【《基于PLC纵横剪自动生产线非标控制系统设计》10000字】

基于PLC纵横剪自动生产线非标控制系统设计摘要我国工业技术随着现代化的需求和工业生产需求的不断发展下，出现了一些关于工业技术和作业人员方面的问题，例如市场人力资源的匮乏、操作人员安全事故、帮助企业减少不必要经济支出等一系列问题也随着工业需求而逐渐增多。在这其中，施工人员生命和财产安全也渐渐引起各方面的关注，为了解决这些问题，我国相关领域的科技研究人员研究出了纵横剪自动生产线，该生产线流程不仅可以帮助企业减少不必要的经济损失，流程化的作业让其可以保障操作员的安全，而且还可以加速工业领域的发展，更重要的是该设备可以广泛的运用到电器、汽车、工业商品加工所作业中，所以该设备广受工业领域的制造商所喜爱。鉴于此，文中提出一种集PLC、HMI、伺服驱动为一体的集成纵横剪自动化生产线非标控制系统设计方案，旨在提高纵横剪自动化生产线的生产效率。在对系统的结构和过程进行了描述后，对PLC子系统控制方案进行说明，并阐述了连接HMI方式和硬件组态，完成校平、定尺送料、纵横剪及其他功能模块设计，实现对金属卷料开卷，校平、送料和堆垛的运行控制。仿真调试表明，设计方案切实可行，并利用PLC系统进行控制，让其剪裁模型呈现出高可控性、高效性、可靠性。并且该设备整体构成零件由变频器、小料车、开卷机、送料机、校平机、堆垛台等部件组成。关键词：纵横剪自动生产线，PLC，伺服驱动，自动控制目录TOC\o"1-3"\h\u23532第一章绪论 第一章绪论1.1课题研究背景及意义伴随着中国经济的节节攀升，工业生产步入了一个高速发展的新时代，对于各项自动化技术以及产品质量均有较高要求。预计多种领先技术将以全面的应用模式应用于制造过程中，达到智能化、自动化、高效化，同时也反映出目前我国工业发展高科技水平与方向。在中国社会生产力日益发达的今天，中国制造业发展也逐渐呈增长态势。我们的生产方式已由手工制造业向机械化生产线和自动化生产线转变。目前，由于顾及市场竞争的需要，对各类小规模产品的需求也在逐渐增长，提升自动化生产水平，提高生产效率，同时加速生产效率已成为大势所趋。近几年，随着制造强国战略的稳步推进，很多劳动密集型产业向智能制造方向发展，引入了大量自动化设备，渐渐脱离了人工依赖，装订行业就是如此。与人工、自动化生产设备相比，其在生产中、质量、时效性等方面具有较大优势。所以，许多中小企业都开始了工业自动化设备的大量引进，包括非标自动化设备等等。所谓非标设备是指目前国家还没有定性标准，具有非通用性，非标设备通常都会按照产品的实际功能以及客户的具体需求来进行定制，既能达到生产工艺的要求，并有较大灵活性。而国内大多数的自动剪裁生产线，尽管已经实现了自动化，但仍然存在着一些生产工艺上的缺陷,柔性不足，不能满足产品的多元化要求，不能提高生产效率、精确度，且维修困难，设备老化，对企业的经济效益和效益造成了很大的影响。而国外的剪切控制系统由于成本高昂，为了在竞争中取得优势，在竞争中取得优势，开发出更高的自动剪裁生产线，是提高我国生产自动化水平，改善生产中的落后状况，提高其剪切加工的准确性和效率，与此同时，还可以增加生产、扩大生产、减少工人劳动强度、改善产品品质、满足国内和国际市场的需求，从而可以更好地适应板材加工的需要，实现生产效率的提高，节约成本，增强企业国际竞争能力。1.2国内外的发展及研究现状全自动裁剪流水线就是对金属卷进行开卷、校平、定尺、剪切、横剪、纵剪及其他综合工艺机械设备，用于家电、汽车、集装箱、食品包装、石油化工、造船等行业，以及在装饰材料和其他金属板材加工方面也得到了广泛应用，特别是最近几年的汽车、家电及其他产业的迅猛发展，板材需求不断增加，这些材料多为卷材所以，对自动化生产线提出了更高的需求。早期的切割机多采用单台常规剪刀，劳动强度大，定位误差大，造成物料浪费。自动开卷机的优势在于生产效率高，材料利用率高，自动化水平高，产品品质好。