2025辽宁永安智能制造研究院有限公司选聘25人笔试历年常考点试题专练附带答案详解试卷3套

2025辽宁永安智能制造研究院有限公司选聘25人笔试历年常考点试题专练附带答案详解（第1套）一、单项选择题下列各题只有一个正确答案，请选出最恰当的选项（共30题）1、在机械设计中，用于连接两轴并传递扭矩，同时允许两轴之间存在微小角度偏差和径向位移的常用部件是？A.联轴器B.离合器C.制动器D.轴承2、在PLC（可编程逻辑控制器）的输入/输出模块中，用于接收现场传感器（如接近开关、按钮）通断信号的模块类型通常是？A.模拟量输入模块（AI）B.数字量输入模块（DI）C.模拟量输出模块（AO）D.数字量输出模块（DO）3、工业机器人末端执行器中，用于抓取形状规则、表面平整物体（如箱体、板材）的最常见类型是？A.夹钳式手爪B.吸附式手爪C.磁吸式手爪D.仿生多指灵巧手4、在数控机床中，G01指令代表的运动方式是？A.快速点定位B.直线插补C.圆弧插补（顺时针）D.圆弧插补（逆时针）5、在机械制图中，标注尺寸时，若未特别注明单位，则默认单位为？A.厘米（cm）B.毫米（mm）C.米（m）D.微米（μm）6、工业机器人通常由机械本体、驱动系统和控制系统三大部分组成，其中负责接收外部指令并协调各部件动作的核心单元是什么？A.机械本体B.驱动系统C.控制系统D.传感器系统7、在可编程逻辑控制器（PLC）系统中，用于连接外部开关、按钮等输入设备，并将这些信号转换为PLC内部可处理信号的模块是什么？A.输出模块B.电源模块C.扩展模块D.输入模块8、伺服电机常用于需要高精度定位的场合，其常见的三种控制方式不包括以下哪一项？A.位置控制B.速度控制C.转矩控制D.温度控制9、在工业自动化领域，用于检测物体是否到达指定位置、测量工件尺寸或监控设备运行状态的装置，通常被称为？A.执行器B.传感器C.驱动器D.变频器10、在自动化控制系统中，哪种传感器常用于精密测量物体的直线位移或角位移，广泛应用于数控机床和机器人臂的定位反馈？A.压力传感器B.温度传感器C.位移传感器D.光电传感器11、在工业自动化控制系统中，哪种传感器常用于检测物体的位移变化，并通过改变电阻值来输出信号？A.热电偶B.光电传感器C.电位器式传感器D.超声波传感器12、在工业自动化中，哪种传动方式能保持准确的平均传动比，且传动效率较高，适用于需要精确同步的场合？A.皮带传动B.链传动C.液压传动D.摩擦轮传动13、PLC（可编程逻辑控制器）在工业自动化系统中的核心功能是什么？A.提供高电压动力输出B.实现对生产过程的逻辑控制和顺序操作C.直接驱动伺服电机进行精密定位D.进行复杂的图像数据处理14、伺服电机与步进电机相比，其最主要的优势体现在哪方面？A.成本更低B.控制电路更简单C.具有闭环反馈，控制精度更高D.不需要驱动器即可运行15、在智能制造系统中，若需实现电机的精确位置控制，通常优先选用哪种类型的电机？A.普通交流异步电机B.步进电机C.伺服电机D.直流有刷电机16、在工业互联网平台的典型三层架构（边缘层、平台层、应用层）中，负责提供微服务组件库、开发环境以及大数据处理与分析能力的是哪一层？A.边缘层（EdgeLayer）B.基础设施即服务层（IaaSLayer）C.平台层（PlatformLayer/IndustrialPaaS）D.应用层（ApplicationLayer）17、数字孪生（DigitalTwin）技术的核心特征在于其能够实现物理实体与虚拟模型之间的何种关系？A.单向的数据备份B.静态的三维可视化展示C.实时/准实时的双向数据交互与动态映射D.独立于物理实体的仿真推演18、在PLC（可编程逻辑控制器）的梯形图（LAD）编程语言中，常开触点（NormallyOpenContact）指令主要用于实现哪种基本逻辑功能？A.当操作数为“0”（FALSE）时，逻辑通路导通B.当操作数为“1”（TRUE）时，逻辑通路导通C.对操作数的状态进行取反后输出D.实现多个条件的“或”逻辑运算19、制造执行系统（MES）的核心功能是打通企业计划层（如ERP）与车间控制层之间的信息断层。下列哪一项功能模块是MES系统最具代表性的核心模块？A.人力资源管理与薪资核算B.市场营销活动策划C.生产过程监控与质量管理D.企业级财务报表生成20、在评估工业机器人性能时，“重复定位精度”（Repeatability）是一个关键指标，其标准定义是指：A.机器人末端执行器到达指令位置与理论目标位置之间的最大偏差B.机器人从同一方向多次到达同一指令位置时，其实际位置的分散程度C.机器人在不同负载下执行同一任务时轨迹的一致性D.机器人控制系统响应外部指令的平均延迟时间21、在机械设计中，为确保零件在工作载荷下不发生永久变形，设计时主要依据的材料力学性能指标是？A.延伸率B.硬度C.屈服强度D.冲击韧性22、PLC（可编程逻辑控制器）在工业自动化系统中主要用于实现哪种功能？A.图像识别与处理B.逻辑顺序控制C.高速数据加密传输D.三维建模与仿真23、工业互联网体系架构中，实现设备互联、数据采集与传输的基础层是？A.平台层B.应用层C.网络层D.边缘计算层24、在闭环控制系统中，用于衡量系统对设定值跟踪能力的重要动态性能指标是？A.超调量B.调节时间C.稳态误差D.振荡频率25、增材制造（3D打印）相较于传统减材制造，其最突出的优势在于？A.大批量生产效率高B.材料利用率高且可制造复杂结构C.表面粗糙度更低D.设备投资成本极低26、在工业4.0背景下，智能传感器相较于传统传感器，其核心优势在于能够：

