2025重庆川仪自动化股份有限公司招聘56人笔试历年常考点试题专练附带答案详解试卷2套

2025重庆川仪自动化股份有限公司招聘56人笔试历年常考点试题专练附带答案详解（第1套）一、单项选择题下列各题只有一个正确答案，请选出最恰当的选项（共30题）1、在自动控制系统中，传递函数定义为在零初始条件下，系统输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉斯变换之比，该定义适用于哪种类型的系统？A．非线性时变系统

B．线性时不变系统

C．非线性定常系统

D．离散非线性系统2、在PLC（可编程逻辑控制器）中，用于实现定时控制功能的软元件是？A．输入继电器（X）

B．输出继电器（Y）

C．定时器（T）

D．计数器（C）3、某传感器的输出电压随被测温度线性变化，0℃时输出0.5V，100℃时输出4.5V，则该传感器的灵敏度为？A．0.04V/℃

B．0.05V/℃

C．0.06V/℃

D．0.08V/℃4、在PID控制器中，积分环节的主要作用是？A．提高系统响应速度

B．消除系统稳态误差

C．增强系统稳定性

D．抑制高频噪声5、在工业通信中，Modbus协议通常采用哪种数据传输模式？A．并行传输

B．同步串行传输

C．异步串行传输

D．光信号传输6、在自动控制系统中，比例-积分-微分（PID）控制器中积分环节的主要作用是：A．提高系统的响应速度

B．消除系统的稳态误差

C．增强系统的稳定性

D．减小系统的超调量7、在PLC（可编程逻辑控制器）中，下列哪种编程语言属于图形化编程语言？A．指令表（IL）

B．结构化文本（ST）

C．功能块图（FBD）

D．顺序功能图（SFC）8、在传感器技术中，热电偶测温的基本原理是基于下列哪种效应？A．压电效应

B．热电效应

C．光电效应

D．霍尔效应9、下列哪项不属于DCS（集散控制系统）的主要特点？A．集中管理

B．分散控制

C．高实时性

D．单点集中操作10、在模拟信号传输中，工业常用的标准电流信号范围是：A．0～10mA

B．0～20mA

C．4～20mA

D．10～50mA11、在自动控制系统中，比例积分微分（PID）控制器的微分作用主要用于哪一方面？A．消除系统静态误差

B．提高系统响应速度

C．抑制系统超调和振荡

D．增强系统抗干扰能力12、在PLC（可编程逻辑控制器）中，输入映像寄存器通常用于存储什么信息？A．程序运行的中间计算结果

B．输出模块的驱动信号状态

C．外部输入设备的当前状态

D．定时器和计数器的设定值13、下列哪种传感器最适合用于检测金属物体的有无，且无需直接接触？A．光电传感器

B．超声波传感器

C．电容式传感器

D．电感式接近开关14、在Modbus通信协议中，RTU模式下数据传输采用的编码方式是？A．ASCII码

B．十六进制

C．二进制

D．BCD码15、在过程控制系统中，控制阀的流量特性为“等百分比”时，其开度与流量的关系是？A．开度与流量成正比

B．开度每增加相同值，流量增量百分比相同

C．小开度时流量变化大，大开度时变化小

D．流量随开度线性增加16、在自动控制系统中，比例-积分-微分（PID）控制器中积分环节的主要作用是：

A．提高系统的响应速度

B．减小系统的超调量

C．消除系统的稳态误差

D．增强系统的稳定性17、在PLC（可编程逻辑控制器）中，下列哪项属于输入设备？

A．电磁阀

B．接触器

C．指示灯

D．接近开关18、在测量仪表中，仪表的准确度等级是依据下列哪项指标确定的？

A．绝对误差

B．相对误差

C．引用误差

D．随机误差19、某传感器的输出信号为4～20mA电流信号，当测量值为满量程的50%时，对应的输出电流为：

A．8mA

B．10mA

C．12mA

D．16mA20、在直流电机调速系统中，采用脉宽调制（PWM）技术的主要优点是：

A．结构简单，成本低

B．调速范围窄但稳定

C．能量损耗小，效率高

D．适用于大功率交流电机21、在自动控制系统中，用于将非电量信号转换为标准电信号输出的装置是：A．执行器

B．控制器

C．变送器

D．传感器22、在PLC控制系统中，下列哪项属于输入单元的功能？A．驱动电机运行

B．接收现场开关信号

C．执行用户程序逻辑

D．输出控制指令23、下列哪种通信协议常用于工业自动化领域中的现场设备与控制系统之间的数据传输？A．HTTP

B．FTP

C．Modbus

D．SMTP24、在过程控制中，PID控制器中的“D”环节主要作用是：A．消除静态误差

B．加快系统响应

C．抑制超调和振荡

D．提高控制精度25、下列哪种仪表常用于测量管道中流体的体积流量？A．热电偶

B．压力变送器

C．涡轮流量计

D．差压变送器26、在自动控制系统中，用于将非电量信号转换为标准电信号输出的装置是？A.执行器B.控制器C.变送器D.调节阀27、在PLC（可编程逻辑控制器）中，用于存储用户程序和数据的存储器通常是？A.ROMB.RAMC.EPROMD.EEPROM28、某压力变送器的量程为0～1.6MPa，输出信号为4～20mA。当输出电流为12mA时，对应的压力值是？A.0.4MPaB.0.8MPaC.1.0MPaD.1.2MPa29、在模拟量输入模块中，A/D转换器的主要功能是？A.将数字信号转换为模拟信号B.放大模拟信号C.将模拟信号转换为数字信号D.滤除信号噪声30、下列通信协议中，常用于工业现场设备之间短距离串行通信的是？A.TCP/IPB.MODBUSRTUC.HTTPD.FTP二、多项选择题下列各题有多个正确答案，请选出所有正确选项（共15题）31、在自动化控制系统中，关于PLC（可编程逻辑控制器）的特点，以下描述正确的是哪些？A．具有较强的抗干扰能力，适用于工业现场环境