就生产过程而言，使生产自动化就是提高了生产效率、保障作业安全、促进企业发展的关键。经过调查，现已有下列自动剪裁流水线：S-T44系列产品主要包括开卷机、平整机、中间传送架、剪板机、落料台等。该系统能有效地控制卷材的走线、定长尺寸精确、生产效率高等优点，将料头送入校平机后，可实现对金属卷材的开卷、校平、剪切、落料等工序的自动控制。BS-T44-4X1800系列全自动流水线，包括开卷机、平整机、中间输送架、剪板机、机动送料架和落料台。本系统可对板料偏移情况进行有效控制，准确定长使料头入校平，能实现对金属卷材的开卷、校平、剪切、落料等工序的自动控制。另外，校平进料速度可依客户需要调整。我国目前拥有众多的济南二机床集团有限公司、沈阳机床集团、广西机床集团等企业。目前，国内最具代表性的自动化生产线有ISI公司的Pathfinder和ABB的DOPPING两大类。随着电子技术的飞速发展，远程诊断技术、分布式控制技术、总线技术、微机控制技术等技术已广泛应用于自动化生产线。自动进给机构是实现剪裁生产自动化的基础，其自动化程度和进给精度直接关系到板材的生产效率和整个自动化水平。全自动剪裁生产线的核心部件是控制产品质量和加工质量的自动进给机构。早期送纸机构多为油缸一架一离合器一辊进给，但其存在着离合器打滑、油缸冲击力不能控制、进给精度差等固有问题。当前使用最多的是带滚轮的送料机或气压送料机，此生产线的可操作性好；还有一种是安装了多台进料装置，并配有开卷装置、校平装置等的流水线，由于所处理的金属卷材的运输量明显减少，因此在生产中的使用也有逐步增加的趋势。张传林在《纵横剪自动生产线控制系统的设计》中指出，早期开卷剪板机大都是用普通剪板机，费力、并且位置缺陷较多，造成了材料的无谓浪费。而生产效率高、材料消耗大、自动化水平较高、良好的产品质量，是开卷自动玛咖系列产品的最大优点。自动裁剪生产线的关键设备是给料机，它直接影响到成品的加工速度和加工精度。早期的进料机构多为汽缸—石块—离合器—滚动进料。由于离合器与滑油缸的碰撞作用，使送料精度出现较大的误差。目前在裁剪流水线上普遍采用的气动送料器。本系列产品功能性强；并且装设带有开卷装置多工位送料装置。具有调平设备及其它产品系列。王海峰在《飞剪最佳剪切系统研究》中认为，过去定长切割方式存在着明显劣势，如智能判断功能不足等，经常有切割不好看、切割精度不到位等等，造成不必要浪费。在精剪前端或粗加工出口处设置了最优剪裁机构，它可以根据中坯头的头部和尾部的形状，来决定最优的剪裁长度和裁切线的位置，并将其传送出去。调节控制系统，使之达到最佳的裁剪效果。采用最佳马咖体系，以确保中坯头和尾部具有较好的外形。中坯头尾的损坏程度大为降低,提高成品率。最终该优化剪切系统实现了鞍钢热连轧1780线的正常生产，飞切损伤率下降0.1%以上，收到较好的应用效果。随着我国计算机技术，电子技术的不断发展、控制理论迅速发展，伺服驱动技术发展迅速，该系统极大限度地减少伺服电机经济成本。国外现有自动切割生产线送料方式一般都装有永磁同步伺服电机、高精度减速机，减小误差，确保送料精度的一致性，易于控制和实际操作。1.3研究的内容该项目所研究的纵横剪自动生产线，专为非标金属板料的加工而设计。它采用自动化，机械化设计，能够降低用工数量和工作强度，减少了企业用工成本，对原工艺进行了分析和改进，设计出了一种较高效率的生产工艺，能缩短生产周期，并确保产品质量一致，从而使企业从市场利益竞争中得更多利益，让企业的市场竞争力更加强力。所以本次设计的主题是以完成自动化纵横剪自动生产线非标准控制系统为主，并主要完成以下几点项目为优先：首先对纵横剪的生产流程以及生产模式结构进行介绍，并对生产线的总体进行合理的分析，了解其具体的运作规模和流程。对生产线的流程与控制方案进行详细且科学化的设置，尽可能的保障设备不会出现意外，以此危害到操作人员的生命安全。