TCNIA 0262-2024 金属非金属矿山有轨运输无人驾驶控制系统技术标准

专用

人人文库

中国有色金属工业协会团体标准

金属非金属矿山有轨运输无人驾驶

控制系统技术标准

Technicalstandardforunmannedlocomotivetransportation

controlsystemformetalandnonmetalminesplants

/—

TCNIA02622024专用

组织单位中国有色金属工业工程建设标准规范管理处

：

批准部门中国有色金属工业协会

：

施行日期年月日

：2025210

人人文库

中国计划出版社

2024北京

中国有色金属工业协会团体标准

金属非金属矿山有轨运输无人驾驶

控制系统技术标准专用

T/CNIA0262—2024

☆

中国计划出版社出版发行

网址

：

地址北京市西城区木樨地北里甲号国宏大厦座层

：11C4

邮政编码电话发行部

：100038：（010）63906433（）

北京汇瑞嘉合文化发展有限公司印刷

印张千字

850人人文库mm×1168mm1/321.534

年月第版年月第次印刷

202521202521

☆

统一书号

：155182·1574

定价元

：23.00

版权所有侵权必究

侵权举报电话

：（010）68020336

如有印装质量问题请寄本社出版部调换

，

中国有色金属工业协会文件

中色协科字〔2025〕7号

关于批准发布金属非金属矿山有轨运输

《

无人驾驶控制系统技术标准

》

团体标准的公告

专用

中国有色金属工业协会中国有色金属学会批准金属非金属

、《

矿山有轨运输无人驾驶控制系统技术标准团体标准现予以

》，

公告

。

以上中国有色金属工业协会团体标准由中国计划出版社出版

。

附件协会团体标准编号名称主要内容等一览表

：、、

中国有色金属工业协会

人人文库中国有色金属学会

2025年1月23日

·1·

附件：

协会团体标准编号、名称、主要内容等一览表

序标准制技术归口主要起草

标准编号标准名称、计划编号实施日期

号类别修订单位单位

中国恩菲工程技术

有限公司北京北

、

矿智能科技有限公

司铜陵有色金属

、

集团股份有限公司

冬瓜山铜矿香格

、

金属非金里拉市云矿红牛矿

中国有色

属矿山有业有限公司云南中色协科字

、

金属工业

轨运输无工程铜业股份有限公号

T/CNIA制定工程建设〔2020〕188

1人驾驶控建设司江西铜业股份2025-2-10

0262-2024标准规范、2020-053-

制系统技有限公司云南迪

管理处、T/CNIA

术标准庆有色金属专用有限责

任公司湖南宝山

、

有色金属矿业有限

责任公司湘潭牵

、

引机车厂有限公

司平遥同妙机车

、

有限公司

人人文库

·2·

前言

根据中国有色金属工业协会关于下达年第三批协会标

《2020

准制修订计划的通知中色协科字号的要求标准编

》（〔2020〕188），

制组经广泛调查研究吸取国内外金属非金属矿山有轨运输无人

，

驾驶控制系统建设经验并在广泛征求业内专家意见的基础上制

，，

定本标准

。

本标准的主要技术内容是总则术语基本规定系统设计

：，，，，

系统安装调试试运行与验收系统运行与维护等

、、，。

本标准由中国有色金属工业协会负责管理由中国有色金属

专用，

工业工程建设标准规范管理处负责日常管理由中国恩菲工程技

，

术有限公司负责具体技术内容的解释执行过程中如有意见或建

。

议请寄送中国恩菲工程技术有限公司地址北京市海淀区复兴

，（：

路号邮编

12，：100038）。

本标准主要起草单位中国恩菲工程技术有限公司

：

北京北矿智能科技有限公司

铜陵有色金属集团股份有限公司冬瓜

人人文库山铜矿

香格里拉市云矿红牛矿业有限公司

云南铜业股份有限公司

江西铜业股份有限公司

云南迪庆有色金属有限责任公司

湖南宝山有色金属矿业有限责任公司

湘潭牵引机车厂有限公司

平遥同妙机车有限公司

本标准主要起草人员白光辉葛启发谷龙飞郭帅

：

·1·

韦永兰赵奕张维国马文利

刘旭吕潇陈慧泉黄坚

项家意冯兴隆尹树杨曾小斌

陈正红王晶颜渐德宋润根

卢晓易洋来

本标准主要审查人员蔡幼忠胡乃联聂荣华汤建新

：

张宝金郭志东刘海王雪峰

段晓晖曹凤金赵兴宽南世卿

专用

人人文库

·2·

目次

总则

1…………………（1）

术语

2…………………（2）

基本规定

3…………………（3）

系统设计

4…………………（5）

系统硬件

4.1………………（5）

系统软件

4.2………………（7）

系统功能

4.3………………（7）

系统维护

4.4……………专用…（11）

系统安全

4.5………………（12）

系统性能

4.6………………（14）

系统安装调试试运行与验收

5、、…………（16）

一般规定

5.1………………（16）

系统安装

5.2………………（16）

系统调试

5.3………………（17）

系统试运行

5.4……………（18）

系统验收人人文库

5.5………………（18）

系统运行与维护

6…………（20）

附录系统调试记录表

A……（21）

附录系统验收记录表

B……（22）

附录系统维护记录表

C……（23）

本标准用词说明

………………（24）

引用标准名录

…………………（25）

附条文说明

：…………………（27）

·1·

Contents

1Generalprovisions………（1）

（）

2Terms……………………2

（）

3Basicrequirements………3

……………（5）

4Systemdesign

4.1Sstemhardware………（5）

y

4.2Sstemsoftware…………（7）

y

4.3Sstemfunctions………（7）

