2025重庆机电智能制造有限公司招聘笔试历年备考题库附带答案详解试卷2套

2025重庆机电智能制造有限公司招聘笔试历年备考题库附带答案详解（第1套）一、单项选择题下列各题只有一个正确答案，请选出最恰当的选项（共30题）1、某智能制造产线中，工业机器人在执行搬运任务时出现定位偏差，最可能的原因是以下哪项？A．PLC输出电压波动

B．伺服电机编码器信号干扰

C．气动夹具压力不足

D．HMI界面刷新延迟2、在数控机床加工中，G01指令的功能是什么？A．快速定位

B．直线插补

C．圆弧插补

D．主轴启动3、以下哪种传感器最适合用于检测金属工件的有无？A．光电传感器

B．电容式传感器

C．电感式传感器

D．超声波传感器4、在PLC编程中，下列哪种语言属于图形化编程语言？A．指令表（IL）

B．结构文本（ST）

C．功能块图（FBD）

D．顺序功能图（SFC）5、智能制造系统中，MES系统的主要功能是什么？A．企业资源计划管理

B．产品生命周期管理

C．生产过程执行管理

D．供应链协同管理6、某智能制造系统中，PLC（可编程逻辑控制器）通过采集传感器信号控制执行机构动作。若系统要求实现多台设备之间的高速同步控制，最适宜采用的通信方式是？A.RS-232串行通信B.以太网/IPC.ModbusRTUD.Profibus-DP7、在数控机床加工中，G代码用于控制机床的运动和操作。下列G代码中，用于设定绝对坐标编程的是？A.G90B.G91C.G54D.G418、在工业机器人运动控制中，若需实现机器人末端执行器沿直线轨迹从起点精准移动到终点，应采用哪种运动模式？A.关节运动（MoveJ）B.线性运动（MoveL）C.圆弧运动（MoveC）D.快速定位（G00）9、在智能工厂的数据采集系统中，用于实现设备状态实时监控的关键技术是？A.SCADA系统B.ERP系统C.CAD软件D.PDM系统10、某自动化装配线上，使用气动夹紧装置固定工件。若气缸推力不足导致夹紧失效，最可能的原因是？A.供电电压波动B.气源压力不足C.PLC输出点损坏D.传感器误触发11、在数控机床中，用于实现刀具自动更换的装置是？A．主轴箱

B．进给系统

C．刀库和机械手

D．伺服电机12、PLC（可编程逻辑控制器）在工业自动化中最主要的功能是？A．图像识别处理

B．数据存储与分析

C．逻辑控制与顺序控制

D．无线通信传输13、在机械制图中，表示零件表面粗糙度的符号Ra代表？A．轮廓最大高度

B．轮廓算术平均偏差

C．轮廓微观不平度十点高度

D．轮廓最小深度14、下列哪种传感器常用于检测金属物体的有无，且无需直接接触？A．光电传感器

B．热电偶传感器

C．电感式接近开关

D．压电式传感器15、在齿轮传动中，标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是？A．模数相等，压力角相等

B．齿数相等，模数相同

C．螺旋角相同，模数相等

D．齿顶高系数相同，压力角相等16、在数控机床编程中，G01指令的功能是执行下列哪种操作？A.快速定位B.直线插补C.圆弧插补D.主轴启动17、在PLC控制系统中，用于实现“自锁”功能的常用编程方法是？A.将输出继电器的常闭触点与启动信号并联B.将输出继电器的常开触点与启动信号串联C.将输出继电器的常开触点与启动信号并联D.将输出继电器的常闭触点与启动信号串联18、下列哪项传感器最适合用于检测金属工件是否到位？A.光电传感器B.超声波传感器C.电感式接近开关D.电容式传感器19、在机械制图中，表示零件表面粗糙度的符号“Ra”指的是？A.轮廓最大高度B.轮廓算术平均偏差C.微观不平度十点高度D.轮廓支承长度率20、在变频调速系统中，V/F控制方式主要适用于哪种负载类型？A.恒功率负载B.恒转矩负载C.高启动转矩负载D.离心泵类负载21、在PLC控制系统中，以下哪种编程语言属于IEC61131-3标准中定义的图形化编程语言？A.指令表（IL）B.结构化文本（ST）C.功能块图（FBD）D.顺序功能图（SFC）22、在数控机床加工中，G01指令表示的含义是？A.快速定位B.直线插补C.圆弧插补D.程序暂停23、三相异步电动机的旋转方向主要取决于？A.电源电压大小B.电源频率高低C.定子绕组的相序D.转子导条材料24、在机械传动系统中，同步带传动的主要优点是？A.传动比准确，无滑动B.承载能力极高C.适用于大中心距传动D.制造成本最低25、在工业机器人中，TCP通常指的是？A.总线通信协议B.工具中心点C.温度控制程序D.任务控制面板26、在数控机床加工中，G01指令的功能是执行下列哪种操作？A.快速定位B.直线插补C.圆弧插补D.主轴启动27、在PLC控制系统中，输入继电器的元件编号通常以哪个字母开头？A.YB.MC.XD.T28、下列哪种传感器最适合用于检测金属工件的有无，且无需直接接触？A.光电传感器B.超声波传感器C.电感式接近开关D.压力传感器29、在机械制图中，表示零件表面粗糙度的参数最常用的是？A.RaB.RzC.RyD.Rq30、三相异步电动机的旋转方向主要取决于？A.电源电压大小B.电源频率C.电源相序D.电机极对数二、多项选择题下列各题有多个正确答案，请选出所有正确选项（共15题）31、在PLC控制系统中，下列哪些元件属于输入设备？A.按钮开关B.接近传感器C.电磁阀D.光电编码器32、以下关于三相异步电动机的启动方式，说法正确的有哪些？A.星-三角启动适用于正常运行时定子绕组为三角形连接的电机B.自耦变压器启动可减少启动电流并保持较高启动转矩C.直接启动对电网冲击小，适用于大功率电机D.软启动器通过调节电压实现平滑启动33、在机械制图中，下列哪些视图属于基本视图？A.主视图B.俯视图C.局部视图D.左视图34、下列关于工业机器人坐标系的描述，正确的是哪些？A.关节坐标系用于控制每个关节的独立运动B.工具坐标系以末端执行器为基准C.基坐标系固定在机器人底座上D.工件坐标系随工具移动而变化35、在自动化生产线中，常用的位置检测传感器包括哪些？A.磁性开关B.光电传感器C.热电偶D.编码器36、在数控机床加工过程中，影响加工精度的主要因素包括哪些？A.机床热变形B.刀具磨损C.编程人员性别D.工件材料硬度不均E.伺服系统响应滞后37、下列关于PLC（可编程逻辑控制器）特点的描述，正确的是？A.抗干扰能力强B.编程复杂，必须使用汇编语言C.模块化结构，易于扩展D.可靠性高，适用于工业环境E.只能用于逻辑控制，不能实现模拟量控制38、工业机器人常见的坐标系包括以下哪些类型？A.关节坐标系B.直角坐标系（世界坐标系）C.工具坐标系D.用户坐标系E.极坐标系39、在机械传动系统中，齿轮传动的优点包括？A.传动比准确B.可实现远距离传动C.效率高D.运行平稳，无噪声E.结构紧凑40、下列传感器中，可用于检测物体位置的有？A.光电传感器B.热电偶C.接近开关D.编码器E.压力传感器41、在数控机床编程中，以下关于G代码的功能描述正确的是哪些？A.G00表示快速定位B.G01表示直线插补C.G02表示逆时针圆弧插补D.G03表示顺时针圆弧插补42、下列哪些传感器常用于工业机器人位置检测？A.光电编码器B.热电偶C.电容式传感器D.旋转变压器43、在PLC控制系统中，以下关于输入/输出模块的描述正确的是？A.数字量输入模块用于接收开关信号B.模拟量输出模块可输出4-20mA电流信号C.所有输入信号必须为220V交流电D.输出模块可直接驱动大功率电机44、智能制造系统中，MES系统的主要功能包括哪些？A.生产计划排程B.设备状态监控C.产品设计仿真D.质量数据管理45、以下关于三相异步电动机启动方式的说法正确的是？A.直接启动适用于小功率电机B.星-三角启动可降低启动电流C.变频启动能实现软启动和调速D.定子串电阻启动会提高启动转矩三、判断题判断下列说法是否正确（共10题）46、在数控机床编程中，G00指令用于执行快速定位，其运动轨迹通常是直线插补。A.正确B.错误47、PLC（可编程逻辑控制器）在工业自动化系统中主要承担模拟量采集与复杂运动控制任务。A.正确B.错误48、在机械设计中，过盈配合是指孔的尺寸大于轴的尺寸，装配后存在间隙。A.正确B.错误49、三相异步电动机的旋转方向取决于电源的相序。A.正确B.错误50、在CAD制图中，尺寸标注的“对齐标注”命令适用于标注倾斜线段的实际长度。A.正确B.错误51、在PLC控制系统中，梯形图编程语言是最常用的一种图形化编程方式，其逻辑结构类似于继电器控制电路。A.正确B.错误52、数控机床在加工过程中，G代码用于控制机床的辅助功能，如换刀、冷却液开关等。A.正确B.错误53、在机械传动系统中，同步带传动能够保证主从动轮之间无相对滑动，实现精确的传动比。A.正确B.错误54、三相异步电动机的转速仅由电源频率决定，与极对数无关。A.正确B.错误55、在工业机器人中，重复定位精度通常高于绝对定位精度。A.正确B.错误