按照严格标准对PLC程序进行设定，以此实现手动与联动的运行模式。并保障该系统的运营测试完善，可以进行触摸屏进行相应的系统设置，以此达到测试系统性能和指令的要求。第二章总体方案设计2.1总体结构该项目设计了一套纵横剪非标自动生产系统，可以对板料定尺加工进行准确控制，可对板料金属进行人工或自动2种操作方式，完成板料开卷、定尺送料，还有纵横剪的制作工艺。其制作工艺主要包括送料板车、开卷机、校平机、纵横剪切机、传送轨道和剁料机。本专题制作总结构图见图2-1。图2-1生产线结构图a上料车b引料压头c开卷支撑d开卷机e托料板f直头压辊g校平机h定长送进机i纵剪机j废边卷取机k横剪机l传送机m垛料机2.1.1上料机构所述上料机构包括送料板车、轨道，送料板车包括底座、传送板。底座下方设有4个由电机控制车轮，该送料板车能够顺利地按照预设的轨道进行送料，所述传送板通过油缸驱动，撑起卷料到开卷机轴芯上。2.1.2开卷校平机构开卷校平机可用于生产过程中，可通过对应系统进行设定，使变频器改变校平机操作命令，开卷和校平部分金属板料，从而让所有剪切的材料都按照当前产品所需的规格要求所生产，帮助企业节约不必要的材料浪费。因为开卷机可以轻易的对一些金属材料进行开卷，所以该设备被家用电器、汽车、装饰等工业领域所喜爱。而且其校平机则由于其使用方便、使用领域广（机械、建材、化工、电子、科技）、操作方便、材料需求低等多项优点，让其在各个领域深受喜爱，而且校平机对材料的定性还可以根据所定性的产品进行相应的变动，无需花费过多的钱财进口不同的设备来满足不同的需求。平板机上、下两排平行辊列是两排工作辊，它们彼此平行，上排工作辊能上下运动。校平机因其特殊要求，主要用于中厚板的校平。而辊轮校平机的上、下工作辊辊的平行排列可以形成一个角度，使最上一排的工作辊能上下运动，使工作辊在一定的斜度下工作，使工作辊的工作向下倾斜，使工作辊的工作在较薄的中等材料上得到应用。对上述三条生产线的需要进行了考察，本次以模拟的生产线需求为主，适当的结合不同的校平机优缺点，对其进行综合性改良，此次制造的辊轮校平机采用15辊的校平机，并将15辊轮设置为上7下8的校平方式，以此来让该校平机处于可控状态，来满足不同条件下的不同需求。本次研究的开卷校平机全自动生产设备原理如图2-2所示：当校平机运作时，开卷机会被校平机的动力所带动，进而运作，将校平后的材料进行开卷，施工人员可以通过观察板料的位置是否在高/低位光电开关之间，如果在此之间，则表明该设备运作正常，满足当前的生产以及送料速度需求。图2-2开卷校平机构的结构2.1.3上料机构所述上料机构包括送料板车、轨道，送料板车包括底座、传送板，底座下方设有4个由电机控制车轮，该送料板车能够顺利地按照预设的轨道进行送料，所述传送板通过油缸驱动，撑起卷料到开卷机轴芯上。2.1.4定长送料剪切机构定长给纸机包括一个校正机构和一个送纸滚筒。该校直机构在板宽的两边各设置三组校正滚子，并将校正滚子支承在活动滑座上，在板宽变化时，通过旋转滚筒来推动滑座的上下运动，使校正滚子贴在板料的两边，从而修正给料的方向，避免在剪切时出现横向的偏差，从而导致剪板机的偏差，从而降低板材的成板精度。给料滚筒的主要作用是给横剪机定尺量。刀轴两侧的刀轴与定长进给器是一体的，刀轴上有一个刀架，刀轴的方向用螺丝固定，刀盘可以在刀轴上自由运动，用螺丝把刀片从刀轴上移开，用螺丝把刀片从刀轴上移开。在剪剪机的左右下端设有一个废边卷取机，它的旋转和回收是通过马达来实现的，它可以通过人工的伸缩来轻松地将被剪切机剪断的金属片的两边的废纸卷起。横剪机上设有一冲程开关，用于对板材进行横向剪切，从上往下对板材进行切割，从而实现对刀具上下方向的控制。2.1.5传送机构所述传送机构包括传送轨道，成板收纳仓。所述传送轨道通过所述电机驱动所述皮带，将剪切下来的板料输送至所述成板收纳仓中，其通过电机驱动皮带旋转，达到正常工作的目的。成板式储料箱包括倒料架、卸料架、提升料台和卸料台。