割草机器人行业深度：智领全球竞逐蓝海

分析师分析师分析师wenxuan@•割草机器人是一门好生意：刚需、技术上升期、低渗透空间大。割草在欧美是一门文化，在欧美等发达国家，由于土地资源较为丰富、居民生活水平较高，以及受热衷打理草坪的人文环境和家庭理念影响，草坪文化盛行，此外美国许多州和社区对草坪维护有明确规定，未及时修剪可能面临多重后果。36Kr援引弗若斯特沙利文数据显示全球割草机器人年销量在120-130万台，由于2021年以来各厂商使用RTK、激光雷达等各种定位和避障技术发展，割草机迎来了新一波“无边界”的智能化浪潮，智能割草机器人从2022年的2.9万台快速增长至2024年的38万台。按照1500-2000万台数据测算，割草机器人的渗透率约为6%-8%，智能割草机器人（主要为无边界）渗透率仅为2%-3%。从经济性考虑无边界割草机器人的空间，保守估算无边界割草机器人替代有边界及手推式则先达到384万台左右，若再考虑完全替代骑乘式则可达到接近600万台（相比24年15倍空间）。 •行业的竞争壁垒主要在于算法、渠道。割草机器人属于高客单价、长服务周期的耐用品，因此用户更倾向于在门店试用后再购买，交易流程短、售后也更有保障，线下渠道在用户购买决策中扮演着重要角色，割草机器人线下渠道销售占比71%。线下渠道在引入产品时态度较为谨慎，头部品牌凭借早期布局已经积累了较高的品牌知名度，与欧洲当地主流的园林建材渠道、家居连锁卖场等建立有稳定的合作关系，更具优势。2•国内机器人公司产品技术路线及价格竞争力突出、口碑较高，渠道布局逐渐跟进，有望持续抢占市场。建议关注下游标的：九号公司（无边界割草机器人龙头，产品口碑较好，渠道布局具备先发优势）、科沃斯（无边界割草机器人快速放量，技术路线有望逐渐优化带动产品竞争力增强）、石头科技（割草机器人全新发布，有望贡献新增量）、腾亚精工（向关联公司销售割草机器人相关产品）。2•风险提示：市场竞争加剧；关税政策变化等。•割草是一门文化/刚需，割草机历史源远流长。在欧美等发达国家，由于土地资源较为丰富、居民生活水平较高，以及受热衷打理草坪的人文环境和家庭理念影响，草坪文化盛行，此外美国许多州和社区对草坪维护有明确规定，未及时修剪可能面临多重•割草机最早诞生于1830年，英国工程师取得了滚筒剪草机专利，1893年第一台蒸汽动力割草机标志着割草机器动力化的开始，后续又陆续出现了燃油割草机与锂电割草机，1995年割草机器人正式诞生（由富世华推出早期的割草机器人以有边界（埋线式）为主，2021年以来，各厂商使用UWB超宽带、RTK定位等各种定位和避障技术发展，割草机迎来了新一波“无边界”的智能化浪潮，一批中国厂商就此切入这个领域。机械化阶段动力化阶段英国工程师发明第一台滚筒式割草机Ransomes开始批量生产滚筒式割草机McGuire推出轻型人力推动式割草机JamesSumner获第一台蒸汽动力割草机专利Ransomes生产第一台内燃机驱动的坐式割草机。Ransomes发明了第一台电驱动割草机智能化机器人阶段：有边界→无边界 Husqvarna推出世界首台割草机器人（太阳能供能）宝时得旗下品牌Worx首次研发出割草机器人并投入市场，仍需埋线装载GPS导航，标志着割草机器人在导航方面进步草机器人，无需埋线即可实现厘米级精确定位44无边界割草机器人进入井喷时代•割草机台数：传统割草机产品年销售在1500-2000万台之间。1）“手推割草机、骑乘割草机的产品生命周期约为8-10年，每年的更新需求约在1500万至2000万台之间“。——未岚大陆采访2）灼识咨询数据显示割草机械2024年销售台数约为2000万台。•割草机器人（埋线+无边界）渗透率仅为6-8%，渗透率有望持续提升：1）智研咨询数据显示2024年全球割草机器人规模约为25亿美元。36Kr援引弗若斯特沙利文数据显示全球割草机器人年销量在120-130万台，按照上述的1500-2000万台数据测算，割草机器人的渗透率约为6%-8%。