参考答案及解析1.【参考答案】B【解析】工业机器人定位精度依赖于伺服系统的反馈控制，编码器负责提供电机转子位置信号。若编码器信号受电磁干扰或线路接触不良，会导致控制系统误判实际位置，从而引发定位偏差。PLC电压波动可能影响逻辑控制但不直接导致定位误差；气动压力不足影响执行动作力度，HMI延迟仅影响人机交互，均非定位问题主因。因此，编码器信号干扰是最直接的技术原因。2.【参考答案】B【解析】G01为数控编程中的直线插补指令，用于控制刀具以指定进给速度沿直线路径移动到目标点。G00用于快速定位，G02/G03用于圆弧插补，M03/M04等M代码控制主轴启停。掌握常用G代码功能是数控编程基础，G01在轮廓加工中应用广泛，理解其含义对智能制造设备操作至关重要。3.【参考答案】C【解析】电感式传感器利用电磁感应原理，对金属物体具有高灵敏度，适用于检测金属工件的存在或位置，且不受表面颜色或光照影响。光电传感器易受灰尘、反光干扰；电容式主要用于非金属或液位检测；超声波虽可检测多种材料，但精度较低且易受环境温度影响。在自动化产线中，电感式传感器是金属检测的首选方案。4.【参考答案】C【解析】功能块图（FBD）是一种图形化PLC编程语言，通过功能块和连线表示逻辑关系，直观易读，适用于复杂逻辑控制。指令表和结构文本为文本型语言；顺序功能图虽具图形元素，但主要用于流程控制描述。FBD在智能制造系统中广泛应用于逻辑控制、数据处理等场景，是工程技术人员常用工具之一。5.【参考答案】C【解析】MES（ManufacturingExecutionSystem）即制造执行系统，位于ERP与底层控制系统之间，负责生产计划调度、工单执行、质量追溯、设备状态监控等车间级管理功能。ERP关注资源计划，PLM管理产品设计数据，SCM协调供应链。MES实现生产过程透明化与实时控制，是智能工厂实现“数字化车间”的核心系统之一。6.【参考答案】B【解析】在智能制造系统中，高速同步控制对通信实时性和带宽要求较高。RS-232通信速率低、距离短，不适合多设备同步；ModbusRTU基于串行通信，实时性较差；Profibus-DP虽支持工业实时控制，但带宽和扩展性不及以太网。以太网/IP基于标准以太网技术，支持高带宽、低延迟通信，具备良好的实时性和网络扩展能力，适用于多设备高速同步控制场景，因此为最优选择。7.【参考答案】A【解析】G90指令用于设定绝对坐标编程模式，即所有坐标值均相对于程序原点给出；G91为增量编程，坐标值相对于前一位置；G54是工件坐标系设定指令，用于选择第一个工件坐标系；G41为刀具半径左补偿。在数控编程中，G90确保每一点坐标独立明确，有利于提高加工精度与程序可读性，是常用的基础指令之一。8.【参考答案】B【解析】线性运动（MoveL）控制机器人末端沿直线路径从起始点移动至目标点，适用于需要精确轨迹控制的场景，如焊接、涂胶等。关节运动（MoveJ）通过各关节独立运动实现最快路径，轨迹为曲线；圆弧运动（MoveC）用于沿圆弧路径移动；G00为数控系统中的快速定位指令，不保证路径直线。因此，实现直线轨迹必须选用MoveL。9.【参考答案】A【解析】SCADA（数据采集与监视控制系统）专门用于工业现场设备的数据采集、实时监控和远程控制，能够集成PLC、传感器等设备，实现对设备运行状态的可视化监控。ERP系统用于企业资源管理，侧重财务、供应链等业务流程；CAD用于产品设计建模；PDM管理产品数据与文档。只有SCADA具备实时数据采集与设备监控功能，是智能制造中实现设备状态感知的核心技术。10.【参考答案】B【解析】气动装置的动力来源于压缩空气，其输出推力与气源压力成正比。若气源压力不足，将直接导致气缸无法提供足够夹紧力，造成夹紧失效。供电电压波动主要影响电气元件，对气缸本身无直接影响；PLC输出点损坏可能导致电磁阀不动作，但属于控制问题；传感器误触发可能引起逻辑错误，但非推力不足的直接原因。因此，气源压力不足是最可能的根本原因。11.【参考答案】C【解析】数控机床的自动换刀装置（ATC）主要由刀库和机械手组成，刀库存放多把刀具，机械手负责在主轴和刀库之间交换刀具。主轴箱用于安装刀具并实现旋转运动，进给系统控制坐标轴移动，伺服电机提供动力，但均不直接参与换刀。该装置显著提升加工效率，广泛应用于加工中心，是智能制造中自动化加工的关键环节。12.【参考答案】C【解析】PLC主要用于工业现场的逻辑控制、顺序控制、定时和计数等任务，具有抗干扰强、可靠性高的特点。其核心功能是通过编程替代传统继电器控制电路，实现自动化流程控制。图像识别属于机器视觉系统，数据存储分析由上位机或MES系统完成，无线通信则由专用模块实现，并非PLC主要功能。13.【参考答案】B【解析】Ra是表面粗糙度的常用参数，表示轮廓在取样长度内，轮廓偏差点绝对值的算术平均值，反映表面微观几何形状误差的平均程度。Rz表示轮廓最大高度，Rz（或Ry）为微观不平度十点高度。Ra值越小，表面越光滑。该参数对零件的耐磨性、配合精度和密封性能有重要影响，是加工质量控制的关键指标。14.【参考答案】C【解析】电感式接近开关利用电磁感应原理，当金属物体靠近感应面时，引起线圈涡流变化，从而触发信号输出，适用于非接触式金属检测。光电传感器依赖光路遮挡，可检测多种物体但易受灰尘影响；热电偶用于温度测量；压电传感器用于力或加速度检测。电感式传感器在自动化产线中广泛用于定位、计数和限位。15.【参考答案】A【解析】标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是两齿轮的模数和压力角必须分别相等。模数决定齿轮尺寸，压力角影响传力性能。齿数决定传动比，但不影响啮合条件。螺旋角是斜齿轮的参数。齿顶高系数通常为标准值，但不是啮合必要条件。满足模数和压力角一致，才能保证齿形连续平稳啮合，避免卡滞或磨损。16.【参考答案】B【解析】G01是数控编程中的直线插补指令，用于控制刀具从当前位置以设定的进给速度沿直线移动到目标位置。该指令需配合F代码设定进给速率，并指定终点坐标（如X、Z值）。A项G00才是快速定位指令；C项圆弧插补由G02（顺时针）和G03（逆时针）实现；D项主轴启动通常由M03或M04指令完成。