B．编程语言通常包括梯形图、功能块图和结构化文本

C．只能处理模拟量信号，无法处理数字量信号

D．可通过通信接口与其他设备实现数据交换32、以下关于传感器的描述中，属于常见工业传感器类型的是哪些？A．温度传感器

B．压力传感器

C．光电传感器

D．生物识别传感器33、在DCS（集散控制系统）中，以下哪些是其典型特征？A．控制功能分散，操作管理集中

B．系统模块化设计，易于扩展

C．所有控制逻辑均由单台PLC完成

D．具备高可靠性和冗余设计34、关于工业通信协议，以下哪些属于常见的现场总线或工业以太网协议？A．Modbus

B．PROFIBUS

C．HTTP

D．Ethernet/IP35、在自动化仪表选型中，影响测量精度的因素包括哪些？A．环境温度变化

B．安装位置不当

C．电源电压波动

D．仪表量程选择合理36、在自动化控制系统中，关于PID控制器参数整定的说法，下列哪些是正确的？A.比例增益过大容易引起系统超调增大B.积分时间过短会削弱系统的稳态误差消除能力C.微分作用可有效抑制系统超调，提高动态响应D.增大积分时间常数有助于减小振荡37、下列关于PLC（可编程逻辑控制器）特点的描述，哪些是正确的？A.抗干扰能力强，适用于工业现场环境B.编程方式多样，常用梯形图进行逻辑设计C.具备模拟量处理能力，可直接处理温度、压力等连续信号D.通常采用集中采样、集中输出的工作方式38、在工业自动化通信网络中，关于Modbus协议的描述，哪些说法正确？A.支持RS-485物理层传输B.采用主从模式进行通信C.数据校验方式包括奇偶校验和CRC校验D.可在以太网上传输，形成ModbusTCP协议39、关于传感器静态特性指标，下列说法正确的有？A.灵敏度是指输出变化量与输入变化量的比值B.线性度反映传感器输出与输入之间保持线性关系的程度C.重复性是指在同一方向多次测量中输出一致性D.漂移是指输入不变时输出随时间变化的现象40、在自动控制系统中，下列哪些属于典型输入信号？A.阶跃信号B.斜坡信号C.正弦信号D.脉冲信号41、在自动化控制系统中，常用的反馈控制方式包括以下哪些类型？A．比例控制

B．积分控制

C．微分控制

D．开环控制42、下列关于传感器性能指标的描述，正确的是哪些？A．灵敏度是指输出变化量与输入变化量的比值

B．线性度反映传感器输出与输入之间保持线性关系的程度

C．重复性是指在不同条件下多次测量结果的一致性

D．分辨率是传感器能检测到的最小输入变化量43、在PLC（可编程逻辑控制器）系统中，以下哪些属于其基本组成部分？A．中央处理单元（CPU）

B．输入/输出模块

C．编程设备

D．执行机构44、下列通信协议中，常用于工业自动化领域的有哪几种？A．Modbus

B．Profibus

C．HTTP

D．CAN45、关于模拟量与数字量的特征，以下说法正确的有？A．模拟量在时间和数值上连续变化

B．数字量具有离散性和有限性

C．传感器输出信号均为模拟量

D．A/D转换器用于将模拟量转换为数字量三、判断题判断下列说法是否正确（共10题）46、在PLC控制系统中，梯形图编程语言是最常用的一种图形化编程方式，其逻辑结构类似于继电器控制电路。A.正确B.错误47、在模拟量输入模块中，A/D转换器的作用是将连续的模拟信号转换为离散的数字信号，以便PLC进行处理。A.正确B.错误48、CAN总线是一种多主方式的串行通信协议，具有较强的抗干扰能力和高可靠性，常用于工业控制和汽车电子领域。A.正确B.错误49、在PID控制中，积分环节的作用是消除系统的稳态误差，但过强的积分作用可能导致系统响应超调增大甚至不稳定。A.正确B.错误50、Modbus协议是一种串行通信协议，仅支持RS-485物理接口，不适用于以太网传输。A.正确B.错误51、在PLC控制系统中，输入模块的作用是将现场传感器的信号转换为PLC内部可识别的逻辑电平信号。A.正确B.错误52、在自动控制系统中，比例-积分-微分（PID）控制器的积分作用主要用于消除系统的稳态误差。A.正确B.错误53、Modbus协议是一种广泛应用于工业自动化领域的串行通信协议，其标准仅支持RS-232物理接口。A.正确B.错误54、在电气控制电路中，热继电器主要用于电动机的短路保护。A.正确B.错误55、在模拟量信号传输中，4-20mA电流信号比0-10V电压信号具有更强的抗干扰能力。A.正确B.错误