2）渗透率提升动力：1）欧美环保政策趋严，欧盟计划2027年淘汰80%燃油园林设备，美国如加州2028年实施零排放强制令，割草机器人电动无污染适应环保趋势，未来传统燃油割草机将逐步被割草机器人取代。2）节省人力解放双手。3）无边界技术革命。350030002860300025002018200015001000500020222023202455资料来源：智东西，未岚大陆，乐动机器人招股书，灼识咨询，36Kr，智研咨询，弗若斯特沙利文，浙商证券研究所•无边界割草机器人的优点：1）对比传统埋线割草机器人：无需埋线，割草效率高、定位准确；2）对比燃油割草机：环保；3）对比锂电割草机：节省人力、解放双手。•无边界占比持续提升。根据未岚大陆采访，去年全球有边界与无边界割草机器人的市场占比约为7:3，今年有边界与无边界的比例应该能够到4:6。明年，无边界割草机器人的占比就有可能到八九成。乐动机器人招股书援引灼识咨询数据显示，智能割草机器人从2022年的约2.9万台增长到2024年的38万台，在整体割草机中渗透率从0.1%提升至1.9%（按照上文的1500-2000万台割草机计算得到渗透率约为2-3%），预计2024-2029年智能割草机器人的销量复合增速将达到55%。表：不同割草机的优缺点环保性差、噪音大便携能力差人工埋线过程繁琐、成本高效果受信号强弱动力强，便携、续环保型好、使用方便、噪音小燃油割草机锂电割草机智能割草机器人销量（万台）无边界割草机器人有边界割草机器人表：不同割草机的优缺点环保性差、噪音大便携能力差人工埋线过程繁琐、成本高效果受信号强弱动力强，便携、续环保型好、使用方便、噪音小燃油割草机锂电割草机智能割草机器人销量（万台）无边界割草机器人有边界割草机器人0无边界割草机器人期埋线工作、定位4.9%6无边界割草机器人对比有边界割草机器人及表：不同割草机对比--¼英亩（1000平）单次修剪需要花费30-50美元，每周割草一机479美元（切割宽度41厘）：至少初始2年仅需5美元/年，第3-5年内55美Automower®Aspire®R4第1年成本至少30美元，第2-4年成本130美元，还有更换资料来源：亚马逊，marketreportswo算替代有边界及手推式则先达到384万台左右，•替代有边界割草机器人替代：年销售量我们测算24年约为82万台，经济性低+智能化差于无边界，有希望全部被替代，目前替•手推式割草机替代：从经济性角度考虑，由于燃油手推式割草机和锂电手推式割草机的价格、运营和维护成本较割草机器人的价格更低，因此我们认为不可能100%替代。OpenBrand数据显示，2025年5月燃油手推式割草机、无绳手推式割草机（锂电）500美金以上的产品销量占比分别为18%、32%，我们认为割草机器人目前价格来看，有希望替代500美金以上的产品，参考前文及这里的数据，则为1100万台*18%+315万台*33%=302万台。•骑乘式割草机替代：骑乘式割草机单价较高，主要面向大草坪。我们认为随着割草机器人产品配置增强有望完全替代，空间约为210万台（参考前文骑乘式割草机数量）。350美元及以下351美元-400美元401美元-500美元501美元以上88350美元及以下351美元-400美元401美元-500美元501美元以上资料来源：OpenBrand，LiPro智能机器人，marketr•割草机器人主要由定位与感知系统、动力系统、切割系统和控制系统组成，上游主要为零部件供应商，核心零部件为定位与感知模块（主要包括RTK模组或激光雷达、视觉模组和SOC主控芯片，导航定位技术是割草机器人实现智能化、高效化作业的核心支撑其余核心零部件为锂电池、电机和电控。•供应链涉及的关键厂商包括激光雷达厂商（禾赛、速腾、览沃）、RTK模组（北斗星通、北云科技等）。资料来源：网易，硬科技洞察，浙商证券研究所表：供应链涉及的主要厂商核心零部件北斗星通、司南导航、北云科技地平线激光雷达速腾、禾赛、览沃驱动电机兆威机电、拓邦电机、西格传动舜宇、欧菲光--表：无边界割草机器人技术路线对比通过接收卫星信号并进行差分处给用户接收机（割草机器人），气，就会丢定位，导致地图重建，降低使用体验。