机器人技术产品售后服务面试题目及答案

机器人技术产品售后服务面试题目及答案考试时间：______分钟总分：______分姓名：______一、请简述工业机器人的基本组成部分及其各自的功能。二、某品牌六轴工业机器人，在执行自动焊接任务时，用户报告其运动速度明显变慢，尤其在进行大范围快速移动时。请列出可能导致此现象的几种主要硬件原因，并简述相应的初步排查方向。三、作为售后服务工程师，你接到一个电话，客户焦急地表示其协作机器人在工作过程中意外触碰了旁边的操作员，虽然操作员没有受伤，但客户非常担心并要求立即解决。请描述你将如何回应客户，并初步处理此事的步骤。四、请阐述机器人发生紧急停止（急停）后，现场服务工程师需要遵循的主要安全检查步骤，以确保安全的情况下才能继续进行后续操作。五、用户反馈其使用的机器人手臂在旋转运动时出现明显的周期性异响。请描述你将如何使用常用的诊断工具或方法来帮助判断异响的来源，并列举几种可能的故障原因。六、解释什么是机器人的“工作空间”和“关节极限”，并说明这两个概念对于机器人安装布局和任务编程的重要性。七、在为某客户安装一台新的机器人时，需要选择合适的工具和夹具来固定机器人本体和末端执行器。请说明在选择这些固定件时，需要考虑哪些关键因素？八、用户报告机器人控制器上的某个错误代码（例如：XXX错误），但该用户无法提供详细的错误日志或发生前的操作信息。在这种情况下，你将如何与用户沟通以获取必要信息，并引导他们进行初步的日志查看或数据记录？九、请描述在使用测量工具（如激光跟踪仪、三坐标测量机等）对机器人进行精度校准时，为何需要多次测量不同的点，以及如何处理测量数据以获得最终的校准参数？十、某型号机器人用于上下料任务，用户抱怨其重复定位精度不稳定，有时能成功抓取，有时则失败。请分析可能导致此问题的原因，并说明你会如何系统地排查这个问题。十一、请解释什么是机器人程序的“示教”模式，并说明在示教模式下编程或调试机器人运动路径时，需要注意哪些安全事项？十二、如果客户对机器人售后服务过程或维修结果表示不满，认为响应速度慢或问题未彻底解决，你将采取怎样的沟通策略和处理步骤来尝试化解矛盾，提升客户满意度？十三、简述伺服电机驱动器在机器人系统中通常包含哪些关键的保护功能，以及这些功能对于防止设备损坏和保障安全的作用。十四、请描述当你首次到达客户现场进行故障排除时，除了携带基本的工具箱外，通常还需要准备哪些重要的文件资料，以及为什么这些资料是必要的？十五、请举例说明在机器人应用中，传感器（如力传感器、视觉传感器、接近传感器等）扮演着怎样的角色，并解释其对于实现复杂功能或提高自动化水平的重要性。试卷答案一、工业机器人通常由机械结构、控制系统、驱动系统、传感器系统、用户界面等部分组成。*机械结构：包括基座、立柱、关节（臂）段、手腕、末端执行器等，负责机器人的运动和执行任务。*控制系统：通常是控制器（CPU板、I/O板、电源板等），负责运行机器人程序、处理传感器信号、发出运动指令、管理机器人状态。*驱动系统：包括伺服电机、伺服驱动器等，负责将控制系统的指令转化为驱动关节或末端执行器运动的动力。*传感器系统：包括位置传感器（编码器）、力/力矩传感器、视觉传感器、接近传感器、安全传感器等，负责感知机器人自身状态、周围环境信息，为控制系统提供反馈。*用户界面：包括操作面板、触摸屏、计算机软件等，方便用户编程、监控、设置和操作机器人。二、可能导致六轴机器人运动速度变慢的硬件原因及排查方向：*原因1：伺服驱动器过载或参数设置不当。排查方向：检查驱动器报警代码，确认负载是否超出额定范围，检查速度环/电流环增益等参数设置是否合理。*原因2：伺服电机性能下降。排查方向：检查电机温度是否过高，检查电机编码器信号是否正常，进行电机空载或轻载测试。*原因3：机械部件摩擦增大或卡滞。排查方向：检查各关节润滑是否良好，检查连杆、导轨、轴承等是否有磨损、污损或异物，检查紧固件是否松动。*原因4：传动系统问题。