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II发动机凸轮轴检测系统总体方案设计案例目录TOC\o"1-3"\h\u26749发动机凸轮轴检测系统总体方案设计案例 1224601.1机械系统 1105701.2控制系统 3278181.3信号系统 4图1.1(a)漏磁检测设备框图图1.1(b)漏磁检测主机数字化模型1.1机械系统机械系统主要是凸轮轴检测设备的最重要的部分,是机械系统自动的执行机构,同时为信号系统和控制系统提供安装空间和保护,下面参照图4-2简述机系各模块的要点。I-进料架构II-二维码自动扫描控制模块模块III-二维码扫描ng自动料料框架模块IV-NG自动举料控制机构模块V-控制漏磁自动检测控制模块模块VI-退磁检测模块ng自动料料框架模块VIII-自动退磁检测模块IX-自动信号系统和自动电控控制模块X-人机交互控制模块图4.2凸轮轴的漏磁检测控制装置凸轮机械臂的布局结构示意图(1)气动进料架:该系统的物料架和传统的输送带式物料架进行相似,该物料架的移动轨迹是一个长方形远移移动轨迹,可以被广泛应用来改善该物料架垂直和水平方向的运动稳定性;这个凸轮轴支撑块部分是运用了一种相对柔性的设计,能够更加便利地调整,并且可以适合于四种不同型号和规格的凸轮轴结构,从而提高了此料架的使用频率。(2)二维码ng料架:二维码凸轮轴会跟着进料架继续工作,直到检测主机;若无法正常地读入,则ng提料机构会把不合格的凸轮轴重新提起,qr码ng提料机构会把不合格的凸轮轴重新移动到ng料架上,完成了良次离心。(3)凸轮轴漏磁检测模块:该漏磁检测模块的作用主要目标就是为了检测凸轮轴上、下排气和油喷时在凸轮轴表面之间是否出现裂纹,该漏磁检测模块充分利用了传统的漏磁检测工作原理,通过轴向定位,探头采集了凸轮轴表面的电子和磁场信号,如果发现凸轮轴的表面有任何缺陷,探头就有可能够准确识别其自身产生的电子和漏磁场信号,从而很好地实现了对凸轮轴的表面无损伤检测。从图1.2中我们可以清楚地看出,这个工作模块中包含了两个被检测到的工位,其中一个被检测到的工位设置在导轮组一边,很难做到完全被检测到覆盖。(4)ng料架的检测ng料架:在凸轮轴的检测均匀后,跟着出料架继续前行;若提料的检测未完全达标,ng提料的机构抬起一个凸轮,检测ng提料的机构抬起一个凸轮,抬起NG提料。(5)出料架:该种出料架的基础结构及其设计理念结构与进料架相同,这里就不再过多赘述。(6)一次退磁钝化模块:通过出料架把整个凸轮轴部件搬到一个退磁钝化工位后,退电励磁器系统会自动产生一个持续周期2s,方向连续发生变化且最高值逐渐发生衰减的高频电磁场,对整个凸轮轴部件进行一次退磁钝化处理。(7)信号系统及电控模块:该电子检测仪的信号系统及各个电控控制模块被分别安装到一台电子检测仪的主机上方,其它检测部位已详细地向大家详细介绍了这个检测位置的功能要求,这里就不再需要做过多的重复了。(8)人机交互模块:这个交互模块共有两个组件构成,分别是计算机和手机触摸屏。触摸屏幕对机器进行指令改变,通过这样的方式让设备正常运行1.2控制系统该设备的凸轮轴自动漏磁检测控制系统是通过plc为漏磁检测控制系统的核心部分,以此方式来实现对设备自动地进行各种动作的控制,如图1.4所示,通过这个过程实现凸轮轴的主动动探伤过程。这个系统选用西门子S7-200SMART,并与响应I/O扩展模块配套,可以方便靠地来实现设备的自主控制。图1.4检测设备控制流程图1.3信号系统从图1.5中我们可以清楚地看到,转换之后的数字信号由凸轮轴的漏磁检测软件将其发送到一台专用的计算机上,然后由数据信号采集系统对其进行处理并显示。下面简单介绍一下信号采集控制系统。图1.5信号系统组成框图通过32通道数据采集的信号收集系统,选用RBH-A/D8256数据收集卡,数据采集卡的主要技术可以参考见表1.2。从香农采样法则的方式可了解,采集频率是最大信号频率的两倍,通过这个方法来避免信号丢失,而且漏磁信号的频率一般都比较小,所以很轻松就能满足上述采样要求,从下面的表格中可以看出,该型号采集卡的采样频率、采样精度和采样的数目都能满足本信号系统的使用要求。表1.2主要技术指标具体的参数A/D采样精度16;相对精度优于0.06%通道数32A
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