设气，就会丢定位，导致地图重建，降低使用体验。设通过发射激光脉冲并接收反射信从而构建出环境的点云地图，实现定位和导航功能响扫描角有限，存在视觉盲区，固态意味着激光雷达360度旋转，只能探测前方。因此要实现高可以三维动态实时成像，能实时成像，并且还能还原物体形状大高数据，通过深度学习算法提取语件下，识别精度可能下降；对特征不明显的物体，•欧美私人花园数量多，因此消费需求主要集中在欧美市场。根据新浪网援引弗若斯特沙利文报告，全球约有2.5亿个私人花园,其中美国约有1亿个，欧洲拥有8000万个，欧美地区合计占全球总量的72%，Precedenceresearch数据显示北美、欧洲割草机占比分别为36%、28%。•根据硬氪数据，欧洲的割草机器人平均渗透率处于10%-30%区间，在不同国家呈现出较大差异。其中在德国、北欧等高消费能力地区，智能割草机渗透率相对较高，部分国家可达25%-30%；36氪数据显示北美割草机器人渗透率不足3%。北美市场是割草机较大的市场，但割草机器人的扩张却比较慢，主要的原因在于：地形以及草种比较复杂、庭院环境差异大。但我们认为未来随着产品力的增强或将逐渐取得突破。在美国，大部分花园面积平均为1000-5000平方米，且呈半开放状态，平均每庭院树木覆盖面积达15%，有坡度超20°的陡峭地形、也有部分区域甚至存在30°以上的极限坡地。草种以高羊茅、黑麦草等硬质草类为主，生长旺季日均生长速度达1.5厘米，需具备大功率刀片及高频作业能力。当前不同州的庭院环境差异显著，比如佛罗里达属于沙质土壤、易导致车轮打滑，得克萨斯州会选种本体的多刺仙人掌、需预防穿刺轮胎，场景高达数千种。表：除草难度北美>欧洲>澳洲表：除草难度北美>欧洲>澳洲资料来源：新浪财经，弗若斯特沙利文，Precedenceresearch，硬氪，36氪，飞书，浙商证券研究所澳大利亚气候类型亚热带湿润气候地区差异明显，整体草更高、更硬，如亚寒带以肯塔基兰草等耐寒草种为主，草软；温带以百慕大为主，硬度高、厚实；亚热带以圣奥古斯丁为主，生长迅速草以温带草种为主，黑麦草、细羊茅草为主：整体偏软、偏薄，除草难度低于美国百慕大草耐旱的草种为主，如水牛草、结缕草等，低维护庭院特点精致小巧（250m²)、坡度低、障碍物多（多植物和雕像喷泉）、障碍物间通道狭窄•线下>线上，家用>商用。割草机属于高客单价、长服务周期的耐用品，因此用户更倾向于在门店试用后再购买，交易流程短、售后也更有保障，线下渠道在用户购买决策中扮演着重要角色，根据mordorintelligence数据，线下DIY店和专卖店在2024年将占据割草机器人71%的销售额，住宅销售占比63%。头豹资料显示，线上渠道以亚马逊为主，线下渠道分为现代渠道和传统园林工具渠道（各占50%），现代渠道即连锁卖场和Gardencenter，传统渠道为零散的Dealer小店。•线下渠道在引入产品时态度更为保守，对于在本土毫无品牌认知度、市场声量的创业公司，一般都不会轻易尝试合作。反观大厂凭借早期布局已经积累了较高的品牌知名度，与欧洲当地主流的园林建材渠道、家居连锁卖场等建立有稳定的合作关系，品牌触达和产品铺货能力远超创业公司，也会进一步挤压初创企业的生存空间。线上29%线下71%资料来源：mordorintelligence，头豹，浙商证券住宅,63%表：海外销售渠道中线上以亚马逊为主，线下渠道分为现代&dealer小店牌有WORX、Gardena、Bosch华等专业品牌在该渠道优势明显。传统渠道占线下渠道的50%。割草机器人厂商可划分为园林工具厂商、机器人公司•割草机器人厂商可以划分为三类：第一类是传统园林工具厂商例如富世华、宝时得、白马科技等；第二类是机器人公司，例如九号公司、科沃斯、石头科技等；第三类是初创公司，比如来牟科技、长曜创新等。