参考答案及解析1.【参考答案】B【解析】传递函数是经典控制理论中的核心概念，仅适用于线性时不变系统（LTI系统）。该定义要求系统满足线性叠加性和时不变特性，并在零初始条件下进行拉普拉斯变换。非线性系统或时变系统无法通过简单的传递函数描述其动态行为。因此，只有在线性定常系统中，传递函数才能准确反映系统的输入输出关系。2.【参考答案】C【解析】PLC中的定时器（T）用于实现延时控制，如延时启动、延时断开等，其功能类似于继电器控制系统中的时间继电器。输入继电器（X）用于接收外部信号，输出继电器（Y）用于驱动外部负载，计数器（C）用于累计脉冲次数。因此，实现定时功能的核心元件是定时器（T）。3.【参考答案】A【解析】灵敏度为输出变化量与输入变化量之比。输出变化量为4.5V-0.5V=4.0V，输入变化量为100℃-0℃=100℃，故灵敏度=4.0V/100℃=0.04V/℃。该值反映传感器对温度变化的响应能力，线性关系下为常数。4.【参考答案】B【解析】PID控制器中，比例环节（P）加快响应，微分环节（D）改善动态性能，而积分环节（I）通过对误差的累积作用，能够持续调整控制量，直至稳态误差为零。因此，积分控制主要用于消除系统的静态偏差，但可能降低响应速度或引起超调。5.【参考答案】C【解析】Modbus协议广泛应用于工业自动化领域，常见于RS-485或RS-232接口，采用异步串行传输方式。其特点是数据逐位发送，无需共享时钟信号，通过起始位和停止位实现帧同步，具有布线简单、抗干扰强、传输距离远等优点，适合工业现场环境。6.【参考答案】B【解析】积分环节通过对误差的累积作用，能够持续调整控制量，直到系统输出与设定值之间的偏差为零，从而有效消除稳态误差。虽然积分作用可能带来响应变慢或引起振荡，但其核心功能是消除静态偏差，因此B项正确。A项主要由比例环节决定，D项与微分环节相关，C项受整体参数调节影响。7.【参考答案】C【解析】功能块图（FBD）是一种图形化编程语言，通过逻辑块和连线表示控制逻辑，直观易读。指令表和结构化文本属于文本型语言；顺序功能图虽含图形元素，但主要用于流程描述。FBD广泛用于逻辑控制和过程控制，符合工业自动化编程习惯。8.【参考答案】B【解析】热电偶利用两种不同金属连接形成的闭合回路，在温度差下产生热电动势，即塞贝克效应，属于热电效应范畴。该原理广泛应用于工业高温测量。压电效应用于力或加速度传感，光电效应用于光检测，霍尔效应用于磁场测量，均与温度无关。9.【参考答案】D【解析】DCS系统采用“集中管理、分散控制”架构，具备高可靠性与实时性，适用于复杂工业过程。分散控制降低风险，集中监控提升管理效率。而“单点集中操作”易导致系统瓶颈和故障风险，不符合DCS设计理念，故D项错误，为正确答案。10.【参考答案】C【解析】4～20mA是工业标准模拟信号，具有抗干扰强、可远距离传输、能识别断线故障（0mA代表故障）等优点。0～10mA和0～20mA已逐步淘汰，10～50mA非标准。4mA对应量程起点，20mA对应满量程，广泛用于变送器与控制系统间通信。11.【参考答案】C【解析】PID控制器中，微分环节反映偏差信号的变化趋势（变化速率），通过预测误差未来的变化，提前施加调节作用，从而有效抑制系统的超调和振荡，改善动态性能。比例作用提高响应速度，积分作用消除静态误差。因此，微分作用的核心是改善系统的稳定性和动态响应品质，尤其在负载突变或设定值切换时效果显著。12.【参考答案】C【解析】PLC在扫描周期开始时，会将所有外部输入设备（如按钮、传感器）的状态读入输入映像寄存器，供程序执行阶段使用。该寄存器作为输入信号的缓冲区，确保程序在一个周期内使用一致的输入数据，避免实时变化导致逻辑混乱。输出映像寄存器才用于暂存输出信号，最终驱动输出模块。13.【参考答案】D【解析】电感式接近开关利用电磁感应原理，当金属物体接近感应面时，引起线圈涡流变化，从而触发信号。它仅对金属敏感，具有响应快、寿命长、抗污染能力强等优点，广泛应用于工业自动化中金属检测。光电传感器易受灰尘影响，超声波对材质反射率敏感，电容式多用于非金属或液位检测。14.【参考答案】C【解析】ModbusRTU采用紧凑的二进制编码方式，数据以字节为单位连续传输，通信效率高，适用于工业现场。而ModbusASCII则将每个字节用两个ASCII字符表示，传输速度较慢但可读性强。RTU模式要求固定的帧间隔校验，对通信时序要求严格，是工业自动化系统中最常见的Modbus实现方式。15.【参考答案】B【解析】等百分比特性指控制阀的相对流量与相对开度呈对数关系。即开度每增加一定数值，流量增大的百分比相同。例如，开度从10%增至20%，流量可能翻倍；从50%增至60%，流量也增加约相同比例。这种特性在大范围调节中能保持较好的控制灵敏度，适用于负荷变化较大的系统。16.【参考答案】C【解析】积分环节通过对误差的累积作用，能够持续调节输出直至误差为零，从而有效消除系统在稳态时的残余误差。虽然积分作用可能带来响应变慢或增加超调的风险，但其核心功能是提升系统的稳态精度，因此正确答案为C。17.【参考答案】D【解析】PLC的输入设备用于向控制器传递现场信号，如按钮、传感器、限位开关、接近开关等。而电磁阀、接触器、指示灯属于执行或输出设备，由PLC控制。接近开关用于检测物体位置并输出信号给PLC，属于典型输入设备，故答案为D。18.【参考答案】C【解析】仪表的准确度等级是按最大引用误差（即最大绝对误差与量程之比的百分数）划分的。引用误差能反映仪表在整个量程内的相对精度水平，是标准化分级的依据。绝对误差和相对误差不便于统一比较，故正确答案为C。19.【参考答案】C【解析】4～20mA为标准工业信号，其有效范围为16mA（20-4）。