y

4.4Sstemmaintenance……专用………………（11）

y

4.5Sstemsecurit…………（12）

yy

（）

4.6Systemperformance……14

5Systeminstallation，debugging，commissioning

……………（16）

andacceptance

5.1Generalreuirements……（16）

q

5.2Ssteminstallation………（16）

y

5.3Sstemdebuin………（17）

y人人文库ggg

5.4Sstemcommissionin…………………（18）

yg

（）

5.5Systemacceptance………18

（）

6Systemoperationandmaintenance……20

（）

AppendixASystemdebuggingrecordtable……………21

（）

AppendixBSystemacceptancerecordform……………22

（）

AppendixCSystemmaintenancelogform………………23

（）

Explanationofwordinginthisstandard…24

（）

Listofquotedstandards……25

Addition：Explanationofprovisions………（27）

·2·

1总则

1.0.1为规范金属非金属矿山有轨运输无人驾驶控制系统的设

计安装调试与验收制定本标准

、、，。

1.0.2本标准适用于新建改建和扩建的金属非金属矿山有轨运

、

输无人驾驶控制系统的设计安装调试及验收

、、。

1.0.3金属非金属矿山有轨运输无人驾驶控制系统设计安装

、、

调试及验收除应符合本标准外尚应符合国家现行有关标准的

，

规定

。专用

人人文库

·1·

2术语

2.0.1有轨运输无人驾驶控制系统

unmannedlocomotive

transportationcontrolsystem（ULTCS）

用于实现金属非金属矿山有轨运输电机车运行调度与远程控

制远程遥控自动装卸矿机车自动运行运行状态监视与管理

、（）、、

的控制系统

。

2.0.2信集闭系统

signalconcentratinglockingsystem

由主控机电动转辙机信号机控制分站车辆识别设备等构

、、、、

成调度电机车编组的系统全称信号集中闭塞系统

，，“、专用、”。

2.0.3车载控制系统

on-boardcontrolsystem

通过车载控制设备对电机车编组运行方向行车间隔和运行

、

速度进行控制实现电机车编组驾驶无人化的系统

，。

2.0.4通信网络系统

networkcommunicationsystem

为电机车编组和运输辅助系统提供数据传输通道部署在轨

，

道线路沿线的有线和无线网络通信系统

。

2.0.5双机牵引

doublelocomotivetraction

双机牵引由两人人文库台电机车在编组头尾两端牵引编组的运输模

式分为两种双机同步牵引和双机切换牵引双机同步牵引头尾

，：。

两台电机车实时同步为编组提供牵引动力双机切换牵引同一时

；

间只有一台电机车为编组提供动力牵引机车可根据需求进行

，

切换

。

2.0.6运输辅助系统

transportassistancesystem

由轨道衡系统门禁系统视频监控系统等安装在轨道线路沿

、、

线的设备组成为无人驾驶电机车编组运行提供运行辅助和保障

，

的系统

。

·2·

3基本规定

3.0.1金属非金属矿山有轨运输无人驾驶控制系统应实现电机

车有轨运输系统全过程的自动化控制和信息化管理

。

3.0.2系统应采用无人驾驶控制系统专用通信网络系统系统干

，

线网络宜使用千兆及以上高性能固定有线工业以太网运输线路

，

应实现无线通信网络全覆盖

。

3.0.3系统宜采用逆变器驱动的电机车

。

3.0.4系统应适应双机牵引或单机牵引固定长度编组的运行

模式

。专用

3.0.5系统应满足运输生产中折返式和环形式车场的作业

模式

。

3.0.6系统应具备编组运行调度功能满足多线路多列编组不同

，

任务的运行要求

。

3.0.7系统宜分期实施且可扩展线路应可延伸

，。

3.0.8系统控制设备应选择工业级可编程控制设备

。

3.0.9系统应具备自动运行模式远程遥控模式检修模式模式

、、，

之间可自由切换人人文库双机牵引模式下还应具备就地主从模式

。。

3.0.10系统应采用不间断电源供电方式当外部电源失

（UPS），

电时不间断电源应能保证系统设备工作以上

，2h。

3.0.11系统内设备应具备时钟同步功能

。

3.0.12系统应具备良好的电磁兼容性系统应进行电磁兼容性

，

测试确保系统能够在矿山现场电磁环境下稳定工作

，。

3.0.13系统中已纳入安全标志管理的设备应取得矿用产品安全

标志

。

3.0.14系统运行环境应符合现行国家标准金属非金属矿山安

《

·3·

全规程有色金属矿山井巷安装工程施工规范

》GB16423、《》GB

等的相关规定电机车运行时人员不得进入无人驾驶区域

50641，，

应设置门禁系统宜实现与无人驾驶控制系统的安全联动

，。

专用

人人文库

·4·

4系统设计

4.1系统硬件

4.1.1有轨运输无人驾驶控制系统总体构成应包括以下子系统

：

1车载控制系统

；

2通信网络系统

；

3集中控制系统

；

4信集闭系统

；

5装矿控制系统

；

6卸矿控制系统

；专用

7运输辅助系统

；

8视频监控系统

。

4.1.2车载控制系统应符合下列规定

：

1车载控制系统应由安装在电机车本体上的设备构成通过

，

接收就地或者集中控制指令对电机车进行控制

，；

2车载控制系统应包括独立或者集成的车载控制箱车载电