别算法，实现对数字式、开关状态、指针式表计、油位计指示识别。在对设备进行图像判别分析时，可以有效克服光照变化、阴影，低对比度和低分辨率，视角变化与尺度缩放等因素的影响，克服了深度学习算法受识别的仪表更换或背景环境的变化影响，增强了图像识别的扩展性和稳定性，缩短了现场实施和图像学习的时间。•多种感知预警与联合诊断技术结合仪表识别数据、红外热成像温度场数据、现场声音等多种感知数据，通过复杂的判断逻辑和计算，准确的分析判断现场设置状态，避免出现误报警情况。对机器人历史巡检的各种数据建立数据库，利用大数据技术对海量的巡检数据进行分析，联合实时监测数据对设备状态进行分析诊断和预警，同时提供信息统计分析、初步的辅助诊断结果。运维人员在获得告警后，可及时调用机器人快速到达指定设备，及时查看并核实报警信息，以便迅速制定应对策略。图23机器人界面：机器人巡检系统与智慧电厂平台相结合，在三维虚拟电厂中实现对机器人设备的实时监控及相关操作。图24机器人实物图：升压站机器人配备独立的充电房，充电房内配备空调及配电箱，保障室外机器人的充电续航及日常存放。2）智能巡检无人机主要包括无人机系统及自动停机库，巡检无人机及其自动信息采集与传输系统、供电系统、气象系统、定位系统、自动停机库，现场用户应用与管理平台；无人机航线规划、巡检任务管理、无人机本地与远程控制管理模块；无人机巡检信息储存与分析、数据管理与服务模块；故障诊断定位系统。功能介绍：•自动建模（1）场站建模系统支持光伏电场二维地图（正射影像）和三维模型（倾斜摄影）的构建。（2）场站组件分割系统能够基于场站进行分区管理并基于场站的组串/组件分割及ID标识进行渲染显示；光伏面板位置可根据区域-逆变器-汇流箱-子串进行编号，也可以根据用户要求定制，默认会给出基于分区后的组串ID命名及管理。•多航线任务规划（1）自动飞行无人机能够按照预设航线进行自动飞行也能重新规划航线在线加载，并进行自动飞行。（2）断点续飞在任务执行中，因人为操作或者电量不足返回起飞点导致退出任务模式或者停止了任务，都会记录断点。任务重新开始后随即自动返回断点处，继续执行未完成的航点任务。（3）自主避障自主避障能力是实现自动化乃至智能化的关键环节，完善的自主避障系统将能够在很大程度上减少因操作失误造成的无人机损坏及伤及人身和建筑物的事故发生率。•AI自动分析（1）双光分析由于可见光和热成像图像所观察到的缺陷种类不同，热成像图像可以观察到光伏组件内部发生温度异常的热斑效应；可见光图像获取信息更多更复杂，可以方便的观察到具体可见的缺陷原因，如光伏板裂缝、赃污、以及树叶遮挡，将两种图像中检测到的缺陷信息及位置信息进行融合，检测更可靠、定位更精准。（2）缺陷类别基于可见光和红外热成像的双光检测给出融合后的缺陷类别：二极管故障、点斑、带状热斑、空载、缺失、阴影等引起的热斑组件。（3）缺陷详情根据巡检数据分析将各种缺陷组串分类显示在整站地图中，根据不同颜色和位置标示，可以迅速的掌握整个电站的缺陷分布，为运维提供直观有效的参考依据。根据巡检数据的分析生成的电站健康状况汇总表，分别列出了各类异常缺陷的类型、数量、功率损失以及相应的经济损失等数据，可以针对不同的异常缺陷类型做出相应的处理措施。•检测报告自动输出可选择多种报告模板，并且支持用户自定义编辑。•精细化管理与复检（1）故障组件图标统计、查询基于可见光和红外热成像的双光检测给出融合后的缺陷进行统计，并进行故障查询。（2）故障组件大数据管理、趋势分析系统将光伏板块缺陷进行分类显示与统计，并基于时间、位置信息等多个维度进行大数据管理与分析。