50%测量值对应输出为：4+0.5×(20-4)=4+8=12mA。该线性关系广泛用于变送器信号传输，抗干扰强，故答案为C。20.【参考答案】C【解析】PWM通过调节脉冲宽度控制平均电压，实现电机调速。由于开关器件在导通和截止状态工作，功耗低，效率高，且响应快、控制精度高。虽主要用于中小功率直流或交流电机，但其高效节能是核心优势，故答案为C。21.【参考答案】C【解析】变送器的作用是将传感器检测到的非电量（如温度、压力、流量等）转换为标准的电信号（如4-20mA）传输给控制系统。传感器仅感知物理量变化，输出信号微弱或非标准化；变送器则完成信号放大与标准化处理，是工业自动化中关键的信号转换环节。执行器用于执行控制命令，控制器负责运算与决策，均不承担此转换功能。22.【参考答案】B【解析】PLC的输入单元负责采集现场设备的状态信号，如按钮、限位开关、传感器等的开关量或模拟量信号，并将其转换为CPU可处理的数字信号。驱动电机和输出指令属于输出单元功能，执行程序逻辑是CPU的任务。输入单元是PLC与外部设备信息交互的“感知通道”，确保系统实时获取运行状态。23.【参考答案】C【解析】Modbus是一种串行通信协议，广泛应用于工业自动化系统中PLC、仪表、变频器等设备之间的数据交换。其结构简单、开放性强，支持RS-485和以太网传输。HTTP、FTP、SMTP主要用于互联网应用，不适用于实时性要求高的工业控制场景。ModbusRTU和ModbusTCP是其常见实现形式，具备高可靠性和兼容性。24.【参考答案】C【解析】PID中的微分（D）环节根据偏差变化率进行调节，能提前预测误差趋势，从而有效抑制系统的超调和振荡，增强稳定性。比例（P）环节加快响应，积分（I）环节消除静态误差。D环节对噪声敏感，常与滤波结合使用。合理整定D参数可显著提升系统动态性能，尤其适用于惯性较大的控制对象。25.【参考答案】C【解析】涡轮流量计通过流体推动叶轮旋转，转速与体积流量成正比，适用于清洁液体和气体的精确计量。热电偶用于温度测量，压力变送器测量压力，差压变送器多用于配合节流装置（如孔板）间接测流量。涡轮流量计具有响应快、精度高、线性好等特点，是工业中常用的直接式流量测量仪表。26.【参考答案】C【解析】变送器的作用是将温度、压力、流量等非电量参数转换为标准的电信号（如4-20mA），便于传输和处理。执行器用于执行控制命令，控制器进行信号比较与运算，调节阀属于执行机构的一种。因此，正确答案为C。27.【参考答案】D【解析】PLC中用户程序需可修改且断电后不丢失，ROM为只读不可写，RAM断电丢失数据，EPROM需紫外线擦除，不便于频繁修改。而EEPROM可电擦除、可编程，适合存储用户程序，具有可靠性和灵活性，因此正确答案为D。28.【参考答案】B【解析】输出电流与压力呈线性关系。电流变化范围为16mA（20-4），对应压力1.6MPa。12mA相对于4mA增加了8mA，占量程的50%（8/16），故压力为1.6×50%=0.8MPa。因此正确答案为B。29.【参考答案】C【解析】A/D转换器即模数转换器，其作用是将连续的模拟信号（如电压、电流）转换为离散的数字信号，以便PLC或微处理器进行处理。D/A转换器才执行相反过程。放大和滤波由其他电路完成。因此正确答案为C。30.【参考答案】B【解析】MODBUSRTU是一种基于串行通信（如RS-485）的工业协议，广泛应用于PLC、变送器等设备间的数据传输，具有抗干扰强、成本低的优点。TCP/IP、HTTP、FTP主要用于网络层和应用层，不适合直接用于现场设备间的底层通信。因此正确答案为B。31.【参考答案】A、B、D【解析】PLC广泛应用于工业自动化，具备高抗干扰能力，适应恶劣环境（A正确）。其编程支持多种国际标准语言，如梯形图、功能块图等（B正确）。PLC既能处理数字量，也能处理模拟量信号，C项说法错误。现代PLC均配备通信模块，可与上位机、HMI等设备联网（D正确）。32.【参考答案】A、B、C【解析】工业自动化中常用传感器包括温度、压力、光电、接近开关等，用于实时监测物理参数。A、B、C均为典型工业传感器。生物识别传感器多用于安防或身份识别领域，不属于工业自动化常规配置，故D不选。33.【参考答案】A、B、D【解析】DCS系统强调“分散控制、集中管理”，A正确。其采用模块化结构，便于系统扩容与维护，B正确。冗余配置（如电源、控制器）提升系统稳定性，D正确。C描述的是集中式控制或单PLC系统，不符合DCS分布特性，故错误。34.【参考答案】A、B、D【解析】Modbus、PROFIBUS和Ethernet/IP均为工业自动化广泛使用的通信协议。Modbus支持串行和TCP/IP传输；PROFIBUS是德国主导的现场总线标准；Ethernet/IP基于以太网，适用于工业环境。HTTP是互联网应用层协议，主要用于Web通信，不属工业控制主流协议，故C不选。35.【参考答案】A、B、C【解析】环境温度影响传感器特性，导致漂移（A正确）；安装不当（如振动、倾斜）影响读数准确性（B正确）；电源波动可能干扰电子元件工作（C正确）。量程选择合理有助于提高精度，但“合理”本身是优化手段，不是影响精度的直接因素，故D不选。36.【参考答案】A、C、D【解析】比例增益增大，系统响应加快但易产生超调，A正确；积分时间越短，积分作用越强，有助于消除稳态误差，故B错误；微分环节能预测误差变化趋势，抑制超调，C正确；增大积分时间即减弱积分作用，可降低系统振荡倾向，D正确。PID参数需综合调整以平衡稳定性与响应速度。37.【参考答案】A、B、C、D【解析】PLC专为工业环境设计，具有强抗干扰能力（A正确）；支持梯形图、指令表等多种编程方式（B正确）；现代PLC集成模拟量输入输出模块，可处理连续信号（C正确）；其扫描周期包含输入采样、程序执行和输出刷新阶段，属集中式处理（D正确）。