掌握常用G代码功能是数控编程基础，广泛应用于智能制造设备操作中。17.【参考答案】C【解析】自锁功能通过将输出继电器的常开触点与启动按钮并联实现。按下启动按钮后，输出线圈得电，其常开触点闭合，即使按钮松开，电流仍可通过该触点维持线圈通电，实现持续运行。停止按钮通常串联在控制回路中，用于切断电路。该逻辑是PLC基础控制电路的核心，广泛应用于电机启停、设备联锁等工业控制场景。18.【参考答案】C【解析】电感式接近开关利用电磁感应原理，当金属物体靠近感应面时，引起内部振荡器变化从而输出信号，适用于非接触式检测金属位置，具有响应快、抗干扰强的特点。光电传感器易受灰尘、光照影响；超声波主要用于距离测量；电容式传感器对非金属更敏感。在自动化产线中，电感式传感器常用于检测气缸行程、零件到位等工况。19.【参考答案】B【解析】Ra表示轮廓算术平均偏差，是评定表面粗糙度最常用的参数，指在取样长度内轮廓偏距绝对值的算术平均值。它反映表面微观几何形状误差的平均程度，数值越小表面越光滑。A项Rz为轮廓最大高度，C项Rz（旧标准）为微观不平度十点高度，D项Rmr(c)为轮廓支承长度率。Ra广泛应用于机械加工图纸标注，直接影响零件的耐磨性与配合性能。20.【参考答案】B【解析】V/F（电压/频率）控制通过保持电压与频率比值恒定，维持电机磁通稳定，适用于恒转矩负载，如传送带、搅拌机等。此类负载在低速时仍需较大转矩输出。恒功率负载（如卷取机）多采用矢量控制；离心泵类虽可用V/F，但节能效果更优的是矢量或直接转矩控制。V/F控制结构简单、成本低，是通用变频器的基础控制方式。21.【参考答案】C【解析】IEC61131-3标准定义了五种编程语言，其中图形化语言包括梯形图（LD）、功能块图（FBD）和顺序功能图（SFC）。功能块图以图形方式表示逻辑功能和数据流，使用功能块连接实现控制逻辑，广泛应用于工业自动化系统设计。选项A和B为文本型语言，D虽为图形语言，但主要用于流程控制描述，而FBD更适用于逻辑和过程控制，因此C为最符合题意的选项。22.【参考答案】B【解析】G代码是数控编程中的基本指令。G01表示直线插补，即刀具以指定的进给速度沿直线路径从当前位置移动到目标位置，用于切削加工。G00为快速定位，不进行切削；G02/G03用于圆弧插补；G04用于程序暂停。掌握常用G代码功能是数控编程的基础，因此正确答案为B。23.【参考答案】C【解析】三相异步电动机的转向由定子旋转磁场方向决定，而旋转磁场方向取决于三相电源接入定子绕组的相序。改变任意两相的接线顺序即可反转电机转向。电压和频率影响转速和转矩，但不改变方向；转子材料影响性能但不影响转向。因此，正确答案为C。24.【参考答案】A【解析】同步带依靠带齿与带轮齿的啮合传动，能保证主从动轮间恒定的传动比，避免打滑，适用于精密传动场合。虽然其承载能力低于齿轮或链条传动，中心距适应性不如V带，成本也相对较高，但传动精度高是其核心优势。因此，A为正确选项。25.【参考答案】B【解析】TCP（ToolCenterPoint）即工具中心点，是工业机器人末端执行器上的一个关键参考点，用于描述机器人在空间中的位置和姿态。编程和轨迹规划均以TCP为基准，确保操作精度。其他选项为干扰项：A涉及通信，C与温控相关，D为操作界面概念，均非TCP的含义。因此正确答案为B。26.【参考答案】B【解析】G01是数控编程中的直线插补指令，用于控制刀具从当前位置以设定的进给速度沿直线移动到目标位置。G00用于快速定位，G02/G03用于顺时针/逆时针圆弧插补，主轴启动通常由M03或M04指令实现。该指令是数控加工中最基本的运动指令之一，广泛应用于轮廓加工中，必须配合F（进给速度）使用。27.【参考答案】C【解析】在PLC（可编程逻辑控制器）中，输入继电器用于接收外部信号（如按钮、传感器），其地址通常以“X”开头（如X0、X1）。输出继电器用“Y”表示，辅助继电器用“M”，定时器用“T”。不同品牌PLC编号略有差异，但三菱等主流厂商均采用此规范。掌握元件地址命名规则是PLC编程的基础。28.【参考答案】C【解析】电感式接近开关利用电磁感应原理，能非接触检测金属物体的靠近，响应快、抗干扰强，广泛应用于自动化产线。光电传感器虽也可非接触检测，但对灰尘、透明物体敏感；超声波适用于多种材料但精度较低；压力传感器需接触测量。因此金属检测首选电感式。29.【参考答案】A【解析】表面粗糙度表示加工表面的微观不平度，Ra（轮廓算术平均偏差）是最常用参数，反映表面轮廓偏离基准线的算术平均值。Rz表示轮廓最大高度，用于特殊场合；Ry在旧标准中使用；Rq为均方根偏差，多用于科研。Ra因其测量简便、代表性强，被广泛应用于工程图纸标注。30.【参考答案】C【解析】三相异步电动机的转向由定子旋转磁场方向决定，而旋转磁场方向取决于三相电源的相序（即U、V、W三相接入顺序）。改变任意两相接线即可反转电机方向。电压大小影响转矩，频率影响转速，极对数决定同步转速，但均不改变转向。控制相序是实际应用中调整转向的基本方法。31.【参考答案】A、B、D【解析】输入设备用于向PLC提供外部信号，按钮开关用于人工输入控制指令，接近传感器和光电编码器用于检测位置或运动状态，均属于典型输入元件。电磁阀是执行元件，用于接收PLC输出信号驱动机械动作，属于输出设备，故不选C。32.【参考答案】A、B、D【解析】星-三角启动仅适用于正常运行为三角形接法的电机，可降低启动电流；自耦变压器启动通过降压减少电流冲击，同时保留一定转矩；软启动器通过晶闸管调节电压实现平滑启动。直接启动简单但启动电流大，适用于小功率电机，对电网冲击明显，故C错误。33.【参考答案】A、B、D【解析】基本视图包括主视图、俯视图、左视图、右视图、仰视图和后视图，共六个，按投影关系配置。局部视图是将物体某部分向基本投影面投影所得，属于辅助视图，不属于基本视图范畴，故C不选。34.【参考答案】A、B、C【解析】关节坐标系用于单个轴的运动控制；工具坐标系以安装在末端的工具为参考方向；基坐标系是机器人出厂设定的固定坐标系，位于底座中心。工件坐标系是相对于工件位置设定的，不随工具移动，故D错误。35.