某车型主动安全性能开发策略

某车型主动安全性能开发策略目录/Contents一二三四主动安全性能开发目标性能相关配置要求性能目标实施方案开发试验大纲一主动安全性能开发目标一、主动安全性能开发目标C-NCAP管理规则对主动安全的性能评估项AEB功能和FCW功能测试项目HMI及误操作测试项目AEBVRU_Ped系统测试项目性能评价是基于以上测试项目进行评分二主动安全性能相关配置要求二、主动安全性能相关配置要求AEB●FCW●备注：●表示配置

-表示无此配置○表示选配主动安全涉及的功能配置包括AEB和FCW功能。三安全性能目标实施方案三、安全性能目标实施方案1、主动安全系统开发方案系统方案：前视摄像头提供视觉识别的目标信息，包括车辆目标、行人等

前雷达提供前方车辆的目标信息（相对位置、角度，相对速度，目标ID）

ADAS控制器完成雷达和摄像头的目标数据融合，功能算法、状态信息输出、信息交互处理、控制指令和HMI信息输出。

ESP和ibooster完成制动功能的执行VCU负责车辆速度及减速控制的执行IPC和SIVI负责HMI信息的显示及操作功能描述：三、安全性能目标实施方案名称技术性能布置要求前视摄像头水平FOV:40°垂直FOV:30°帧率：25fps车辆目标检测识别，行人识别目标信息检测（位置，速度，角度）目标检测范围100m前挡风玻璃内侧，内后视镜附近前雷达水平FOV:15°@100m,60°@30m帧率：25fps目标识别范围：150m目标数量要求：大于20个原始目标目标信息检测（位置，速度，角度）前保险杠中间位置安装高度400mm以上ADAS雷达和摄像头目标数据融合HMI交互报警及功能状态输出AEB控制决策机制及TTC算法逻辑执行控制信号输出座舱仪表板副驾驶下侧ESP具备AVH，CDD，AEB等功能超调量小于0.5m/s2响应延迟时间小于150ms响应时间小于450ms最大减速度不低于10m/s2参考主流ESP的布置2、系统主要部件要求四开发试验大纲四、开发试验大纲一、基于CNCAP法规要求项进行测试二、基于场地用例项进行测试三、基于社会道路用例项进行测试1、主动安全系统测试方案测试设备以及场景图示四、开发试验大纲测试项目项目权重测试场景场景权重速度速度权重AEB功能3CCRs120kph130kph140kph3CCRm230kph145kph165kph3CCRb150kph，12m，-4m/s2150kph，40m，-4m/s21FCW2CCRs135kph145kph255kph275kph1CCRb250kph160kph375kph3CCRm150kph，12m，-4m/s2150kph，40m，-4m/s21HMI及误作用1HMI4关闭要求2FCW辅助报警要求1主动式安全带预紧功能1误作用6相邻车道车辆制动试验3铁板试验3测试项目项目权重测试场景场景权重速度速度权重AEB-VRUPed5CVFA-25120km/h130km/h240km/h250km/h260km/h1CVFA-50120km/h130km/h240km/h250km/h260km/h1CVNA-25120km/h130km/h140km/h250km/h260km/h1CVNA-75120km/h130km/h140km/h250km/h260km/h1HMI部分1关闭要求2FCW报警要求12、基于CNCAP法规要求项进行测试四、开发试验大纲北京场景-天气维度场景-道路维度测试内容重点关注AEB/FCW实车道路测试白天高速公路AEB/FCW误报验路面减速带、井盖、铁板；

路上方限高杆、桥洞；

路边护栏、电线杆、树木；清晨/黄昏城市环路以及城郊道路夜晚城市内部交通复杂道路雨天山路雾霾天弯路3、