各项均为PLC典型特征。38.【参考答案】A、B、C、D【解析】Modbus是工业常用通信协议，A正确：ModbusRTU常基于RS-485传输；B正确：通信由主站发起，从站响应；C正确：RTU模式使用CRC校验，ASCII模式可用奇偶校验；D正确：ModbusTCP将其封装于TCP/IP，运行于以太网。四种描述均符合协议规范。39.【参考答案】A、B、C、D【解析】灵敏度定义为输出增量与输入增量之比（A正确）；线性度衡量实际曲线与理想直线的偏离程度（B正确）；重复性评估多次测量结果的一致性（C正确）；漂移指零点或灵敏度随时间缓慢变化（D正确）。四项均为传感器静态特性核心指标，描述准确。40.【参考答案】A、B、C、D【解析】为分析系统动态性能，常采用典型输入信号：阶跃信号用于测试瞬态响应（A正确）；斜坡信号反映跟踪能力（B正确）；正弦信号用于频率响应分析（C正确）；脉冲信号可近似系统初始响应或辨识传递函数（D正确）。四类信号均为控制理论中标准测试信号，应用广泛。41.【参考答案】A、B、C【解析】反馈控制是自动控制系统的核心，常见的PID控制即由比例（P）、积分（I）、微分（D）三部分组成。比例控制根据误差大小调节输出，积分控制消除稳态误差，微分控制预测误差变化趋势。而开环控制无反馈环节，不属于反馈控制方式，故D错误。42.【参考答案】A、B、D【解析】灵敏度定义为输出变化与输入变化之比，线性度衡量输入输出的线性吻合程度，分辨率是最小可检测变化量。重复性指在相同条件下多次测量结果的一致性，而非不同条件，故C错误。A、B、D均为正确性能指标描述。43.【参考答案】A、B、C【解析】PLC基本结构包括CPU（处理指令）、输入/输出模块（连接现场信号）和编程设备（用于程序下载与调试）。执行机构（如电机、阀门）属于外部被控设备，不属于PLC本体组成部分，故D错误。44.【参考答案】A、B、D【解析】Modbus、Profibus和CAN均为工业控制中广泛应用的通信协议，具备高可靠性与实时性。Modbus常用于PLC通信，Profibus用于现场总线，CAN广泛应用于车载与工业网络。HTTP主要用于互联网应用，不适用于实时工业控制环境，故C错误。45.【参考答案】A、B、D【解析】模拟量连续变化，数字量离散且有限。A/D转换器实现模拟到数字的转换，是数据采集系统关键部件。但并非所有传感器输出均为模拟量，部分集成传感器直接输出数字信号（如I²C接口传感器），故C错误。46.【参考答案】A【解析】梯形图（LadderDiagram,LD）是PLC编程中最广泛使用的图形语言之一，其设计灵感来源于传统继电器控制电路的接线图。它采用常开、常闭触点和线圈等符号，直观表达逻辑关系，便于电气技术人员理解和维护，因此在工业自动化领域应用广泛，尤其适用于顺序控制场景。47.【参考答案】A【解析】模拟量输入模块的核心功能是通过A/D（模数）转换器将来自传感器等设备的连续电压或电流信号（如4-20mA）转换为PLC可识别的数字量。该过程包括采样、量化和编码，是实现工业过程自动监测与控制的基础环节，广泛应用于温度、压力、流量等参数的采集。48.【参考答案】A【解析】CAN（ControllerAreaNetwork）总线由Bosch公司开发，支持多主节点通信，采用差分信号传输，具备优秀的抗电磁干扰能力。其消息优先级机制和错误检测功能确保通信可靠性，因此广泛应用于工业自动化、汽车电控系统等对实时性和稳定性要求较高的场合。49.【参考答案】A【解析】PID控制器中的积分项通过对误差的累积作用，能够有效消除系统的静态偏差，提升控制精度。然而，积分增益过大时，累积误差可能引发过度修正，导致输出超调严重，调节时间延长，甚至引起振荡或系统失稳，因此需合理整定积分参数。50.【参考答案】B【解析】Modbus协议最初基于串行通信（如RS-232/RS-485），但随着工业网络发展，已扩展出ModbusTCP版本，可在以太网上传输。ModbusTCP保留了原始功能码结构，仅将底层传输由串行改为TCP/IP协议，广泛应用于PLC与上位机之间的数据通信，兼容性与灵活性强。51.【参考答案】A【解析】PLC的输入模块负责接收来自按钮、传感器等现场设备的物理信号（如开关量或模拟量），并将其转换为PLC内部处理器可处理的数字信号。这一过程是实现自动化控制的基础环节。输入模块通常具备电气隔离功能，以提高系统抗干扰能力。因此，题干描述准确，答案为正确。52.【参考答案】A【解析】PID控制器中，比例项反映偏差大小，微分项预测变化趋势，而积分项通过对偏差的累积作用，能够逐步消除系统长期存在的稳态误差，尤其适用于存在持续扰动的场合。因此，积分环节对于提高控制精度至关重要，题干表述科学准确。53.【参考答案】B【解析】Modbus协议不仅支持RS-232，还常用于RS-485等物理层接口，其中ModbusRTU在RS-485上应用尤为广泛。此外，还有ModbusTCP版本用于以太网通信。因此，“仅支持RS-232”的说法错误，正确答案为B。54.【参考答案】B【解析】热继电器利用电流热效应原理工作，响应较慢，适用于过载保护，而非瞬时动作的短路保护。短路保护通常由熔断器或断路器承担。若将热继电器用于短路保护，可能因反应不及时导致设备损坏，因此题干说法错误。55.【参考答案】A【解析】4-20mA电流信号在长距离传输中不易受线路压降和电磁干扰影响，且能实现“活零点”检测（如4mA表示零位，0mA可表示断线故障），而0-10V电压信号易受干扰和衰减。因此工业现场更倾向采用电流信号，题干正确。