【参考答案】A、B、D【解析】磁性开关用于检测气缸活塞位置；光电传感器通过光束变化检测物体有无或位置；编码器用于测量旋转角度或位移，是位置反馈的重要元件。热电偶用于温度检测，不属于位置传感器，故C不选。36.【参考答案】A、B、D、E【解析】加工精度受多种因素影响。机床在长时间运行中产生热变形，导致几何误差（A正确）；刀具磨损会改变切削尺寸，影响表面质量（B正确）；工件材料硬度不均会引起切削力波动，造成形状误差（D正确）；伺服系统响应滞后会导致轨迹跟踪偏差（E正确）。而编程人员性别与加工精度无科学关联（C错误）。因此选ABDE。37.【参考答案】A、C、D【解析】PLC专为工业环境设计，具有强抗干扰能力和高可靠性（A、D正确），采用模块化结构，便于功能扩展（C正确）。现代PLC支持梯形图、指令表等多种编程语言，无需汇编（B错误）。PLC可通过模拟量模块实现温度、压力等连续量控制（E错误）。因此选ACD。38.【参考答案】A、B、C、D【解析】工业机器人操作中常用四种坐标系：关节坐标系用于单轴运动调试（A正确）；直角坐标系即世界坐标系，提供全局定位基准（B正确）；工具坐标系定义末端执行器的位置和姿态（C正确）；用户坐标系为特定工件设定的局部坐标系（D正确）。极坐标系虽为数学概念，但非标准机器人操作坐标系（E错误）。因此选ABCD。39.【参考答案】A、C、E【解析】齿轮传动能保证恒定传动比（A正确），机械效率高（C正确），结构紧凑，适用于空间受限场合（E正确）。远距离传动通常采用带传动或链传动，齿轮传动不擅长此场景（B错误）。齿轮在高速或制造精度不足时会产生振动和噪声（D错误）。因此选ACE。40.【参考答案】A、C、D【解析】光电传感器通过光信号变化检测物体有无或位置（A正确）；接近开关可非接触检测金属物体位置（C正确）；编码器用于测量旋转或直线位移，精确定位（D正确）。热电偶用于温度测量（B错误）；压力传感器检测力或压强（E错误）。因此选ACD。41.【参考答案】A、B【解析】G00用于刀具快速移动到指定位置，不进行切削；G01用于直线切削插补，需指定进给速度；G02为顺时针圆弧插补，G03为逆时针圆弧插补，二者方向判断需依据右手螺旋法则，面对加工平面观察。C、D选项描述颠倒，故错误。42.【参考答案】A、D【解析】光电编码器和旋转变压器均用于检测旋转部件的位置与速度，广泛应用于伺服电机中；热电偶用于温度测量，电容式传感器多用于接近检测或物位测量，不直接用于机器人关节位置精确定位。因此B、C不符合题意。43.【参考答案】A、B【解析】数字量输入接收如按钮、限位开关等开关量信号；模拟量输出常用4-20mA或0-10V信号控制执行器；输入信号电压由模块规格决定，常见为24VDC；输出模块通常需通过继电器或接触器间接驱动大功率负载，不能直接驱动。C、D错误。44.【参考答案】A、B、D【解析】制造执行系统（MES）位于ERP与底层控制系统之间，负责生产调度、过程监控、质量管理、设备管理等；产品设计仿真属于CAD/CAE系统范畴，非MES核心功能。C选项不属于MES主要职责。45.【参考答案】A、B、C【解析】直接启动简单但电流大，适用于功率较小电机；星-三角启动在启动时接成星形，降低电压从而减小电流；变频启动通过调节频率实现平稳启动并可调速；定子串电阻虽可限流，但会降低启动转矩，故D错误。46.【参考答案】B【解析】G00指令用于快速定位，但其运动轨迹不一定是直线插补，而是各轴以独立最快速度移动到目标点，轨迹通常为折线。因此，虽然终点准确，路径并非严格直线，尤其在多轴联动时更为明显。该指令适用于空行程移动，不用于切削加工。47.【参考答案】B【解析】PLC主要用于逻辑控制、顺序控制和基本的开关量处理，虽然现代PLC具备一定模拟量处理能力，但复杂运动控制通常由专用运动控制器或伺服系统完成。PLC的核心优势在于高可靠性与逻辑处理，而非高精度运动算法。48.【参考答案】B【解析】过盈配合是指轴的尺寸大于孔的尺寸，装配时需加热孔或冷缩轴，装配后两者紧密连接，无间隙。与之相反，间隙配合才是孔大于轴。过盈配合常用于传递扭矩或防止相对运动的场合，如齿轮与轴的固定连接。49.【参考答案】A【解析】三相异步电动机的定子绕组产生旋转磁场，其转向由三相电源的相序决定。若交换任意两相接线，相序改变，旋转磁场方向反转，从而电机转向也随之改变。这是电机正反转控制的基本原理，广泛应用于机床和输送设备中。50.【参考答案】A【解析】对齐标注（AlignedDimension）用于标注斜线或倾斜对象的真实长度，其尺寸线与被标注线段平行，能准确反映实际距离。与之相比，线性标注仅适用于水平或垂直方向，无法正确表达倾斜距离。该功能在机械零件斜边、斜孔定位中尤为常用。51.【参考答案】A【解析】梯形图（LadderDiagram,LD）是PLC编程中最广泛使用的图形语言之一，其设计灵感来源于继电器逻辑电路，具有直观、易读、便于维护的优点。它通过常开触点、常闭触点和线圈等符号表示逻辑关系，适用于顺序控制和逻辑控制场景，广泛应用于工业自动化领域。因此该说法正确。52.【参考答案】B【解析】G代码主要用于定义数控机床的几何运动，如直线插补（G01）、圆弧插补（G02/G03）、快速定位（G00）等。而辅助功能由M代码控制，如M03主轴启动、M06换刀、M08冷却液开等。混淆G代码与M代码功能是常见误区，因此该说法错误。53.【参考答案】A【解析】同步带传动依靠带齿与带轮齿槽的啮合传递动力，具有不打滑、传动比准确、传动效率高、噪音低等优点，广泛应用于需要精确定位的自动化设备中。相比V带或平带，同步带能有效避免弹性滑动和打滑现象，确保运动同步，因此该说法正确。54.【参考答案】B【解析】三相异步电动机的同步转速计算公式为：n=60f/p，其中f为电源频率，p为极对数。可见转速同时受频率和极对数影响。实际转子转速略低于同步转速，存在转差率。因此，改变极对数可实现变极调速，该说法错误。55.【参考答案】A【解析】重复定位精度指机器人多次返回同一目标位置的能力，反映系统稳定性；绝对定位精度指实际位置与指令位置的偏差。由于传感器误差、控制系统偏差等因素，机器人可能无法精确到达理论坐标，但能稳定重复到达某一位置。因此重复精度通常优于绝对精度，该说法正确。