翻料架包括侧面挡料架、活动后挡板等。可按所需裁剪宽度调整侧面挡板，以此满足生产商品的需求，后挡料可根据待裁料的长度调节，支撑架由气缸驱动。当该设备开始运行时，堆垛轨道上升到最高接收位置，调整转板，随着堆垛刀片高度的增加，光电开关向PLC发出信号，当刀片达到一定高度时，整条线停止运行，然后启动排水轨道电机广播堆叠的板材。堆垛台可堆垛3吨，堆垛台最大有效起重能力为400mm。2.2工艺过程图2-3工艺流程图该系统生产工艺流程图见图2-3。（1）送料板就位后，将引料机提升。(3)将卷材大致对称地悬挂于进纸机的进给盘车上，然后起动进给机的卷筒轴，点动操纵板车提升，使卷料机的孔心上升到与卷筒轴相一(4)按卷材宽度大小点动给料机到对应的位置，这时进给将卷材推出(5)将开卷机向前点动，使开卷机心轴膨胀。(6)切断缠绕在卷材上的绑带，压下引料机，并与压辊共同工作，使其拉。（8）为了保障材料的长短度适宜，需要开启送料辊对其进行适当的剪裁，以此达到材料的最低需求标准。（9）对材料的传送带进行适当的调整，让其符合材料的剪切需求，并且要根据纵切的标准去带两侧的收边机进行适当的调整，以此满足纵切的需求。（10）将输送轨道提升至起始位置。(11)将剪切长度、剪切张数等参数设定在触摸屏上，按下手动键，进入人工操作模式。（12）为确保施工安全，要保证施工作业区没有人员，否则不应启动设备，直到确保施工区域无人员时再进行相应的施工作业，并且要在作业时，时刻观测传输带的速度，并进行适当的调节，以此让传输带与校平机的效率保持一致，让产品质量和设备使用寿命都得到相应保障。（13）收纳仓中的板料上到某一高度，遮挡光电开关，充满指示灯会点亮。这个仓爆出后，则需要换个空仓，当物料堆积到合适的高度或者设置好的张数时，自动停止。将板料从料仓中取出，放入新的料盘，按下起动键，再试一次。(14)在卷料靠近末端时，对齐和进给的速率要适当降低。当物料的末端靠近进给辊，按下停止键，自动停止，由人工完成进料。2.3控制方案设计本装置是采用西门子S7-300系列PLC作为核心来实现的纵横剪自动化流水线的非标控制。该系统包括西门子300系列PLC与2008年WinCCFlexible触摸屏，两者之间通过MPI接口进行通讯，系统框架如图2.4所示。该系统控制方案如图2-4。自动剪切生产线的控制系统包括如下三大部分：可编程控制器（PLC）一个。PLC是用来接收外部信号的，比如：触摸屏中启停按钮信号，设置参数时，输入信号为参数，控制外部设备执行各种操作，以满足生产和控制的需要。一块触摸屏幕。该系统实现了对工艺参数的设置和操作的控制，并能实时地向用户提供生产过程中的有关产品的生产情况。通过触摸屏用户可对当前生产批次，进料速度和裁剪张数等信息有一个直观的认识，包括校平机的校平速度、进料加速度，码垛速度、裁剪长度与宽度的设定值等等。从而能够较好的对系统进行运行控制。伺服驱动1套。由触摸屏设置板料裁剪长度剪切，电机转速不等，送料速度也随之改变，因此，这种机构是送料核心执行机构。图2-4控制方案图第三章系统硬件设计3.1PLC硬件设计3.1.1PLC选型普通工控系统，通过选用PLC或单片机，可满足系统自动化需求，PLC可以胜任大范围控制器件，功能强，稳定性很强。单片机的尺寸非常小，且无法适应大型工业的要求，因此，该项目最终选用西门子300系列PLC进行设计。3.1.2PLC硬件组态本系统的PLC硬件组态如图所示3-1所示。