有边界割草机器人龙头富世华、宝时得在割草机器人行业占据领先地位，机器人厂商以无边界技术快速破局，九号、科沃斯2024年割草机器人业务均取得翻倍式增长，追觅、MOVA官宣出货量突破10万台。表：无边界割草机器人主要公司传统园林工具厂商富世华1995年首创太阳能割草机器人，2025年发布无边界割草机器人2024年官网公告72亿瑞典克朗（按24年底汇率计算约为47亿人民币，同比-12%），公司在商用和中高端家用市场位居全球第一，中低端市场全球第二。2025Q1-3同比+12%。宝时得2012年推出埋线割草机器人，2023年发布无边界割草机器人GFK数据显示2024Q1宝时得割草机器人现代渠道市占率达到白马科技2020年推出第一代埋线式割草机器人，20人-机器人厂商九号2021年发布首款无边界割草机器人公告8.6亿人民币（增速284%，按23年均价计算约为14万台）松灵2022年成立子品牌库犸动力（Mammotion)，进入割草机器人市场-科沃斯2022年发布首款割草机器人公告割草机器人海外收入和销量同比分别增长186.7%和271.7%。追觅2024Q1发售首款无边界割草机器人2025年2月官宣出货量突破10万台2024年切入割草机器人赛道2025年官宣出货量突破10万台石头2025年9月IFA展发布多款割草机器人-初创企业来牟科技2025年独立站上线割草机器人产品2025年8月累计出货5000台，总GMV1400万美元资料来源：各公司官网，各公司公告，GFK，NBC中国，网易，36氪，搜狐，新浪，中国财经，产品对比：国内机器人公司技术路线、价格竞争•从无边界产品的技术路线来看，富世华使用的技术路线为RTK，头部的中国厂商已经升级到RTK+视觉，技术上具备竞争力，宝时得Worx品牌主要使用纯视觉技术路线，Kress品牌商使用RTKn技术路线。•从价格来看，目前九号、库犸价格带布局较为广泛，富世华、宝时得相比机器人厂商价格相对偏高。•德亚的TOP30排行来看，目前九号、追觅较为领先，库犸在TOP30中的SKU是各家中最多的。机器人厂商德亚畅销款评分大多领先传统割草机器人厂商，九号、库犸、MOVA产品评表：不同品牌无边界割草机器人技术路线及bestsellerTOP30数4.0/3.8/4.24.1/3.7-/4.3/4.4激光雷达、RTK+视觉、UWB、纯视觉--资料来源：各公司官网，搜狐，极客公园，亚马逊官网，LiPro机器人，浙商证券研究所0富世华宝时得九号•从渠道布局来看，富世华在传统园林工具渠道占据优势地位，宝时得在欧洲现代渠道强势。•九号目前是后起之秀中线下推进最快的一家，目前已进入欧洲大部分线下园林工具渠道，具备先发优势。库犸主要的强势渠道在线上，2025Q1产品曾获得亚马逊榜首，且目前来看德亚畅销榜SKU表现也比较领先。表：渠道布局情况传统dealer渠道比较强势。欧洲现代渠道较为强势，GFK数据显示2024Q1宝时得割草机库犸把亚马逊作为重点渠道，在亚马逊上进行精细化运营，以用户需求进行关年内迅速将触角延伸至欧美数十个国家和地区。2025Q1公司公告LUBA2AW资料来源：各公司公告，头豹，GFK，亿恩，浙商证券研究所•建议关注下游标的：九号公司（无边界割草机器人龙头，产品口碑较好，渠道布局具备先发优势）、科沃斯（无边界割草机器人快速放量，技术路线有望逐渐优化带动产品竞争力增强）、石头科技（割草机器人跟进布局，有望贡献新增量）、腾亚精工（向关联公司销售割草机器人相关产品）。以报告日后的6个月内，行业指数相对于沪深300指数的涨跌幅为标准，定义如下：1、看好：行业指数相对于沪深300指数表现＋10%以上；2、中性：行业指数相对于沪深300指数表现－10%10%以上；3、看淡：行业指数相对于沪深300指数表现－10%以下。我们在此提醒您，不同证券研究机构采用不同的评级术语及评级标准。我们采用的是相对评级体系，表示投资的相对比重。建议：投资者买入或者卖出证券的决定取决于个人的实际情况，比如当前的持仓结构以及其他需要考虑的因素。投资者不应仅仅依靠投资评级来推断结论本报告由浙商证券股份有限公司（已