2025重庆机电智能制造有限公司招聘笔试历年备考题库附带答案详解（第2套）一、单项选择题下列各题只有一个正确答案，请选出最恰当的选项（共30题）1、在数控机床编程中，G01指令表示的含义是：A.快速定位B.直线插补C.顺时针圆弧插补D.逆时针圆弧插补2、在PLC控制系统中，通常用于实现定时功能的软元件是：A.输入继电器（X）B.输出继电器（Y）C.定时器（T）D.计数器（C）3、下列材料中，最适合用于制造高精度机床主轴的是：A.Q235B.45钢C.HT200D.20CrMnTi4、在机械制图中，表示零件表面粗糙度的符号Ra指的是：A.轮廓最大高度B.轮廓算术平均偏差C.微观不平度十点高度D.表面波纹度5、在变频调速系统中，保持U/f恒定的主要目的是：A.提高电机转速B.维持磁通恒定C.减小启动电流D.增大输出功率6、在数控机床编程中，G01指令代表的含义是？A.快速定位B.直线插补C.圆弧插补D.程序暂停7、下列哪种传感器常用于检测机械设备中旋转轴的转速？A.热电偶B.压力传感器C.光电编码器D.应变片8、在PLC（可编程逻辑控制器）中，输入继电器的元件编号通常以哪个字母开头？A.YB.TC.XD.M9、在机械设计中，标准齿轮的齿形角通常为多少度？A.15°B.20°C.25°D.30°10、在智能制造系统中，MES系统的主要功能是？A.企业资源计划管理B.产品生命周期管理C.生产过程执行管理D.供应链管理11、在数控机床中，用于实现刀具自动更换的装置是？A．主轴箱