图3-1PLC硬态组件图3.1.3PLC系统I/O分配按纵横裁剪自动制造控制系统结构及工作原理，IO口可配置：表3-1I/O分配表符号PLC地址注释E_STOPI0.0急停按钮SA1I0.1手自动选择开关SQ1I0.2液压刀具上位SQ2I0.3液压刀具下位SB1I0.4启动按钮SB2I0.5停止按钮SB3I0.6复位按钮EN_SI0.7伺服就绪SQ3I2.0小车到位光电SQ4I2.2入料板链有料光电SQ5I2.3横向刀具下位SQ6I3.0校平电机有料光电SQ7I3.1码垛槽满料光电SQ8I3.2出料板链有料光电KA10Q1.0送料板车正转KA15Q1.5送料板车反转KA13Q1.3入料轨道启动KA00Q0.0开卷机正转KA7Q0.7开卷机反转KA11Q1.1引料压头电机KA12Q1.2直头压辊电机KA02Q0.2牵引辊电机正转KA17Q1.7牵引辊电机反转KA01Q0.1校平辊电机KA04Q0.4纵剪刀具电机KA16Q1.6油泵电机KA26Q2.6废卷机正转KA27Q2.7废卷机反转KA06Q0.6横剪刀具电机KA14Q1.4轴阀电机KA03Q0.3出料轨道KA05Q0.5小车出料气缸KA20Q2.0校平机变频速度1KA21Q2.1送料轨道变频速度2KA22Q2.2送料轨道变频速度33.2通讯连接在SIMATICManager窗口选择图标，界面只有一个西门子300PLC，可采用右击工程项目增加西门子触摸屏设备，随后执行MPI地址分配，完成MPI的网络连接，最终建立S7连接，如图3-2和3-3。图3-2通信连接图3-3设置S7连接属性第四章系统软件设计4.1开发软件和开发语言本系统采用西门子STEP7作为控制软件，采用梯形图作为主要编程语言。STEP7软件具有硬件诊断、网络组态的系列功能等等，能组态硬件、网络，简单直观，同时也便于使用者进行修改。梯形图是一种图解程序语言，它的语言更形象、更直观，便于电气工程师了解继电器的控制电路。所以，最为基础和普遍使用的编程语言是梯形图。4.2控制系统设计控制系统有手动与自动2种工作方式，手动方式选定后，根据要求手动控制。在选择自动控制的情况下，整个生产线都可以自己操作，PLC的流程见4-1。在控制系统中，由触摸屏来设置进给长度，由PLC控制的进给和裁剪流程流程图见图4-2。横剪机只有当材料都输送完毕后才会进行启动，定长裁片，即每次定长进给后，横切机的切刀移动裁切片材，再回到原来的位置。在一次送料结束后，横切机再次进行切割。在横剪工序就位后，板料停止动作，由PLC下达命令，由横剪机的刀片由上而下，横向剪切。刀片回到上、下切换状态，PLC切断完成信号，PLC再驱动进给辊经交流伺服进给，满足控制需求。图4-1PLC程序流程图图4-2送料剪切程序流程图4.3PLC程序设计4.3.1程序构成该系统是模块化设计的，对系统进行了模块划分，实现了各功能，然后通过主程序进行统一的调用，实现了系统的功能。本系统采用组织块、功能块（FB）、功能块（FC）、数据块（DB）、SFB。根据系统设计需求，利用OB1实现了组织块的软件编程，该系统对OB1进行了系统启动，板车上料设计、人工自动选择，同时进行出料。FB（功能）是提供手动操作、联动所需的子程序编制。PLC的输入信号主要包括：输入信号，操作柄，输入信号，检测设备信号，以及不同位置的反馈信。4.3.2OB1主程序本部分是系统启动的程序，在按下M11.0系统开始时，按下停止键，按下I0.0紧急停键，系统停止操作。使用手动切换器I0.1来选择系统的手动和自动方式。当I0.1通时此时系统为自动模式，当I0.1不通时此时系统为手动模式。该模块主要用于调用人工运行的子程序。该模块主要用于调用自动运行的子程序。这个程序段就是板车的正反转输出程序，当通过执行手动或自动程序后板车正反转标志位M201.0或M301.0正转标志为1则输出Q1.0正转，在子程序被执行时，M1030.2，也就是板车反转的标志是真的时，输出反转的信号。本段程序实现了板车行走动画和出料气缸控制，板车正转输出时，Q1.0是真的，然后MW700在M0.5和1S脉冲下启动自动加号，当增加到300后输出M1020.0同时将MW700赋值300使其不再增加，当数字达到300说明板车移动到位，这时M1020.0带动出料气缸Q0.5转动，也是在板车是反转的时候，MW700取值为M0.5时，1S脉冲递减取值，这时就实现了板车动画的回移。