2025重庆川仪自动化股份有限公司招聘56人笔试历年常考点试题专练附带答案详解（第2套）一、单项选择题下列各题只有一个正确答案，请选出最恰当的选项（共30题）1、在自动控制系统中，用来衡量系统响应快速性的主要指标是：A．超调量

B．稳态误差

C．调节时间

D．振荡次数2、某传感器的输出信号为4～20mA，当测量值为量程的50%时，对应的电流输出应为：A．8mA

B．10mA

C．12mA

D．16mA3、在PLC编程中，下列哪种语言属于图形化编程语言？A．指令表（IL）

B．结构化文本（ST）

C．功能块图（FBD）

D．顺序功能图（SFC）4、下列哪项不属于热电偶测温的基本定律？A．均质导体定律

B．中间导体定律

C．欧姆定律

D．中间温度定律5、在DCS系统中，I/O模块的主要功能是：A．执行控制算法

B．人机界面显示

C．实现现场信号与系统间的转换

D．网络路由管理6、在自动控制系统中，当系统输出量的变化滞后于输入量的变化时，这种现象主要由系统的哪种特性引起？A．放大性

B．惯性

C．非线性

D．稳定性7、在PLC编程中，下列哪种语言属于图形化编程语言？A．指令表（IL）

B．结构化文本（ST）

C．功能块图（FBD）

D．顺序功能图（SFC）8、在压力变送器选型中，若测量介质具有强腐蚀性，应优先考虑变送器的哪个部分采用耐腐蚀材料？A．外壳

B．电路板

C．膜片

D．接线端子9、在DCS系统中，实现数据采集和控制功能的核心组件是？A．操作员站

B．工程师站

C．控制器

D．通信网络10、在PID控制器中，积分环节的主要作用是？A．提高响应速度

B．消除稳态误差

C．抑制超调

D．增强系统稳定性11、在自动控制系统中，用于将非电量信号转换为标准电信号输出的装置是？A．执行器

B．控制器

C．变送器

D．传感器12、PLC（可编程逻辑控制器）在工业自动化中最主要的功能是？A．数据存储与分析

B．人机界面显示

C．逻辑控制与顺序控制

D．网络通信管理13、在过程控制系统中，PID控制器中的“D”环节主要作用是？A．消除稳态误差

B．加快系统响应

C．抑制超调和振荡

D．提高控制精度14、下列哪项仪表的测量原理基于浮力定律？A．差压式液位计

B．雷达液位计

C．磁翻板液位计

D．超声波液位计15、在仪表信号传输中，国际通用的模拟电流信号标准是？A．0-10mA

B．0-20mA

C．4-20mA

D．0-5V16、在自动控制系统中，用于将非电量信号转换为标准电信号输出的装置是：A．执行器

B．控制器

C．变送器

D．调节阀17、某控制系统中，若比例增益Kp增大，则系统的响应速度和稳态误差将如何变化？A．响应加快，稳态误差增大

B．响应变慢，稳态误差减小

C．响应加快，稳态误差减小

D．响应变慢，稳态误差增大18、在PLC编程中，用于实现“自锁”控制功能的常用指令是：A．定时器指令

B．计数器指令

C．输出继电器并联常开触点

D．比较指令19、下列哪项不属于现场总线通信协议？A．Modbus

B．Profibus

C．RS-232

D．CAN20、在热电偶测温系统中，补偿导线的主要作用是：A．提高测温精度

B．延长热电偶冷端至温度稳定处

C．增加热电势输出

D．防止电磁干扰21、在自动控制系统中，用于将非电量信号转换为标准电信号输出的装置是（）。A．执行器

B．控制器

C．变送器

D．传感器22、某控制系统中，若比例增益Kp增大，则系统的响应速度和稳态误差将如何变化？A．响应变慢，稳态误差减小

B．响应变快，稳态误差减小

C．响应变快，稳态误差增大

D．响应变慢，稳态误差增大23、在PLC编程中，下列哪种语言属于图形化编程语言？A．指令表（IL）

B．结构化文本（ST）

C．功能块图（FBD）

D．顺序功能图（SFC）24、热电偶测温时产生热电势的根本原因是（）。A．两种不同金属的接触电势差

B．导体的电阻随温度变化

C．温度梯度引起的塞贝克效应

D．热辐射引起的电压变化25、在DCS系统中，I/O卡件的主要功能是（）。A．实现人机界面操作

B．进行控制算法运算

C．完成现场信号的采集与输出

D．存储历史数据26、在自动控制系统中，用于将非电量信号转换为标准电信号输出的装置是：A.执行器B.控制器C.变送器D.调节阀27、下列哪种控制规律具有消除余差的功能？A.比例控制（P）B.比例积分控制（PI）C.比例微分控制（PD）D.开环控制28、在PLC编程中，梯形图语言的英文缩写是：A.SFCB.STLC.LADD.FBD29、若某压力变送器的量程为0～1.6MPa，输出信号为4～20mA，当输出12mA时，对应的压力值是：A.0.4MPaB.0.6MPaC.0.8MPaD.1.0MPa30、在工业通信协议中，下列哪项属于常用现场总线标准？A.TCP/IPB.MODBUSRTUC.HTTPD.FTP二、多项选择题下列各题有多个正确答案，请选出所有正确选项（共15题）31、在自动控制系统中，下列关于反馈控制的说法正确的是哪些？A.负反馈能提高系统的稳定性B.正反馈通常用于增强系统响应速度，广泛应用于工业控制C.反馈控制可以有效减小系统对外部扰动的敏感性D.反馈控制不需要测量被控量的实际值32、下列哪些属于PLC（可编程逻辑控制器）的主要组成部分？A.中央处理器（CPU）B.输入/输出模块C.电源模块D.显示屏33、在工业通信协议中，下列哪些属于常用的现场总线标准？A.ModbusB.ProfibusC.Ethernet/IPD.HTTP34、关于传感器的静态特性，下列哪些指标属于其主要技术参数？A.灵敏度B.响应时间C.线性度D.重复性35、在电气控制系统中，下列哪些元件常用于实现电机的过载保护？A.熔断器B.热继电器C.断路器D.接触器36、在自动控制系统中，关于反馈环节的作用，下列描述正确的是哪些？A.反馈可以提高系统的稳定性B.负反馈能减小系统误差C.正反馈通常用于增强系统响应速度D.反馈不影响系统的动态响应特性E.反馈能够抑制外部干扰的影响37、下列关于PLC（可编程逻辑控制器）的特点描述，正确的是哪些？A.具有较强的抗干扰能力B.编程方式通常采用梯形图C.仅适用于模拟量控制，不支持数字量处理D.可实现顺序控制、定时和计数功能E.一旦程序写入则无法修改38、在传感器技术中，下列关于精度、灵敏度和分辨率的说法，正确的是哪些？A.精度反映测量值与真实值的接近程度B.灵敏度越高，传感器性能一定越好C.分辨率指能检测到的最小输入变化量D.高精度传感器必须具有高分辨率E.灵敏度是输出变化量与输入变化量的比值39、关于DCS（集散控制系统）的结构特点，下列说法正确的是哪些？A.采用集中式数据采集和控制B.具有分层结构，包括现场控制层和操作管理层C.各子系统之间通信依赖单一总线D.支持远程监控和故障诊断E.提高系统可靠性与可扩展性40、在工业通信协议中，下列哪些属于常用现场总线标准？A.ModbusB.ProfibusC.TCP/IPD.CANE.HTTP41、在自动化控制系统中，下列哪些属于典型的过程检测仪表？A.温度变送器B.压力传感器C.可编程逻辑控制器（PLC）D.流量计E.电动执行器42、下列关于模拟量与数字量的描述，正确的是？A.模拟量是连续变化的物理量B.数字量具有离散性，通常以二进制表示C.变送器输出的4-20mA信号属于数字信号D.PLC的输入模块可同时处理模拟量和数字量E.开关量属于模拟量的一种43、在工业通信协议中，以下哪些是常见的现场总线标准？A.ModbusB.PROFIBUSC.TCP/IPD.CANE.HTTP44、下列哪些措施有助于提高控制系统的抗干扰能力？A.使用屏蔽电缆B.信号线与动力线平行敷设C.正确接地D.增加滤波电路E.提高信号传输频率45、关于压力仪表的选型，下列哪些因素需要考虑？A.被测介质的腐蚀性B.测量范围C.精度等级D.环境温度E.仪表颜色三、判断题判断下列说法是否正确（共10题）46、在PLC控制系统中，梯形图编程语言是使用继电器逻辑符号来表示控制逻辑的图形化编程方式。A.正确B.错误47、在自动控制系统中，比例控制（P控制）可以完全消除系统的稳态误差。A.正确B.错误48、RS-485通信标准支持多点通信，最多可连接128个设备在同一总线上。A.正确B.错误49、在过程控制系统中，变送器的作用是将非标准信号转换为标准电信号输出。A.正确B.错误50、Modbus协议是一种主从式通信协议，支持串行通信和以太网通信两种形式。A.正确B.错误51、在PLC控制系统中，输入模块的作用是将现场设备的模拟或数字信号转换为PLC可识别的内部信号。A.正确B.错误52、在自动控制系统中，比例控制能够完全消除系统的稳态误差。A.正确B.错误53、Modbus是一种常用于工业通信的串行通信协议，支持RTU和ASCII两种传输模式。A.正确B.错误54、在电气控制系统中，热继电器主要用于电动机的短路保护。A.正确B.错误55、DCS系统（集散控制系统）的主要特点是集中控制、分散管理。A.正确B.错误