排查方向：检查减速器油位（如有）、齿轮磨损、链条松紧或打滑、同步带张力等。*原因5：电源电压波动或容量不足。排查方向：检查供电电源质量，测量输入电压是否稳定在允许范围内，评估电源容量是否满足峰值电流需求。三、回应客户：首先表示理解客户的担忧，并确认操作员的安全状况。解释机器人触碰事件后，安全系统通常会停止运动，并建议立即切断机器人电源，直至问题完全排除。承诺会尽快安排工程师前往现场进行调查和处理，并告知初步排查的步骤和可能的原因，争取客户的理解与合作。初步处理步骤：1.确认切断机器人及控制系统电源。2.检查急停按钮是否正常复位，确认安全围栏等安全装置完好。3.查看控制器错误代码和事件记录，分析碰撞发生时的状态。4.检查碰撞部位是否有损坏，测量关节位置是否在预期范围内。5.重新启动机器人，在安全速度和范围内运行至碰撞点附近，观察运动是否正常。6.必要时使用示教器单步执行程序，定位问题点。7.根据排查结果，进行必要的维护、修理或程序调整。四、机器人紧急停止后的主要安全检查步骤：1.确认安全：首先确认所有人员已远离危险区域，机器人及设备已完全停止运动。2.检查急停状态：确认引发急停的急停按钮是否被按下，并检查其功能是否正常。3.检查控制器状态：查看控制器显示屏上的错误代码和事件日志，了解停止原因。4.检查安全系统：检查安全围栏、光栅、安全门锁等安全装置是否完好、有效。5.检查电源：确认供电系统是否正常，有无过电流等异常。6.检查机械部件：检查机器人本体、末端执行器、导轨、电缆等是否有明显碰撞、变形或损坏。7.内部诊断：根据错误代码，执行控制器或系统的内部诊断程序，检查潜在故障。8.获得许可：在确认安全且无潜在危险后，由授权人员解除急停状态，并记录事件。五、判断异响来源的方法及可能原因：*方法1：听声辨位。在机器人运行时，靠近不同关节、轴承部位，尝试判断异响的具体发出位置。*方法2：利用诊断工具。使用机器人控制器自带的诊断功能或第三方工具，检查各关节的电流、温度、编码器信号等参数，异常数据可能指向问题部件。*方法3：程序模拟。在安全条件下，通过示教器或程序，让特定关节或手臂运动，观察异响是否在特定动作中出现。*可能原因：*轴承磨损或损坏。*减速器内部齿轮磨损或润滑不良。*连杆、导轨销等运动部件润滑不足或磨损。*电机转子与定子摩擦（异响通常在高速旋转时出现）。*传动链条、同步带过紧、松弛或损坏。*电缆或管路与运动部件干涉或松动。六、“工作空间”是机器人手臂末端执行器能够到达的所有点的集合（在满足姿态要求的情况下），通常在机器人周围形成一个三维区域。“关节极限”是指单个关节允许运动的最大角度范围或位移量。重要性：*工作空间：决定了机器人能否覆盖作业区域，影响机器人的适用性和布局设计。需要根据任务需求选择合适的机器人工作空间。*关节极限：限制了机器人的运动范围和姿态，必须在编程和安装时确保机器人运动不会超出其关节极限，否则可能导致机械碰撞或损坏。七、选择机器人固定件时需要考虑的因素：*负载能力：固定件及其基础结构必须能承受机器人本体、末端执行器及负载的总重量，并保证足够的强度和刚度。*安装界面：需匹配机器人基座或法兰盘的安装接口（如T型槽、螺栓孔等）。*基础刚性：机器人安装基础必须足够刚性，以减少振动对精度和稳定性的影响，通常要求是钢筋混凝土结构。*水平度与垂直度：安装基座必须满足机器人制造商规定的水平度和垂直度要求。*重心位置：合理的固定和布局有助于降低机器人的整体重心，提高稳定性。*可达性：确保安装后，机器人关节有足够的活动范围完成预定任务，且方便维护操作。*安全防护：安装位置应考虑安全，必要时需设置安全围栏。八、与无法提供详细信息用户沟通及引导：1.安抚与共情：首先安抚用户，表示理解其遇到问题的困扰。2.明确目标：告知用户需要哪些信息（如错误代码、发生时间、操作前后状态、是否有其他异常现象等）才能有效诊断。3.逐步提问：从易到难提问，例如：“机器人屏幕上显示的是什么信息？”