B．进给系统

C．刀库和机械手

D．床身结构12、PLC（可编程逻辑控制器）在工业自动化系统中最主要的功能是？A．图形界面显示

B．数据存储与分析

C．逻辑控制与顺序控制

D．无线通信管理13、在机械制图中，表示零件内部结构且剖切面通过零件对称面的视图称为？A．局部剖视图

B．全剖视图

C．半剖视图

D．断面图14、下列材料中，最适合用于制造高精度机床主轴的是？A．普通碳素钢

B．铝合金

C．合金调质钢

D．铜合金15、在伺服控制系统中，用于检测电机转子位置和速度的常用传感器是？A．热电偶

B．压力传感器

C．编码器

D．光敏电阻16、在数控机床编程中，G01指令的功能是什么？A．快速定位

B．直线插补

C．顺时针圆弧插补

D．逆时针圆弧插补17、在PLC控制系统中，下列哪种元件属于输入设备？A．接触器

B．电磁阀

C．指示灯

D．限位开关18、三相异步电动机的旋转方向主要由什么决定？A．电源电压大小

B．电源频率

C．定子绕组的相序

D．电动机极数19、在机械制图中，剖视图主要用于表达零件的哪类结构？A．外部形状

B．对称结构

C．内部结构

D．表面粗糙度20、下列哪种传感器适用于非接触式检测金属物体的位置？A．光电传感器

B．超声波传感器

C．电感式接近开关

D．热电偶21、在PLC控制系统中，用于实现逻辑“与”功能的指令是：A.ORB.ANDC.NOTD.XOR22、数控机床中，用于确定刀具相对于工件位置的坐标系是：A.机床坐标系B.工件坐标系C.参考坐标系D.绝对坐标系23、在智能制造系统中，MES系统的主要功能是：A.企业资源计划管理B.产品生命周期管理C.制造执行过程管理D.供应链协同管理24、直流电动机调速中，最常用的调速方法是：A.改变磁极对数B.调节电枢电压C.转子串电阻D.改变电源频率25、在机械传动中，能够实现过载保护的传动方式是：A.齿轮传动B.链传动C.带传动D.蜗杆传动26、在数控机床编程中，G01指令用于执行下列哪种操作？A.快速定位B.直线插补C.圆弧插补D.主轴启动27、下列哪种传感器常用于检测机械系统中的旋转速度？A.热电偶B.光电编码器C.应变片D.压力传感器28、在PLC编程中，梯形图语言的英文缩写是？A.FBDB.STLC.LADD.SFC29、下列材料中，最适合用于制造高精度机床主轴的是？A.普通碳钢B.铝合金C.合金钢D.铸铁30、在智能制造系统中，MES系统的主要功能是？A.企业资源计划管理B.产品生命周期管理C.生产过程执行管理D.供应链协调管理二、多项选择题下列各题有多个正确答案，请选出所有正确选项（共15题）31、在数控机床加工中，以下哪些因素可能导致工件尺寸精度超差？A.刀具磨损严重B.机床导轨间隙过大C.冷却液流量不足D.伺服系统响应滞后32、在PLC控制系统中，以下哪些属于常用的编程语言标准（IEC61131-3）？A.梯形图（LAD）B.功能块图（FBD）C.结构化文本（ST）D.汇编语言（ASM）33、以下哪些是工业机器人常见坐标系？A.关节坐标系B.工具坐标系C.用户坐标系D.地球坐标系34、在机械传动系统中，下列哪些属于啮合传动方式？A.同步带传动B.齿轮传动C.链传动D.平带传动35、以下哪些措施可以有效提高伺服系统的动态响应性能？A.提高位置环增益B.增加系统阻尼C.减小机械传动间隙D.降低负载惯量比36、在数控机床加工中，以下哪些因素可能导致工件尺寸精度超差？A.刀具磨损未及时补偿B.机床导轨润滑不足C.切削参数设置不合理D.工件装夹不牢固37、在PLC控制系统中，以下哪些属于常用的编程语言？A.梯形图（LAD）B.功能块图（FBD）C.顺序功能图（SFC）D.C++语言38、关于智能制造中的工业机器人，以下哪些描述是正确的？A.重复定位精度通常高于绝对定位精度B.关节型机器人具有较大的工作空间和灵活性C.机器人TCP点需定期校准以保证加工精度D.所有工业机器人均采用液压驱动39、在机械设计中，提高零件疲劳强度的常用措施包括？A.增加表面光洁度B.采用表面强化处理（如喷丸）C.设计时避免尖角过渡D.选用高抗拉强度材料40、在自动化装配线上，以下哪些技术可用于实现产品追溯？A.条形码识别B.RFID技术C.机器视觉系统D.温度传感器41、在PLC控制系统中，以下哪些属于常用的编程语言标准（IEC61131-3）？A.梯形图（LAD）B.功能块图（FBD）C.结构化文本（ST）D.汇编语言（ASM）42、在机械传动系统中，下列哪些机构可以实现将旋转运动转化为直线运动？A.齿轮齿条机构B.普通带传动C.滚珠丝杠机构D.凸轮机构43、关于工业机器人“示教再现”工作方式，以下说法正确的有？A.可通过手动操作记录运动路径B.示教过程中机器人可同步执行任务C.再现时按示教顺序重复动作D.适用于小批量、多品种生产场景44、以下哪些传感器常用于智能制造中的位置检测？A.光电编码器B.热电偶C.接近开关D.超声波传感器45、在数控机床加工中，以下哪些因素会影响加工精度？A.机床刚性不足B.刀具磨损C.环境温度变化D.编程人员性别三、判断题判断下列说法是否正确（共10题）46、在数控机床编程中，G00指令用于执行快速定位，其运动轨迹通常是直线。A.正确B.错误47、PLC（可编程逻辑控制器）在工业自动化系统中主要执行模拟量连续控制任务。A.正确B.错误48、在三相异步电动机中，转子转速始终等于旋转磁场的同步转速。A.正确B.错误49、工业机器人在执行任务时，其重复定位精度通常高于绝对定位精度。A.正确B.错误50、在机械加工中，切削液的主要作用是提高工件表面硬度。A.正确B.错误51、在PLC控制系统中，梯形图编程语言属于图形化编程语言，广泛应用于工业自动化领域。A.正确B.错误52、数控机床的闭环控制系统通过反馈装置实时校正位置误差，因而其加工精度高于开环系统。A.正确B.错误53、三相异步电动机的转速仅取决于电源频率，与极对数无关。A.正确B.错误54、在机械制图中，剖视图主要用于表达零件的内部结构形状。A.正确B.错误55、工业机器人在重复执行同一任务时，其定位精度通常高于绝对精度。A.正确B.错误

