2025年工业机器人操作与运维1+X证书中级考试（含答案解析）

2025年工业机器人操作与运维1+X证书中级考试（含答案解析）第一部分：单项选择题（共20题，每题1分）1、工业机器人基坐标系原点通常位于？A、安装底座中心B、工具中心点C、工件中心D、关节1原点答案：A解析：基坐标系以机器人安装底座为基准，原点固定于底座中心。B为工具坐标系原点，C为工件坐标系原点，D为关节坐标系参考点，均非基坐标系定义。2、急停按钮触发后机器人首先执行？A、停止所有运动B、报警提示C、断开动力电源D、进入手动模式答案：A解析：急停功能优先保障安全，触发后立即停止运动。B为运动停止后的辅助动作，C为后续断电保护，D需手动切换，均非首要动作。3、示教器手动模式增量单位通常为？A、0.1mmB、1mmC、10mmD、0.01mm答案：A解析：中级操作常用0.1mm作为精细调整单位。B为粗调单位，C精度不足，D属高级微调范围，均不符合中级标准。4、六轴机器人重复定位精度一般标注为？A、±0.02mmB、±0.2mmC、±2mmD、±20mm答案：A解析：工业机器人重复定位精度多在±0.02-±0.1mm，B为部分低端机型，C、D超出常规范围。5、机器人伺服电机过热故障可能原因？A、负载扭矩过大B、编码器污染C、示教程序错误D、通讯线松动答案：A解析：负载过大导致电机过载发热。B影响位置反馈，C导致轨迹偏差，D造成通讯中断，均不直接引起过热。6、零点校准应在什么状态下进行？A、断电重启后B、更换电池前C、关节拆卸维修后D、程序修改后答案：C解析：关节维修或更换后需重新校准零点。A、B、D不涉及机械结构变动，无需校准。7、TCP校准主要确定哪个参数？A、工具中心点位置B、基坐标系偏移C、工件坐标系角度D、关节旋转角度答案：A解析：TCP（工具中心点）校准目标是确定工具末端在法兰坐标系中的位置。B、C为其他坐标系校准内容，D属关节参数。8、安全光栅触发后机器人会？A、减速运行B、紧急停止C、继续完成当前动作D、切换为手动模式答案：B解析：安全光栅作为防护装置，触发后机器人立即停止。A为安全地毯功能，C、D不符合安全规范。9、工业机器人常用传动部件是？A、同步带B、丝杠螺母C、链条D、三角带答案：A解析：同步带传动精度高、噪音低，广泛用于机器人关节。B用于直线运动，C、D精度不足。10、机器人电池主要为保存？A、用户程序B、关节位置数据C、系统参数D、报警记录答案：B解析：电池用于保存编码器绝对位置数据，断电后防止零点丢失。A、C、D由存储芯片保存。11、示教器手动移动时“轴1+”对应？A、第一关节正方向旋转B、工具X轴正方向移动C、基坐标系X轴正方向D、工件Y轴正方向答案：A解析：手动轴动模式下，“轴1+”控制第一关节正向旋转。B、C、D为直角坐标模式功能。12、机器人最大工作范围由什么决定？A、各关节最大旋转角度B、伺服电机功率C、控制系统运算速度D、示教程序复杂度答案：A解析：工作范围由各关节运动范围叠加决定。B影响负载能力，C影响响应速度，D不影响物理范围。13、润滑脂更换周期主要依据？A、运行时间或里程B、环境温度C、负载大小D、示教次数答案：A解析：润滑周期按设备手册规定的运行时间或累积运动里程。B、C影响周期调整，D无直接关联。14、编码器故障会导致？A、关节无法精确停位B、电机无法启动C、示教器无显示D、急停功能失效答案：A解析：编码器提供位置反馈，故障导致定位不准。B为驱动器或电机问题，C属显示电路故障，D与急停回路相关。15、机器人I/O模块作用是？