“大概是什么时候开始出现这个问题的？”“在错误发生前，机器人是在执行什么操作？”“问题发生时，是否有其他声音或指示灯变化？”4.提供指导：指导用户如何查看控制器显示屏或日志（如果可能），并记录下相关信息。5.远程协助：如果条件允许，尝试通过远程连接查看控制器状态或日志。6.约定后续：获取初步信息后，约定时间再次联系或安排现场访问。九、多次测量不同点及数据处理原因：*原因：单次测量可能受到随机误差或测量点局部偏差的影响，多次测量可以减少随机误差，提高数据的可靠性。测量不同点可以覆盖机器人工作空间的关键区域和关节，确保校准的全面性。*数据处理：通常采用最小二乘法或其他拟合算法，对所有测量点的坐标数据进行处理，计算出最佳的校准参数（如偏移量、零点、雅各比矩阵等），使机器人理论路径与实际测量路径尽可能一致。十、重复定位精度不稳定的原因及排查系统：*可能原因：*机械振动（来自机器人自身、外部设备或环境）。*传动系统间隙变化（如链条松弛、齿轮啮合不均）。*伺服系统参数漂移或不稳定。*传感器（如编码器）信号干扰或精度下降。*控制程序中存在微小的逻辑错误或干扰。*末端执行器或负载的刚性不足，在运动中变形。*工作环境变化（如温度、湿度）影响。*排查系统：1.环境检查：排除环境振动源。2.机械检查：检查并紧固各连接件，调整传动间隙，检查润滑。3.电气检查：检查传感器连接，进行信号质量分析，检查电源稳定性。4.系统检查：重置伺服参数，检查控制器设置。5.程序检查：仔细检查或重新示教运动程序，排除程序错误。6.负载检查：检查末端执行器和负载的固定与刚性。7.对比测量：在不同条件下多次重复测量同一目标点，分析精度变化规律。十一、机器人程序“示教”模式定义及安全事项：*定义：示教模式是指通过操作示教器，手动引导机器人末端执行器到达期望位置和姿态，并记录下该位置的数据（坐标点），从而创建或编辑机器人运动程序的一种方式。*安全事项：*必须使能安全装置：在示教过程中，必须确保急停按钮处于按压状态，安全围栏等防护装置关闭或有效。*降低速度和力量：将机器人运动速度和力量设置在最低档位。*远离危险区域：示教时，人手和身体必须远离机器人的运动路径和潜在危险区域。*单步操作：在调整复杂路径或接近危险区域时，尽量使用单步或慢速连续指令。*确认位置：在移动机器人前，确认周围无人，并再次确认目标位置。*程序保护：如有“示教锁定”或“程序保护”功能，应启用以防止意外修改。十二、处理客户不满的沟通策略与步骤：1.倾听与理解：耐心倾听客户的抱怨，表示理解和重视其感受。2.确认问题：复述客户的不满点，确保准确理解其核心诉求。3.道歉（如适用）：如果确实是己方责任或服务不到位，诚恳道歉。4.调查事实：在客户允许的情况下，收集相关信息，了解事情经过。5.解释与说明：清晰、客观地解释情况，说明原因（避免推卸责任），但语气要诚恳。6.提出方案：根据事实，提出具体的解决方案或补救措施（如加快处理、补偿服务、升级服务等）。7.协商达成一致：与客户协商，争取达成双方都能接受的解决方案。8.跟进与反馈：严格按照约定方案执行，并及时向客户反馈进展和结果。9.总结与感谢：问题解决后，再次与客户沟通，确认问题是否彻底解决，感谢客户的理解与支持。十三、伺服电机驱动器关键保护功能及其作用：*过流保护：检测电机电流是否超过设定限值，防止电机或驱动器过热损坏，通常伴有使能关闭或报警。*过压/欠压保护：检测输入电源电压是否在允许范围内，防止因电压异常导致驱动器或电机损坏。*过温保护：检测驱动器内部温度是否超过安全阈值，防止热损伤，通常会限制输出或停机。*过载保护：检测电机是否长时间处于无法克服的负载下，防止损坏。*缺相/相序保护：检测电源是否缺相或相序错误，防止驱动器损坏。*紧急停止保护：检测急停信号，确保在急停情况下能快速安全地切断输出。*内部故障保护：检测驱动器自身电路故障（如IGBT损坏、检测线路故障等），进行保护并报警。十四、首次到现场需准备的文件资料：1.