开卷机开机后，引料压头被压入，压紧板料，避免板料翘起。然后通过牵引辊电机来控制板料的升降，方便将板料送入电机内。最后，通过校平压辊对板料进行校平。在开卷没有开始的情况下按下M1911.5，牵引棍电机完成反转动作。这是一个首先到驱动程序与动态显示程序的入料轨道的输出，第1段在子程序完成时，M2012或者M3030的启动标志位是真实的，然后带动输出线圈Q1.3工作，第2段是在Q1.3是真的情况下，实现动态显示功能的程序。这就是校平辊电机的输出先到驱动程序，再到动态显示程序，第1段在子程序完成时，M3040或者M2S的开始标志位是真的，然后带动输出线圈Q0.1转动，第2段是在Q0.1是真时，实现动态显示功能的程序。板材在纵横剪切出料结束时，码垛槽满光电探测板材满后，执行板材送出。子程序被执行时，相应的标注位带动相应的剪切电机转动，因采用液压控制，刀具的液压动作不可避免地要求起动油泵。Q0.3通的时候MW710就开始储存数据了，用M0.5，1秒脉冲，在1秒钟内断开一次。然后自动添加数字，代表其正在运动，MW710移动第一次，MW720移动第二次，MW730移动第三次。当三块移动完成S1、S2、S3亮驱动M1000.5。出料轨道的移动效果，Q0.3是真正的出料轨道时电机启动，启动行动后M1、M2、M3、M4、M5依次启动显示。4.3.2手动运行程序手动运行子程序的运行以手动运行为主，PLC接入触摸屏时。按下触摸屏上启动按钮即启动系统，然后按下对应按钮就可以进行板车上料，板料开卷、校平、纵横剪以垛料。程序为板车转反转，按下按钮板车开始正转，按下按钮板车开始反转。该程序为伺服电机定位功能模块。4.3.4自动程序当启动系统按钮时，按流程自动走手动的流程，依次实现板车上料、开卷、校平以及垛料等。该程序为自动运行模式下伺服电机设定的距离自动转动对应脉冲数。第五章系统调试在对PLC部分进行设计以及Winccflexible界面设计时，系统的仿真调试是十分必要的。仿真时首先应调试PLC程序，接着又模拟了触摸屏的界面，在都不会错的情况下，就需要对PLC和WinCCflexible进行联调。5.1PLC仿真调试PLC有2种模拟调试方式，其一，实验室模拟平台，其二，是用下载的PLCSIM软件仿真。通常来说，软件开发者第一次设计出来的程序是难保毫无缺陷的，程序出了问题，直接和仿真台进行连调，有可能破坏仪器设备。因此最合理的方案就是用PLCSIM来模拟。具体模拟步骤为：（1）建立仿真环境先安装PLCSIM软件后开启Step7软件，点击工具栏菜单上的图标按钮，可以打开仿真软件，弹出显示为5-1的窗口。图5-1仿真界面若DC为绿色，然后表明PLC供电打，RUN运行，STOP停止，当SF红的时候，表示系统出现了故障。在选择框有RUN-P、RUN、STOP三种模式，没调好前默认为STOP，模拟中，需要把模式转换到RUN或者RUN-P，RUN与RUN-P的区别为在RUN-P模式下，可修改和下载程序，并且在RUN模式中，只有程序是可以调试的，不得修改和下载。（2）选择模块可从仿真工具栏选择所需输入输出窗口模块。在仿真器上增加了该设计所使用的至输出。（3）下载程序对各个模块进行设置之后，需选择Step7界面上的图标，从仿真器上下载PLC的节目。（4）程序运行状态监测仿真器工作之后，开启待调试程序块，选择工具栏上的按钮，能动态显示程序运行状态，能直观反映程序中存在的差错。图5-2仿真运行界面5.2PLC与Winccflexible联机在触摸屏界面仿真不成问题,PLCSIM不会出错的情况下，则需将PLC与触摸屏相连，以便调试，本系统使用MPI通信方式。最后打开PLC的模拟接口，启动运行触摸屏系统联调。图5.3显示了纵横剪自动线非标控制系统的联调接口，这时可以从触摸屏界面观察运行设备颜色的改变，表明本设计纵横剪自动化生产线非标控制系统已投入运行。图5-3联调画面第六章