参考答案及解析1.【参考答案】C【解析】调节时间是指系统响应达到并保持在稳态值附近某一允许误差范围（通常为±2%或±5%）内所需的时间，是衡量系统响应速度的重要指标。超调量和振荡次数反映系统的稳定性与阻尼特性，稳态误差则反映系统的准确性。因此，反映快速性的是调节时间。2.【参考答案】C【解析】4～20mA为标准工业信号，其零点对应4mA，满量程对应20mA。量程50%时，输出为4+(20-4)×50%=4+8=12mA。该线性关系广泛应用于变送器信号传输，具有抗干扰能力强、远距离传输稳定等优点。3.【参考答案】C【解析】功能块图（FBD）是一种图形化编程语言，通过连接功能块实现逻辑控制。顺序功能图（SFC）虽具图形特征，主要用于流程控制结构描述。而指令表和结构化文本属于文本类语言。FBD直观易读，广泛用于逻辑和过程控制编程。4.【参考答案】C【解析】热电偶测温基于三大定律：均质导体定律（保证热电势仅与温度有关）、中间导体定律（允许接入测量仪表）、中间温度定律（用于冷端补偿）。欧姆定律描述电压、电流与电阻关系，属于电路基本定律，不参与热电偶测温原理。5.【参考答案】C【解析】I/O模块负责采集现场传感器的模拟或数字信号（如4-20mA、开关量），并将其转换为控制系统可识别的数字信号，同时将控制指令转换为输出信号驱动执行机构。它是DCS与现场设备之间的桥梁，不承担控制计算或显示功能。6.【参考答案】B【解析】系统输出对输入的响应滞后，通常是由于系统中的惯性环节导致的。惯性表现为系统状态变化不能瞬时完成，例如热系统中的温度变化、机械系统中的加速度过程等。惯性环节的数学模型常为一阶惯性环节，其传递函数为G(s)=K/(Ts+1)，其中T为时间常数，反映滞后程度。放大性影响输出幅值，非线性导致输入输出关系不呈比例，稳定性描述系统能否收敛，均不直接解释滞后现象。因此正确答案为B。7.【参考答案】C【解析】PLC编程语言中，功能块图（FBD）是一种图形化编程语言，通过功能块和连接线表示逻辑关系，直观易读。顺序功能图（SFC）虽也图形化，但主要用于流程控制描述，非直接逻辑编程。指令表和结构化文本属于文本型语言。根据IEC61131-3标准，FBD明确归类为图形化语言，广泛用于逻辑控制设计。因此正确答案为C。8.【参考答案】C【解析】压力变送器的膜片直接接触被测介质，若介质具有强腐蚀性，膜片易被侵蚀导致测量失准或泄漏。因此必须选用耐腐蚀材料如哈氏合金、钽或316L不锈钢。外壳、接线端子和电路板不直接接触介质，防护重点在于密封而非材料耐腐。膜片是隔离和传递压力的关键部件，其材质选择直接影响使用寿命和安全性。故正确答案为C。9.【参考答案】C【解析】DCS（集散控制系统）中，控制器是实现数据采集、逻辑运算和控制输出的核心设备，负责实时处理现场信号并执行控制算法。操作员站用于监控和操作，工程师站用于组态和维护，通信网络负责数据传输，均不直接执行控制逻辑。控制器通常为冗余配置，确保系统可靠性。因此，数据采集与控制功能的实现依赖于控制器，正确答案为C。10.【参考答案】B【解析】PID控制器中，积分环节通过对误差的累积作用，持续调整输出，直至系统误差为零，从而有效消除稳态误差。比例环节加快响应，微分环节预测变化趋势、抑制超调。积分作用过强可能导致系统振荡或响应变慢，但其核心功能是消除残余误差。在温度、液位等控制中尤为重要。因此正确答案为B。11.【参考答案】C【解析】变送器的作用是将传感器检测到的非电量（如温度、压力等）转换为标准的电信号（如4-20mA）输出，便于远距离传输和系统处理。传感器仅负责感知物理量变化，而变送器完成信号转换与标准化。执行器用于执行控制命令，控制器负责运算调节。因此正确答案为C。12.【参考答案】C【解析】PLC的核心功能是实现工业现场的逻辑、顺序、定时和计数等控制任务。它通过输入模块采集信号，经程序运算后通过输出模块控制执行机构。虽然现代PLC具备通信和数据处理能力，但其主要设计目的仍是逻辑控制。因此正确答案为C。13.【参考答案】C【解析】PID中的微分（D）环节反映偏差变化率，能提前预测误差趋势，产生超前调节作用，有效抑制系统超调和振荡，提高稳定性。比例（P）加快响应，积分（I）消除稳态误差。因此D环节主要作用是抑制动态过程中的振荡，正确答案为C。14.【参考答案】C【解析】磁翻板液位计利用浮子内磁钢随液位升降带动翻板翻转，其浮子工作原理基于阿基米德浮力定律。差压式液位计通过压力差计算液位，雷达和超声波液位计利用电磁波或声波反射测距。因此基于浮力原理的是磁翻板液位计，正确答案为C。15.【参考答案】C【解析】4-20mA是工业自动化中最常用的模拟电流信号标准。其优点包括可传输较远距离、抗干扰能力强、能实现断线检测（4mA为零信号，0mA表示故障）。0-10mA和0-20mA已逐步淘汰，0-5V为电压信号，易受干扰。因此正确答案为C。16.【参考答案】C【解析】变送器的作用是将温度、压力、流量等非电量参数转换为标准的电信号（如4-20mA）以便传输和处理，是自动控制系统中的关键测量环节。执行器和调节阀用于执行控制命令，控制器负责比较和运算，但不直接完成信号转换。因此正确答案为C。17.【参考答案】C【解析】增大比例增益Kp可提高系统响应速度，使调节更迅速。同时，Kp增大有助于减小系统的稳态误差。但过大的Kp可能导致超调甚至系统不稳定。本题考察PID控制中比例环节的基本特性，故正确答案为C。18.【参考答案】C【解析】“自锁”控制通过将输出继电器的常开触点与启动按钮并联，实现启动后保持通电状态。在PLC梯形图中，常用输出线圈与其常开触点形成自保持回路。其他选项不直接构成自锁逻辑，故正确答案为C。19.【参考答案】C【解析】Modbus、Profibus和CAN均为典型的现场总线协议，用于工业自动化设备间的数据通信。