（3）缺陷定位系统将检测出光伏板缺陷进行定位，并将位置信息发送至监控调度中心。（4）故障导航将缺陷检测报告导入至移动端APP，查看缺陷分布情况、缺陷严重程度及设备定位，准确查找故障组件。航拍效果图图25无人机机库：机库安装于化水楼试验楼楼顶，无人机信号测试良好，且试验楼内有通往楼顶的楼梯，便于日常检修维护。主要创新点：三维虚拟:可以全厂场景漫游，实现基于角色的，灵活的导航方式，包括漫步、动态演示、快速定位等。通过构建真实尺寸模型建立虚拟环境，在虚拟环境中可以快速对全厂环境进行了解，同时在相应的设备上还可以对设备的基本参数进行显示，能够使受训者全面掌握厂内状态。将全厂的工艺流程全部展示为三维画面，画面可以查看设备级、系统级不同层次。设备和管道画面可显示动态数据，实时更新。基于互联网+的安全管理系统:以人员高精度定位设备为基础，根据电厂生产，对生产监控区域建立三维立体坐标系，并完成各区域及区域内设备的三维建模，通过对运行维护人员实时位置监视，辅助电厂的安全生产；通过对重点设备状态的智能感知，并将感知结果实时与人员定位安全管理系统交互，实现对现场危险源的及时识别。智能巡检系统：实现可靠的电厂无人值守，通过巡检机器人及无人机完成电厂不间断、关键点无死角、多手段的周期性自动化巡检的基础功能，并通过将机器人融入电厂自动化系统，实现智能联动，智能故障识别判断，隐患预警等智能化功能。补齐电厂系统的短板，提高人员工作效率，降低劳动强度，实现电厂的安全、稳定、高效运行。三、项目效果综合效益：数字化电厂智能管理系统平台数字化电厂智能管理系统的各项功能、系统均在平台上进行了部署、展示及使用，包括三维虚拟电厂的展示及查询，全厂三维巡视，数字化档案，人员定位管理，巡检点检系统，两票辅助系统，智能热网系统、设备智能管理系统，设备三维拆解培训，SIS、MIS系统的登入及操作等，保证各项功能形成有机整体。系统实现与数字化档案形成统一整体，实现三维模型与主要设备属性及设备相关文档的关联，形成设备与属性资料的有机结合。与SIS、MIS等系统集成，实现可视化厂级监视、可视化设备智能管理、可视化设备安装与拆解等。电厂的三维图景展示包括多种方式、形态，包括俯瞰视角全景、整体系统及单独系统动态演示、设备及人员快速定位等方式，在人员定位监控时可将三维图形更换为透视三维图，全方位展现生产现场的人员分布情况。三维数字档案按照《XXXX热电有限责任公司设备命名、KKS编码规则》，金坛热电所有主辅设备均具备单独编码，数字化电厂智能管理系统内的设备编码与设备真实编码一致。以KKS编码为标识进行数据关联，使全厂建构筑物、系统、设备、仪表、阀门、管道、沟道、焊口等与系统图、施工图、设备图纸、三维图形、施工过程文件、生产技术标准以及各类台账之间形成有机数据链接。通过三维驱动引擎加载电厂三维模型，利用虚拟现实技术，实现物理电厂在计算机系统真实再现，为电厂提供形象、直观、真实的三维图形和与之相关的参数信息。三维可视化系统与SIS、MIS等系统有机地关联在一起，为数字化电厂提供三维的图形和数据服务。三维虚拟电厂三维虚拟电厂建模范围包括全厂（含取水泵站）全部建构筑物、系统、主辅设备、管道、电缆桥架、综合管架、供热网络、焊口位置等，小管道(包括DN50以下工艺管道与仪表管等)的三维建模、地下的管道、焊口、电缆沟道等也包含在三维建模范围内，全面立体展示全厂（含取水泵站）的物理分布情况、精确坐标以及各类设施的运行状态，设备或管道分布较为密集的区域分层突出显示以便于查看，自然如实地反映设备的实体关系，精确展现设备的外观、位置和层级描述，满足了不同的专业需求，满足不用身份人员管理、检修、日常维护和各类演练需求。