2025年工业机器人动作捕捉合同协议

2025年工业机器人动作捕捉合同协议甲方（委托方）：[甲方公司全称]住所：[甲方公司注册地址]法定代表人：[甲方公司法定代表人姓名]联系方式：[甲方联系人电话及邮箱]乙方（动作捕捉服务提供方）：[乙方公司全称]住所：[乙方公司注册地址]法定代表人：[乙方公司法定代表人姓名]联系方式：[乙方联系人电话及邮箱]鉴于甲方希望委托乙方进行工业机器人动作捕捉服务，乙方具备相应的技术能力和设备条件，双方经友好协商，根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，达成以下协议：第一条定义与解释除非本合同上下文另有明确解释，下列词语具有以下含义：（一）“工业机器人”指甲方指定的型号为[具体机器人型号]，用于[具体应用场景或任务]的工业机器人。（二）“动作捕捉数据”指通过乙方动作捕捉系统，记录并数字化工业机器人[具体关节或末端执行器]在执行[具体动作或任务]过程中的位置、姿态、速度、加速度等运动学信息及可能的动力学信息，并以[具体数据格式，如FBX或BVH]格式输出。（三）“服务范围”包括但不限于：根据甲方提供的任务需求，在[具体执行地点]布置和调试动作捕捉系统；使用[具体设备清单，如X个光学相机、Y个惯性传感器等]对工业机器人进行动作捕捉；采集、同步、处理原始数据，生成符合甲方要求的动作捕捉数据文件；提供[具体份数或方式]的数据交付。（四）“交付成果”指乙方按照本合同约定完成的、经过甲方验收合格的动作捕捉数据文件、相关参数报告以及[其他约定交付物]。（五）“知识产权”指本合同履行过程中产生或使用的任何专利权、商标权、著作权（包括邻接权）、商业秘密、技术秘密、专有技术、Know-how以及任何其他形式的知识产权。（六）“保密信息”指一方（披露方）以书面、口头、电子或其他形式向另一方（接收方）披露的，标明为“保密”、“机密”或根据其性质应被合理视为保密的所有技术信息、商业信息、经营信息、财务信息、客户信息、员工信息以及本合同内容等。第二条服务内容与范围（一）乙方同意根据甲方的书面需求文档（需求文档将在[约定时间]前提供），在[具体执行地点]为甲方的工业机器人[具体型号]捕捉其在执行[具体任务名称]时的动作数据。（二）服务内容包括：场地勘察与准备、动作捕捉系统搭建与标定、工业机器人操作与动作执行、多摄像头数据同步与采集、标记点跟踪与数据解算、数据清洗与格式转换、交付成果的初步质量检查。（三）甲方应向乙方提供工业机器人的详细操作手册、安全规范、允许的动作范围及任务相关的视频或动画参考。（四）乙方应确保动作捕捉数据的采集精度达到[具体精度要求，如xyz方向误差小于mm]。第三条交付标准与时间（一）交付成果应为[具体数据格式，如FBX或BVH]，包含工业机器人[列出主要关节，如肩、肘、腕、末端]的运动数据，时间分辨率不低于[具体Hz数]，空间分辨率满足[具体要求]。（二）交付成果应附带动作捕捉系统原始参数文件、数据采集日志、[其他约定文件]。（三）乙方应于[具体日期]前完成第一次数据采集，并于[具体日期]前根据甲方反馈完成[具体次数]轮调整和优化采集，最终交付成果应于[最终交付日期]前提交给甲方。（四）甲方应在收到乙方交付成果后[具体天数]内进行验收。验收标准以本合同第二条约定的服务范围和第三条约定的交付标准为准。甲方提出修改意见的，乙方应在[具体天数]内完成修改并重新交付。第四条费用与支付（一）本合同项下的服务费用总额为人民币[具体金额]元（大写：[金额大写]）。（二）费用包含：设备使用费、场地布置费、人工服务费、数据初步处理费。（三）支付方式：1.本合同签订后[具体天数]内，甲方向乙方支付总费用的30%，即人民币[具体金额]元（大写：[金额大写]），作为预付款。2.乙方完成第一次数据采集并提交给甲方后[具体天数]内，甲方支付总费用的40%，即人民币[具体金额]元（大写：[金额大写]）。3.甲方验收乙方最终交付成果合格后[具体天数]内，支付剩余的30%，即人民币[具体金额]元（大写：[金额大写]）。（四）乙方应在收到每笔款项后向甲方开具等额合规发票。第五条知识产权归属（一）甲方就其提供的工业机器人型号、任务程序、背景环境设计等拥有的知识产权，在本合同履行完毕后仍归甲方所有。