参考答案及解析1.【参考答案】B【解析】G01为直线插补指令，用于控制刀具以指定进给速度沿直线路径从当前位置移动到目标位置。该指令必须配合F代码设定进给速度使用。A项G00为快速定位，C项G02为顺时针圆弧插补，D项G03为逆时针圆弧插补。G代码功能是数控编程基础，掌握各类G指令的用途对实际加工至关重要。2.【参考答案】C【解析】定时器（T）是PLC中用于实现时间延时控制的软元件，常用于启动延时、停止延时等逻辑控制。输入继电器用于接收外部信号，输出继电器用于驱动外部负载，计数器用于对脉冲信号计数。掌握PLC基本软元件功能是自动化控制设计的基础。3.【参考答案】B【解析】45钢为优质碳素结构钢，经调质处理后具有良好的综合力学性能和加工稳定性，常用于制造受力较大且精度要求高的轴类零件。Q235为普通碳素结构钢，强度和耐磨性不足；HT200为灰铸铁，多用于机床床身；20CrMnTi为合金渗碳钢，适用于表面硬度要求高的齿轮类零件。4.【参考答案】B【解析】Ra表示轮廓算术平均偏差，是评定表面粗糙度最常用的参数，反映表面微观几何形状误差的平均值。Rz表示轮廓最大高度，Ry表示微观不平度十点高度，W参数用于波纹度。正确理解Ra有助于控制加工工艺和零件配合性能。5.【参考答案】B【解析】在异步电机变频调速中，保持电压与频率比（U/f）恒定，可维持电机气隙磁通基本不变，避免磁路饱和或励磁不足，确保电机在低速时仍有足够转矩。若U/f过高，磁路饱和导致发热；过低则转矩下降。这是变频控制的基本原理之一。6.【参考答案】B【解析】G01是数控编程中的直线插补指令，用于控制刀具以设定的进给速度沿直线路径移动到指定位置。G00为快速定位，G02/G03为圆弧插补，G04为程序暂停。该指令必须配合F（进给速度）使用，确保加工精度与表面质量，是数控加工中最常用的运动指令之一。7.【参考答案】C【解析】光电编码器通过光栅盘和光敏元件检测轴的旋转角度与脉冲数，从而精确计算转速和位置，广泛应用于伺服系统和数控设备中。热电偶用于测温，压力传感器检测压力变化，应变片用于测量形变。编码器具有高精度、响应快的优点，是智能制造中关键的反馈元件。8.【参考答案】C【解析】在PLC编程中，输入继电器用于接收外部信号（如按钮、传感器），其地址通常以“X”开头（如X0、X1），输出继电器用“Y”，定时器用“T”，辅助继电器用“M”。该命名规则符合国际电工委员会（IEC）标准，有助于程序结构清晰，便于维护与调试。9.【参考答案】B【解析】我国及国际上普遍采用渐开线齿轮，其标准齿形角为20°，该角度在传力性能、强度与制造工艺之间达到良好平衡。15°齿形角传动较平稳但承载力低，25°及以上会增加径向力。标准齿形角确保齿轮啮合平稳、互换性强，是机械传动设计的基础参数。10.【参考答案】C【解析】MES（ManufacturingExecutionSystem）即制造执行系统，位于ERP与底层控制系统之间，负责监控、调度、追踪和记录生产现场的实时数据，提升生产透明度与效率。ERP对应选项A，PLM对应B，SCM对应D。MES是实现智能工厂“数字化车间”的核心系统之一。11.【参考答案】C【解析】数控机床的自动换刀装置（ATC）主要由刀库和机械手组成。刀库存放多把刀具，机械手负责在主轴和刀库之间交换刀具，从而实现加工过程中刀具的自动更换，提高加工效率和自动化程度。主轴箱用于安装刀具并提供主运动，进给系统控制工件或刀具的进给运动，床身则起支撑作用，均不直接参与换刀过程。该考点常见于智能制造设备操作与维护类试题。12.【参考答案】C【解析】PLC的核心功能是实现工业现场的逻辑控制、顺序控制、定时和计数等操作，广泛应用于机床控制、装配线控制等场景。其抗干扰能力强、可靠性高，适合恶劣工业环境。图形界面由HMI实现，数据分析由上位机完成，无线通信仅为辅助功能。该知识点是自动化控制类岗位笔试高频考点。13.【参考答案】C【解析】半剖视图以对称中心线为界，一半画成视图，另一半画成剖视，既能表达内部结构，又能保留外部形状，适用于对称零件。全剖用于表达复杂内部结构，局部剖展示局部内部细节，断面图仅画剖切处的截面形状。该内容属于机械制图基础，是机电类岗位必备知识。14.【参考答案】C【解析】高精度机床主轴需具备高刚性、高耐磨性和良好尺寸稳定性，合金调质钢（如40Cr）经调质处理后综合力学性能优良，是主轴常用材料。普通碳素钢强度不足，铝合金和铜合金刚性较差，不适用于高负荷精密传动部件。材料选择是机械设计类题型重点内容。15.【参考答案】C【解析】编码器可精确检测电机的转角、转速和转向，是伺服系统实现闭环控制的关键元件。热电偶用于测温，压力传感器检测压力变化，光敏电阻感应光照强度，均不适用于运动参数检测。编码器的应用是智能制造中运动控制模块的核心知识点。16.【参考答案】B【解析】G01是数控编程中的直线插补指令，用于控制刀具以设定的进给速度沿直线路径移动到指定位置。与G00快速定位不同，G01用于实际切削加工，需配合F指令设定进给速度。G02和G03分别用于顺时针和逆时针圆弧插补。该指令是数控加工中最基础且频繁使用的指令之一，掌握其功能对编程至关重要。17.【参考答案】D【解析】限位开关用于检测机械位置变化，并将信号传送给PLC，属于典型的输入设备。接触器、电磁阀和指示灯均由PLC输出信号控制，属于输出执行元件。PLC通过输入模块采集外部信号（如按钮、传感器），经逻辑运算后通过输出模块驱动负载。正确区分输入与输出元件是设计和维护控制系统的基础。18.【参考答案】C【解析】三相异步电动机的转向取决于定子旋转磁场的旋转方向，而磁场方向由三相电源的相序决定。改变任意两相的接线顺序即可反转电机转向。电压大小影响转矩，频率影响转速，极数决定同步转速，但均不改变转向。实际应用中常通过换相操作实现正反转控制。19.【参考答案】C【解析】剖视图通过假想剖切零件，展示其内部结构，如孔、槽、空腔等，便于清晰表达不可见轮廓。外部形状通常用主视图、俯视图等表达；对称结构可用半剖视图；表面粗糙度则通过标注表示。