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文档简介

机器人维修工考试试题及答案考试时间：______分钟总分：______分姓名：______一、1.机器人维护保养的主要目的是什么？2.在机器人工作区域内进行维修前，必须确认哪些安全事项？3.请列举至少三种常见的工业机器人自由度。4.机器人控制系统通常由哪几个主要部分组成？5.什么是机器人编程？其主要目的是什么？二、6.简述机器人机械臂常见的故障类型及其可能的原因。7.当机器人出现动作不连贯或抖动时，可能涉及哪些系统或部件？应如何初步排查？8.机器人传感器的作用是什么？请列举至少三种机器人常用的传感器类型及其功能。9.维修机器人电气系统时，必须遵守哪些关键安全操作规程？10.解释什么是“机器人坐标系”，并简述其在机器人操作和编程中的重要性。三、11.如果机器人运动超出编程路径或发生碰撞，分析可能的原因有哪些？应采取哪些应急处理措施？12.在进行机器人系统参数设置或程序修改时，需要注意哪些风险？如何确保操作安全？13.描述一下检查机器人液压或气动系统泄漏的基本方法和步骤。14.机器人程序调试过程中，常用的错误检测和排除方法有哪些？15.为确保机器人长期稳定运行，日常点检应包含哪些主要内容？试卷答案一、1.提高机器人运行效率、延长使用寿命、预防故障发生。2.切断电源、挂上警示牌、确认机器人处于安全状态（如关节锁死）。3.直角坐标、圆柱坐标、球坐标、关节坐标。4.控制器、伺服系统、驱动器、传感器、机器人本体。5.根据指令使机器人执行特定动作或完成特定任务的过程；目的是实现机器人的自动化操作。二、6.故障类型：机械卡死、关节异响、精度下降、动作异常等；原因：润滑不良、部件磨损、异物干涉、安装错误、电气故障等。7.可能涉及：伺服系统故障、驱动器问题、控制器算法错误、机械部件松动或磨损、传感器信号异常；初步排查：检查电源、急停按钮、示教器状态、相关部件温度、听有无异响、观察运动轨迹。8.作用：感知机器人自身状态、周围环境信息，为控制系统提供决策依据；类型及功能：位置/姿态传感器（检测机器人本体或末端执行器位置）、力/力矩传感器（检测接触力）、视觉传感器（图像识别、距离测量）、接近传感器（检测物体存在）。9.必须遵守：确认断电、使用绝缘工具、穿戴防护用品（如绝缘手套）、遵循电气安全规范、注意高压风险、操作后验电。三、11.原因：程序错误、点位偏移、传感器故障、伺服参数不当、外部干涉、安全逻辑缺陷；应急措施：立即按下急停按钮、将机器人移至安全位置、检查运行状态、分析日志。12.风险：程序错误导致机器人意外动作、损坏设备或人员伤害；确保安全：在安全区域操作、断电操作、使用示教器单步执行、验证程序逻辑、有专人监护。13.方法：听泄漏声、看油雾/水汽、检压降、涂抹肥皂水等；步骤：关闭系统、泄压、检查管路接头、阀门、密封件。14.方法：利用示教器观察运动轨迹、检查报警代码、分析程序逻辑、使用诊断工具、测量关键参数（电流、电压、位置）、替换可疑部件。15.主要

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