（二）乙方就其用于本合同项下服务的自有动作捕捉技术、设备、软件系统等拥有的知识产权，仍归乙方所有。乙方有权在后续项目中进行改进和应用，但不得损害甲方在本合同项下获得的使用权。（三）本合同履行过程中，乙方为完成甲方特定任务而专门开发的算法、模型或产生的独特动作数据（“新产生数据”），其知识产权归属[选择以下一项：甲方所有/乙方所有/双方共同所有]。具体归属为[甲方所有]时，乙方同意在完成本合同后[具体年限]内，不得将基于该新产生数据开发的产品或服务直接或间接用于与甲方竞争的产品或服务，除非获得甲方书面同意。具体归属为[乙方所有]时，乙方授予甲方在[具体范围，如仅限本合同约定的机器人型号和任务]内永久、免费、不可转让的使用许可。具体归属为[双方共同所有]时，双方应就后续使用和商业化进行协商。双方同意，除用于履行本合同外，任何一方未经对方书面同意，不得向任何第三方披露、许可或转让由其单独或共同拥有的知识产权。（四）乙方同意，为验证服务成果，甲方有权保留乙方交付成果的副本用于内部存档和测试，但不得用于其他商业目的或向第三方披露，保留期限为合同有效期内及结束后[具体年限]年。第六条保密义务（一）甲乙双方应对本合同内容及履行过程中获悉的对方保密信息承担保密义务。接收方仅能为了履行本合同之目的使用披露方的保密信息，不得用于任何其他目的。（二）双方应采取合理的措施保护保密信息，防止其泄露、丢失或被未经授权的人员访问。员工、代理人、顾问等在知晓保密信息的情况下，有义务遵守本合同项下的保密义务。（三）保密义务不适用于以下信息：1.披露时已为公众所知的信息；2.接收方从有权披露的第三方合法获得的信息；3.接收方独立开发且未使用披露方保密信息的信息；4.接收方根据法律法规或法院、行政命令等强制要求披露的信息，但接收方应在法律允许范围内尽力提前通知披露方。（四）本合同终止后，本合同项下的保密义务仍然有效，持续[具体年限]年。第七条违约责任（一）若甲方未按本合同第四条约定的期限和金额支付款项，每逾期一日，应按逾期支付金额的[具体百分比，如万分之五]向乙方支付违约金。逾期超过[具体天数]的，乙方有权暂停服务或解除合同，并要求甲方支付已完成工作的相应费用及违约金。（二）若乙方未能按本合同第三条约定的期限交付符合约定标准的交付成果，每逾期一日，应按合同总金额的[具体百分比，如万分之五]向甲方支付违约金。逾期超过[具体天数]的，甲方有权解除合同，并要求乙方退还已支付款项并赔偿损失。（三）若乙方交付的成果存在严重质量问题，导致甲方无法达到预期目的，甲方有权要求乙方在[具体天数]内免费修正或重做，若乙方无法在规定时间内完成，甲方有权解除合同并要求赔偿损失。（四）若任何一方违反本合同项下的保密义务，给对方造成损失的，应赔偿对方的全部直接损失和间接损失。第八条合同期限与终止（一）本合同自双方授权代表签字并加盖公司公章（或合同专用章）之日起生效，有效期为自[起始日期]至[终止日期]。（二）除本合同另有约定外，任何一方未经对方书面同意，不得单方面解除本合同。（三）出现以下情况之一，守约方有权书面通知违约方解除本合同：1.一方严重违反本合同约定，经守约方书面催告后[具体天数]内仍未纠正的；2.一方进入破产、清算或解散程序的；3.乙方泄露甲方核心商业秘密，情节严重的。（四）合同终止时，双方应结清所有款项。乙方应向甲方移交所有根据本合同产生的记录、资料、数据副本等，但甲方无需返还乙方提供的设备清单中已归乙方所有的设备。双方应按照第五条约定处理知识产权事宜。第九条争议解决因本合同引起的或与本合同有关的任何争议，双方应首先通过友好协商解决。协商不成的，任何一方均有权将争议提交[选择以下一项：甲方所在地有管辖权的人民法院诉讼解决/乙方所在地有管辖权的人民法院诉讼解决/[具体仲裁委员会名称]按照其届时有效的仲裁规则进行仲裁。仲裁裁决是终局的，对双方均有约束力。第十条法律适用本合同的订立、效力、解释、履行及争议解决均适用中华人民共和国法律。第十一条其他条款（一）本合同构成双方就本合同主题达成的完整协议，取代此前所有口头或书面的沟通、承诺和协议。（二）对本合同的任何修改或补充，均须经双方书面同意并签署补充协议，补充协议与本合同具有同等法律效力。（三）若本合