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文档简介
第1章概述行星齿轮传动根据基本够件的组成情况可分为:2K—H、3K、及H—V三种。若按各对齿轮的啮合方式,又可分为:NGW型、NN型、(一)(二)图2-1图2-2洗衣机工作原理图(电机输入转速)图2-3图4-1a-中心轮;g-行星轮;b-内齿圈;H(一)行星齿轮传动比符号及角标含义为 1—固定件、2—主动件、1、齿轮b固定时(图1—1),2K—H(NGW)=1-可 =1-=1-=1-5.2=-=/-2η=1-|-/(-1)*=系数,为总的损失系数,一般取=0.025按=2600r/min、=500r/min、=-21/5η=1-|-/(-1)*|*=1-|2600-500/(-4.2-(二) 可 1+/=63/5=21/5=4.2= =-/2=63-即式中2π/为中心轮a转过一个齿(周节)图5-1可 齿轮模数m式 —算数系数,对于直齿轮传动—啮合齿轮副中小齿轮的名义转矩,N*m—使用系数,由《参考文献二》表6—7查得—综合系数,由《参考文献二》表6—5查得图6—22可得—齿轮副中小齿轮齿数取1)分度圆直径齿顶高:外啮合内啮合=(-△)*m=(1-=-2=56.7-齿根高=-2=13.5-=-2=21.6-齿宽《参考三》表8—19选取=13.5+(5-10)=13.5-5)中心距1、a—g2、b—g=m/2(+)=0.9/2×(63-中心轮行星轮内齿圈模数齿数分度圆直径齿宽高中心距 (四)1由《参考文献三》式8—24得 如【】则校核合格由《参考文献三》表8—12得由《参考文献三》表8—13得由《参考文献三》图8—24得=180MPa,=160MPa =*/=180/1.3=138=*/=160/1.3=123.077 =138=*/=18.78×2.7×1.587/3.15×1.74=14.62<=123.077MPa齿根弯2=== 查《参考文献二》表6—11可 所 3查《参考文献二》表6—7选取查《参考文献二》图6—6可得对于接触情况良好的齿轮副可取由《参考文献二》表6—9查 由《参考文献二》式7—13=1+0.5(-1)由《参考文献二》图7—19得=1.5 由《参考文献二》图6—9查得由《参考文献二》表6—10查得由《参考文献二》图6—10查得由《参考文献二》图6—11~图6—15查 由《参考文献二》表6-11可得=1.5、由《参考文献二》图6—11查 由《参考文献二》图6—17、图6—18、图6—19查得=0.9=0.952、由《参考文献二》图6—20查 由《参考文献二》图6—21查 所 齿面接触校核合(五)为了分析各构件所受力的切向力F,在2H—K可 =*=0.8952式 —中心轮所传递的转矩—输入件所传递的名义功率图5-2 (a)传动简 (b)构件的受力分=-=-2000/=-内齿轮作用于行星轮g==-2000/=-转臂H作用于行星轮g=-2=-4000/=-转臂H=-2=-4000/=--转臂H==-4000/*=-4000×0.8952/13.5×17.55=-4655.0在内齿轮b=-在内齿轮b=/2000=/=0.8952×21.6/13.5=1.43式 —中心轮a的节圆直径,—内齿轮b—转臂H根据《参考文献二》式(6—37)-/=1/=1/1-转臂H=-*(1+P)=-0.8952×(1+4.2)=-4.655-/=1/=1/1-内齿轮b=-p/1+p*=-4.2/5.2×(-4.655)=3.76(六)(七)11(1)中心轮a浮 (2)内齿轮b浮 (3)转臂H浮中心轮a与转臂H同时浮动(5)中心轮a与内齿轮b同时浮 2(一)(二)=荷系数 由《参考文献四》图10—24查得=560Mpa,=530Mpa =/=1.05×560/1=588=/=1.05×530/1=556.5(三)1)由《参考文献四》表10—13==3.63由《参考文献四》表10—14==1.41 =210Mpa,=190Mpa =/=210/1.3=162=/=190/1.3=146 =2K/b=×3.63×1.41=27.77MPa<=162=/=27.77MPa<=146由《参考文献四》表10—3取标准模数(四)(五)验算齿轮的圆周速度由《参考文献四》表10—22,可知选用8计(一)1由已知条件选用45号钢,并经调质处理,由《参考文献四》表14—根据《参考文献四》表14—1C=118~107。又由式14—2得取直径3轴段1(外端)直径最少 =15.42mm,=18mm。 =16.3mm图7-15、校核轴a图7- 受力分(a)水平面弯矩图 圆周力径向力法向力:=/cos=44.2/ =22.1×29.05/2=321=8.04×29.05/2=116.78d、作合成弯矩图(7-2c):===994.45===370.6T=9549/n=9549×0.15/1600=0.8952N*m=895.2Nmmf===1130.23==652.566g=/W=652.566/0.1=652.566/0.1×=4.9 (二)1由已知条件:齿轮轴选用45钢正火,由《参考文献四》表14—4查2根据《参考文献四》表14—1C=118~107。又由式14—2得取直径3轴段1(外端)直径最少==11.3mm,===12mm4 =23.2mm按设计结果画出轴的结构草图:见图7-5
图7-3a
图7-4 圆周力径向力法向力:=/cos=846.4/ 弯矩为:=154.05×68.25/2=525.7Nmm=154.05×33.05/2=254.57d、作合成弯矩图(7-4c):===1536.87===744.23e、作转矩图(7-T=-=*(1+P)
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