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文档简介
顺序控制法与顺序功能图《PLC原理与电气控制技术》学习内容1引入课程2顺序控制法（重点）3顺序功能图4总结1.引入自动贴标机焊接机械手搬运机器人打包流水线
以前的设计方法称为经验设计法，经验设计法实质上是试图用输入信号I
直接控制输出信号Q
，由于不同系统的输出量与输入量之间的关系各不相同，需要解决大量记忆、联锁、中间单元的配置等问题，不可能找出一种简单通用的设计方法。思考：以上这些工业生产过程有什么共同之处？总结：（1）这些生产过程都是周期性的，不断重复某些动作或过程；（2）这些动作或过程都是按照预先设定的顺序自动有秩序地进行。用我们以前学习的内容，如何设计程序进行这种控制呢？思考：那用什么方法来设计这类控制过程呢？1.引入顺序控制：
按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，各个执行机构自动有秩序地进行操作。传送带流水线机械手典型的顺序控制交通灯数控机床电机组启停2.顺序控制法顺序控制法的基本思想：将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段。这些阶段称为步(step)。2.顺序控制法....启动按钮延时秒0321顺序控制法的基本思想：将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段。这些阶段称为步(step)。思考：本系统一个工作周期分为几个阶段？为什么要这样划分？停止右行停止左行停止手动上料处自动卸料处2.顺序控制法I0.0I0.1I0.2①停止②右行③停止④左行①停止2.顺序控制法划分步（阶段）的基本原则（重点）：①步是根据输出量的状态来划分的；②一步之内，输出量的状态是不变的；③相邻两步，输出量总的状态是不同的；结论思
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