而RS-232是一种串行通信接口标准，属于物理层规范，不构成完整的总线协议体系。因此RS-232不属于现场总线协议，正确答案为C。20.【参考答案】B【解析】补偿导线用于连接热电偶与显示仪表，其热电特性在一定温度范围内与热电偶相近，可将冷端延伸至温度较稳定的环境，避免冷端温度波动影响测温准确性。它不提升精度或增加电势，主要解决冷端补偿问题，故正确答案为B。21.【参考答案】C【解析】变送器的作用是将传感器检测到的非电量（如温度、压力、流量等）转换为统一的标准电信号（如4-20mA）输出，以便远距离传输和控制系统处理。传感器负责感知物理量变化并输出微弱信号，但不进行标准化处理；执行器用于执行控制命令，控制器用于比较设定值与反馈值并发出调节指令。因此，完成“非电量→标准电信号”转换的关键环节是变送器。22.【参考答案】B【解析】增大比例增益Kp可提高系统对偏差的反应能力，使响应速度加快，调节时间缩短。同时，比例控制能减小稳态误差，Kp越大，稳态误差越小。但Kp过大可能导致系统超调严重甚至不稳定。本题考查比例控制的基本特性，属于经典控制理论中的常考点，适用于工业自动化系统调试与优化场景。23.【参考答案】C【解析】功能块图（FBD）是PLC编程中常用的图形化语言，通过逻辑块和连线表示控制关系，直观易懂。顺序功能图（SFC）虽也为图形化，主要用于流程控制描述；而指令表和结构化文本属于文本型编程语言。在工业自动化领域，FBD广泛应用于逻辑控制、联锁保护等场景，是工程实践中高频使用的编程方式。24.【参考答案】C【解析】热电偶基于塞贝克效应工作：当两种不同金属组成闭合回路且两接点温度不同时，回路中会产生电动势，即热电势。该现象的本质是温差导致载流子扩散速率不同而形成电位差。接触电势是因素之一，但根本原因是温差引发的塞贝克效应。电阻变化是热电阻测温原理，热辐射则属于红外测温范畴，故正确答案为C。25.【参考答案】C【解析】DCS系统中，I/O（输入/输出）卡件负责连接现场仪表与控制系统，实现模拟量、数字量等信号的采集（如温度、压力）及控制指令的输出（如开关阀门）。人机界面由操作站完成，控制算法由控制器执行，历史数据由服务器存储。I/O卡件是系统与现场设备之间的关键接口，其稳定性和精度直接影响控制效果，是自动化系统设计中的核心组件之一。26.【参考答案】C【解析】变送器的作用是将温度、压力、流量等非电量参数转换为标准的电信号（如4-20mA）传输给控制系统，是自动化检测环节的核心部件。执行器用于执行控制命令，控制器进行信号比较与运算，调节阀属于执行机构的一种。因此正确答案为C。27.【参考答案】B【解析】比例控制可加快响应但存在余差；积分控制的作用是消除系统稳态误差，因此PI控制结合了比例的快速性和积分的无差性，能够消除余差。PD控制主要用于提高系统稳定性与响应速度，但不能消除余差。开环控制无反馈，无法纠正偏差。故正确答案为B。28.【参考答案】C【解析】LAD（LadderDiagram）即梯形图，是PLC最常用的编程语言之一，采用类似继电器控制电路的图形结构，直观易懂。SFC为顺序功能图，STL为语句表，FBD为功能块图。各语言适用于不同控制逻辑场景，但梯形图在工业控制中应用最为广泛。因此答案为C。29.【参考答案】C【解析】电流变化范围为16mA（20-4），对应压力0～1.6MPa。12mA相对于4mA增加了8mA，占满量程的一半（8/16=0.5），因此对应压力为1.6×0.5=0.8MPa。采用线性比例计算即可得出结果。故正确答案为C。30.【参考答案】B【解析】MODBUSRTU是一种广泛应用于工业自动化领域的串行通信协议，属于现场总线技术范畴，常用于PLC与仪表间的通信。TCP/IP、HTTP、FTP为通用网络协议，主要用于上层网络通信，不适用于工业现场底层设备互联。因此正确答案为B。31.【参考答案】A、C【解析】负反馈通过将输出信号反向引入输入端，抑制系统偏差，从而增强稳定性，A正确。正反馈会放大偏差，易导致系统失稳，工业控制中极少使用，B错误。反馈控制通过比较设定值与实际值进行调节，能有效抑制扰动影响，C正确。反馈的前提是必须测量被控量，D明显错误。因此正确答案为A、C。32.【参考答案】A、B、C【解析】PLC基本结构包括中央处理器（CPU）用于执行控制程序，输入/输出模块用于连接传感器和执行器，电源模块为系统供电，三者为标准组成部分。显示屏并非核心组件，通常作为人机界面（HMI）外设，不属于PLC本体。因此A、B、C正确，D不选。33.【参考答案】A、B、C【解析】Modbus、Profibus和Ethernet/IP均为工业自动化领域广泛应用的现场总线或工业以太网协议，支持设备间可靠数据传输。HTTP是互联网应用层协议，主要用于网页通信，不适用于工业实时控制场景。因此A、B、C正确，D不属于现场总线标准。34.【参考答案】A、C、D【解析】传感器静态特性指输入量为常量或缓慢变化时的输出特性，主要包括灵敏度（输出变化与输入变化之比）、线性度（输出与理想直线的吻合程度）、重复性（多次测量一致性）。响应时间属于动态特性，反映传感器对快速变化的响应能力。因此A、C、D正确，B不选。35.【参考答案】B、C【解析】热继电器通过检测电流热效应实现延时动作，专用于电机过载保护；断路器具备过载和短路双重保护功能，可自动切断电路。熔断器主要用于短路保护，响应快但无法实现过载延时保护；接触器用于通断电路，无保护功能。因此B、C正确，A、D不选。36.【参考答案】A、B、E【解析】反馈是自动控制系统的核心机制。负反馈通过比较输出与期望值，调节偏差，显著提升系统稳定性（A正确），同时减小稳态误差（B正确）。反馈环路能感知