三维虚拟电厂整体效果美观先进，符合现代化工厂审美标准，三维设计水平处于行业内领先水平。人员定位安全生产管理系统在三维虚拟电厂和人员定位系统的基础上，对电厂的生产现场进行划分并对生产、维护人员实施定位管控，将生产区域每一位置所对应的安全注意事项和危险预防措施、安全等级、注意事项、运行维护标准标注明确。每个现场的工作人员移动设备上可与数字化电厂智能管理系统相连，当人员到现场进行巡检、点检或者检修工作到达相应位置时，可将附近正在进行的运行操作、检修工作、当前位置安全信息、风险预控措施及历史事故记录等信息推送到手机上，对现场情况进行综合信息提示，便于现场工作的具体组织开展。人员定位安全生产系统与两票辅助系统相结合，从机组调试期开始，工作票在开出后，以工作票的许可时间和结束时间作为时间要素，工作票的设备信息即设备的工艺位置作为空间要素，在三维数字化模型中以时间要素和空间要素自动生成电子围栏。电子围栏将形成自动报警区，借助人员定位系统，对两票的工作负责人和工作班成员长时间离开电子围栏区域进行报警提醒，对非工作成员的闯入，不但对闯入人员，同时对工作负责人和值班成员等进行报警提醒，防止非工作人员误入工作区域造成误操作或其他伤害。在多张工作票同时进行的工作时，如果三维模型中电子围栏区域出现部分重叠时可进行有效的预警，对不同工作票区域间的交叉作业状况，及时告知相关人员，有效的避免安全隐患。智能仓储管理基于库房内无线网络，打通智能仓储物资上料，下料，提高库房出入口效率以及准确率。系统主要由WMS信息管理软件、自动化仓储设备以及条码设备终端等构成。在仓库上下架作业、库存盘点、库存定位、库存调拨、物料移库等仓储管理流程的基础上，充分将信息化管理软件与自动化仓储设备以及条码终端设备进行了有效的数据集成，实现物料的条码级管控、智能定位、先进先出、可追溯性、移动作业、仓储看板等仓库管理要求，提升仓储的实物管理水平。智慧热网系统热网系统能清晰地监测各站点实时运行情况，详细记录管线站点的运行参数，集中显示温度、压力、瞬时流量、累积流量、瞬时热量、累积热量等参数值。管理部门可查询并显示各参数的历史曲线，有效地分析管线的管损情况，自动生成报表和报警记录。每个用汽网点的主电源断电、UPS供电、完全失电均能以不同信号显示，便于用户调整方案或提醒用户检查。系统能够对分布在数公里范围内不同地点的各个热用户的用汽情况进行远程计量及监视。智能巡检系统利用SLAM导航、图像深度学习算法、数字孪生可视化等技术，机器人及无人机巡检管理系统实现了对异常点实现声音、图像、录像等多种方式的记录存储功能，从根本上杜绝只填写记录而不到现场巡检的“空巡”现象，有效地避免了巡检不到位、巡检数据录入不及时等情况，解决了漏巡问题，提高了巡检到位率，为分析故障留下及时、详尽的资料，减少了从发现缺陷到消除缺陷的时间，缩短了消缺周期。第三方评价：智慧电厂管控平台以设备管理和发电生产为主线，以资产管理为核心，对电厂人员、资金、材料、设备、技术等各种资源进行优化管理，实现电厂实时生产过程与人、财、物等价值链的高度集成与协作，引导企业从常规管理迈向精细化闭环管理，使发电企业在激烈的市场竞争环境中不断提升企业的利润，实现企业的卓越价值和基业长青。管控平台系统一直秉承“创新是产品发展的源动力！”。平台系统的创新主要体现在管理思想先进，技术含量高两个方面。通过全厂数据集成，提供一个全厂范围内从底层控制、采集监控，到优化分析、管理决策的综合应用平台，运用计算机技术、网络