A、连接外部设备信号B、存储用户程序C、控制伺服电机D、计算轨迹路径答案：A解析：I/O模块负责输入输出信号交互，连接传感器、夹具等外部设备。B为存储单元，C为驱动器，D为控制器功能。16、轨迹规划中“直线插补”指？A、工具沿两点间直线运动B、关节角度线性变化C、速度曲线呈梯形D、路径避开障碍物答案：A解析：直线插补控制工具末端沿直线运动。B为关节插补，C为速度规划，D为避障功能。17、机器人负载能力指？A、最大可携带质量B、电机最大输出扭矩C、工具最大长度D、允许最大运行速度答案：A解析：负载能力定义为末端可携带的最大质量。B影响负载能力，C、D与负载无直接关联。18、温度传感器通常安装在？A、伺服电机外壳B、示教器内部C、控制箱门板D、安全光栅支架答案：A解析：监测电机温度需贴近热源，故安装于电机外壳。B、C、D无温度监测需求。19、程序运行中“暂停”与“停止”区别是？A、暂停可继续执行，停止需重启B、暂停保存位置，停止不保存C、暂停切断动力，停止保持动力D、暂停报警，停止不报警答案：A解析：暂停后可从断点继续运行，停止需重新启动程序。B为两者均保存位置，C、D描述错误。20、机器人坐标系切换键位于？A、示教器操作面板B、控制箱前门C、安全围栏按钮盒D、电脑编程软件答案：A解析：坐标系切换属示教操作功能，按键位于示教器面板。B、C、D无此功能。第二部分：多项选择题（共10题，每题2分）21、工业机器人机械本体包括？A、驱动装置B、手臂组件C、末端执行器D、减速机构E、操作手册答案：ABCD解析：机械本体包含手臂、末端执行器等结构件及驱动、减速装置。E为文档资料，非机械本体。本题考查对机器人组成的基础认知。22、导致机器人无法进入自动模式的可能原因？A、急停按钮未复位B、安全门未关闭C、伺服未上电D、程序未保存E、润滑脂不足答案：ABC解析：自动模式需急停复位、安全门关闭、伺服上电等条件。D不影响模式切换，E属维护问题，不直接阻碍模式切换。本题考查安全联锁条件。23、需要定期更换的易损件有？A、伺服电机B、减速器油封C、示教器电池D、控制板卡E、润滑脂答案：BCE解析：油封老化、电池失效、润滑脂性能下降需定期更换。A、D属核心部件，无固定更换周期。本题考查维护常识。24、机器人示教编程的基本步骤包括？A、选择坐标系B、设置速度参数C、编写逻辑语句D、记录路径点E、校准TCP答案：ABDE解析：示教编程需选择坐标系、设置速度、记录路径点并校准工具。C为离线编程内容，非示教必要步骤。本题考查编程流程。25、关节异响可能原因有？A、润滑不足B、齿轮磨损C、编码器故障D、负载过重E、电池电量低答案：ABD解析：润滑不足、齿轮磨损、负载过大会导致机械摩擦异响。C影响位置反馈，E影响数据保存，均不产生异响。本题考查故障诊断。26、安全防护措施包括？A、安装安全光栅B、设置急停按钮C、编写防碰撞程序D、佩戴防护手套E、定期更换保险丝答案：ABCD解析：光栅、急停、防碰撞程序、个人防护均属安全措施。E属电气维护，非主动防护。本题考查安全规范。27、影响重复定位精度的因素有？A、机械间隙B、伺服响应速度C、温度变化D、程序复杂度E、操作人员经验答案：ABC解析：机械间隙、伺服响应、温度变形会影响定位精度。D、E不直接影响硬件精度。本题考查精度影响因素。28、需要断电操作的维护项目有？A、更换伺服电机B、清洁示教器屏幕C、检查I/O接线D、校准零点E、更换控制电池答案：ACE解析：更换电机、检查接线、换电池需断电防触电。B、D可带电操作。本题考查安全操作规范。29、机器人运行时突然停机可能原因？A、过载保护触发B、外部信号中断C、程序执行完毕D、编码器