合理使用剖视图可提高图纸的可读性和技术信息传递效率。20.【参考答案】C【解析】电感式接近开关利用电磁感应原理，可在不接触情况下检测金属物体的接近，响应快、寿命长，广泛应用于自动化设备中。光电传感器虽可非接触检测，但对透明或反光物体敏感；超声波传感器适用于多种材质但精度较低；热电偶用于温度测量。根据检测对象和环境选择合适传感器是自动化系统设计的关键。21.【参考答案】B【解析】在PLC编程中，AND指令用于实现两个或多个输入条件同时满足时才使输出接通，对应逻辑“与”关系。OR指令实现“或”逻辑，NOT实现“非”，XOR为“异或”。该知识点属于电气控制与自动化基础，常见于工业自动化岗位笔试，掌握基本逻辑指令是理解控制程序的前提。22.【参考答案】B【解析】工件坐标系是编程时设定的基准坐标系，用于确定刀具路径相对于工件的位置，便于编程和加工。机床坐标系是机床固有的物理坐标系，参考坐标系用于回零操作，绝对坐标系是坐标表示方式之一。掌握坐标系区别对数控编程至关重要，属智能制造中数控技术核心考点。23.【参考答案】C【解析】MES（ManufacturingExecutionSystem）即制造执行系统，位于ERP与底层控制系统之间，负责生产调度、过程监控、质量管理等执行层任务。ERP对应选项A，PLM对应B，SCM对应D。MES是智能制造关键模块，常考其定位与功能，需明确其在工业信息化架构中的作用。24.【参考答案】B【解析】直流电动机调速主要通过调节电枢电压实现无级调速，具有调速范围宽、响应快的优点。改变磁极对数和电源频率适用于交流电机，转子串电阻调速效率低，已逐渐淘汰。该知识点属于电机拖动基础，是机电类岗位常考内容，需掌握不同类型电机的调速原理。25.【参考答案】C【解析】带传动依靠摩擦力传递动力，当负载过大时，带会在带轮上打滑，从而防止其他部件损坏，实现过载保护。齿轮、链、蜗杆传动为刚性传动，过载易导致零件损坏。该特性使带传动广泛应用于需要安全保护的机械系统中，是机械设计基础的重要考点。26.【参考答案】B【解析】G01是数控编程中的直线插补指令，用于控制刀具以指定进给速度沿直线路径移动到目标点。与G00（快速定位）不同，G01用于实际切削加工过程，确保加工轨迹精确。G02和G03分别用于顺时针和逆时针圆弧插补，主轴启动通常由M03或M04指令实现。该指令是数控加工中最基础且频繁使用的功能之一，掌握其用途对编程至关重要。27.【参考答案】B【解析】光电编码器通过光栅盘和光电元件检测旋转角度与速度，广泛应用于电机转速测量和位置反馈系统。热电偶用于温度检测，应变片用于测量应力或形变，压力传感器用于检测流体压力。在智能制造系统中，旋转速度的精确控制依赖编码器反馈，是伺服系统和自动化设备中的关键元件。28.【参考答案】C【解析】LAD（LadderDiagram）是PLC编程中常用的图形化语言，模拟继电器控制电路，直观易懂，适用于逻辑控制。FBD（功能块图）、STL（语句表）和SFC（顺序功能图）也是IEC61131-3标准定义的编程语言，但梯形图在工业现场应用最广泛，尤其适合电气技术人员使用，是自动化控制系统的核心编程方式之一。29.【参考答案】C【解析】合金钢（如40Cr、GCr15）具有高硬度、高刚性和良好的耐磨性与热稳定性，适合制造承受高转速和重载荷的主轴。普通碳钢强度不足，铝合金刚性差，铸铁多用于机床床身等基础件。主轴材料需兼顾强度、尺寸稳定性和加工精度，合金钢经热处理后可满足精密加工需求，是高端机床的首选材料。30.【参考答案】C【解析】MES（ManufacturingExecutionSystem）即制造执行系统，位于ERP与底层控制系统之间，负责监控、调度和管理车间生产执行过程，包括工单派发、工艺跟踪、质量控制和设备状态采集。ERP侧重资源计划，PLM管理产品设计数据，SCM协调供应链。MES是实现数字化工厂的关键系统，提升生产透明度与响应效率。31.【参考答案】A、B、D【解析】刀具磨损会直接影响切削尺寸，导致加工误差；导轨间隙过大会引起机械运动不精确，影响定位精度；伺服系统响应滞后会导致指令执行延迟，造成位置偏差。冷却液主要影响表面质量和刀具寿命，对尺寸精度影响较小，故不选C。32.【参考答案】A、B、C【解析】IEC61131-3定义了五种标准编程语言，其中梯形图、功能块图和结构化文本广泛应用。汇编语言属于底层硬件编程语言，不在该标准范围内，故D错误。掌握标准语言有助于提高PLC程序的通用性与可维护性。33.【参考答案】A、B、C【解析】工业机器人操作中，关节坐标系用于单独控制各轴运动；工具坐标系以末端执行器为基准；用户坐标系为自定义工作平面。地球坐标系非工业机器人标准坐标系，通常用于导航系统，故D错误。正确使用坐标系可提升定位精度和编程效率。34.【参考答案】A、B、C【解析】啮合传动依靠构件间的齿或槽实现无滑动传递动力。同步带通过带齿与带轮啮合；齿轮传动直接齿间啮合；链传动通过链节与链轮啮合。平带传动依靠摩擦力传递动力，属于摩擦传动，故D不选。35.【参考答案】A、C、D【解析】提高位置环增益可加快响应速度；减小传动间隙避免滞后；降低负载惯量比有助于提升加减速能力。增加阻尼虽能抑制振荡，但会降低响应速度，不利于动态性能，故B不选。合理参数整定是伺服优化关键。36.【参考答案】A、C、D【解析】刀具磨损会直接影响切削尺寸，若未进行补偿将导致尺寸偏差；切削参数如切削速度、进给量不当，会引起振动或热变形，影响精度；装夹不牢会导致工件在加工中位移。润滑不足虽影响机床寿命和运行平稳性，但不直接导致尺寸超差，故B不选。37.【参考答案】A、B、C【解析】PLC编程标准IEC61131-3规定了五种编程语言，其中梯形图、功能块图和顺序功能图是工业自动化中最常用的图形化语言。C++属于高级通用编程语言，未被纳入该标准，不适用于传统PLC编程环境，故D不选。38.【参考答案】A、B、C【解析】工业机器人重复定位精度指多次返回同一位置的能力，通常优于绝对定位精度；关节型机器人结构灵活，应用广泛；TCP（工具中心点