PLC原理及其在电力系统中的应用课件 定时指令（上）

S7-200PLC基本指令与程序设计

S7-200PLC的定时器指令《PLC控制技术》学习内容1定时器的基本概念2定时器指令3定时器指令的应用4小结1.定时器的基本概念皮带机的顺序启停电动机的Y-△启动冷却风扇的延时停机多台水泵的轮换工作1.定时器的基本概念PLC中的定时器模拟了继电器控制系统中的时间继电器的动作特性。时间继电器是指当输入电路接通（或断开），其触点经过一定时间才动作的一种继电器。一、时间继电器

时间继电器有接通延时型、断电延时型两种。1.定时器的基本概念接通延时时间继电器的动作特性示意图：（（①输入接通，开始延时；②延时到达，触点动作；③输入断开，触点复位。断电延时时间继电器的动作特性示意图：））①输入接通，触点动作；②输入断开，开始延时；③延时到达，触点复位。PLC中的定时器模拟了继电器控制系统中的时间继电器的动作特性。一、时间继电器1.定时器的基本概念二、PLC中的定时器S7-200PLC定时器有接通延时定时器（TON）、断电延时定时器（TOF）类型，分别与时间继电器中的接通延时时间继电器和断电延时时间继电器类型相对应。TON:定时器类型IN:输入端PT:时间预设值（1~32767）T37：定时器号1.定时器的基本概念定时器的分辨率也称为精度或时间基准。S7-200PLC定时器的分辨率有三种：1ms、10ms、100ms。PLC如何实现定时呢？定时器的本质是对标准时间间隔的计数！定时器类型分辨率最大计时定时器号TONR1ms32.767sT0、T6410ms327.67sT1~T4，T65~T68100ms3276.7sT5~T31，T69~T95TONTOF1ms32.767sT32、T9610ms327.67sT33~T36，T97~T100100ms3276.7sT37~T63，T101~T255延时时间t=PT（时间预设值）×分辨率INPTT37TON100ms三、定时器的分辨率T370/1T370~+32767定时器的当前值：定时器位：2.定时器指令（2）接通延时定时器（TON）的特点：①

输入端（IN）接通时，开始定时，定时器位为OFF，当前值从0开始计数；②当前值达到预设值（PT）时，定时器位ON，当前值连续计数到32767。③输入电路断开时，定时器自动复位，定时器位OFF，当前值被清零。接通延时定时器用于输入电路接通后单一时间间隔的定时。（1）接通延时定时器（TON）的指令格式：语句表格式：TON T37,50//50为预设值INPTT37TON100ms梯形图格式：50模拟了时间继电器的动作特性一、接通延时定时器指令（TON）2.定时器指令接通延时型定时器使用时可以类比接通延时时间继电器：①输入端IN（线圈）接通开始延时，到达预设时间后触点动作；②输入端IN（线圈）断电，触点复位。（3）接通延时定时器（TON）指令的用法：T37TONPTINI0.150()T37Q0.1I0.1t100msT37位/Q0.1T37当前值T37设定值t=50×0.1s=5st是输入端接通到定时器位动作之间的时间！注意：一定要保证触点动作之前输入端一直保持接通！否则会造成定时失败。工作波形图梯形图一、接通延时定时器指令（TON）2.定时器指令（2）断电延时定时器（TOF）的特点：①

输入端（IN）接通时，定时器位为ON，当前值为0，定时器准备计时；②输入端断开时，开始定时，定时器位ON，当前值连续计数到预设值不变。③定时时间到，定时器自动复位，定时器位OFF，当前值被清零。断电延时定时器用于输入电路断开后单一时间间隔的定时。常用于设备的延时停机控制。（1）断电延时定时器（TOF）的指令格式：语句表格式：TOF T37,50//50为预设值INPTT37TOF100ms梯形图格式：50TON与TOF可以共用定时器号，但是在一个程序中一个定时器号只能采用于一种定时器类型。二、断电延时定时器指令（TOF）2.定时器指令断电延时型定时器使用时可以类比断电延时时间继电器。（3）断电延时定时器（TOF）指令的用法：T37TOFPTINI0.150()T37Q0.1100ms梯形图I0.1Q0.1当前值设定值t二、断电延时定时器指令（TOF）下降沿开始延时。2.定时器指令三、保持型接通延时定时器指令（TONR）TONR用于对许多间隔的累计定时。（2）保持型接通延时定时器（TONR）的特点：（1）保持型接通延时定时器（TONR）的指令格式：语句表格式：TONR T4,50//50为预设值INPTT4TONR10ms梯形图格式：50①首次扫描，定时器位OFF。当输入端（IN）接通时，定时器开始计时，当前值从0开始计数，当前值大于等于设定值（PT）时，定时器位置1，当前值连续计数到32767。②当输入IN断开时，当前值保持，IN再次接通时，当前值在原保持值基础上继续计数。③TONR定时器只能用复位指令R进行复位，复位后定时器当前值清零，定时器位为OFF。在第一个扫描周期所有的定时器位被清零，可以在系统块中设置