A.仅收集环境温度和压力数据

B.将原始数据进一步处理成可用信息

C.完全替代PLC进行逻辑控制

D.无需任何电源即可工作27、可编程逻辑控制器（PLC）执行用户程序的基本工作模式是：

A.单次扫描，执行完毕即停止

B.循环扫描，包含输入采样、程序执行、输出刷新

C.仅在接收到外部中断时才运行

D.按照固定的时间间隔随机执行指令28、工业机器人中，目前应用最广泛的结构类型是：

A.直角坐标型

B.圆柱坐标型

C.关节坐标型

D.球面坐标型29、在智能制造中，物联网（IoT）技术主要用于实现：

A.仅对产品进行最终质量检测

B.通过传感器和网络连接设备，实时采集与分析生产数据

C.替代所有人工操作员

D.管理企业财务和人力资源30、精益生产中的“5S”管理，其第五个“S”（素养）主要强调的是：

A.清洁设备表面的灰尘

B.制定并严格执行标准化的操作规程

C.培养员工遵守规章制度的自觉性和习惯

D.将所有工具进行分类并标记二、多项选择题下列各题有多个正确答案，请选出所有正确选项（共15题）31、在工业机器人应用中，常见的编程方式有哪些？A.示教编程B.离线编程C.在线编程D.语音编程32、智能制造系统中，实现设备互联互通的关键技术包括哪些？A.工业物联网（IIoT）B.OPCUA通信协议C.5G通信技术D.人工巡检记录33、以下哪些属于数字孪生技术在智能制造中的典型应用场景？A.产品设计仿真B.生产线虚拟调试C.设备预测性维护D.员工考勤打卡34、在PLC控制系统中，常用的编程语言标准包括哪些？A.梯形图（LD）B.结构化文本（ST）C.功能块图（FBD）D.Python脚本35、智能制造背景下，MES（制造执行系统）的主要功能包括哪些？A.生产调度管理B.质量追踪与分析C.设备状态监控D.财务报表生成36、以下哪些传感器常用于工业机器人实现环境感知？A.视觉传感器B.力/力矩传感器C.激光雷达D.温湿度传感器37、在数控加工中，影响加工精度的主要因素包括哪些？A.机床几何误差B.刀具磨损C.工件材料热变形D.车间照明亮度38、工业现场常用的现场总线技术包括哪些？A.ProfibusB.CAN总线C.ModbusD.HDMI39、实现柔性制造系统（FMS）的关键要素包括哪些？A.数控机床集群B.自动化物流系统C.集中式人工调度D.集成控制系统40、在工业数据采集与监控（SCADA）系统中，通常包含哪些组成部分？A.远程终端单元（RTU）B.人机界面（HMI）C.可编程逻辑控制器（PLC）D.家用路由器41、工业互联网平台的核心功能主要包括哪些方面？A.海量工业数据的采集、汇聚与分析B.制造资源的泛在连接与弹性供给C.提供企业级财务审计与税务筹划服务D.支撑制造企业数字化、网络化、智能化转型42、在工业机器人应用环境中，为确保人员安全，常采用的安全防护措施包括哪些？A.设置物理隔离围栏与安全光幕B.采用符合ISO10218与ISO/TS15066标准的协作运行模式C.部署紧急停止装置与安全PLC控制器D.仅依靠操作员经验进行手动监控43、数字孪生技术在智能制造中的典型应用场景包括哪些？A.产品设计阶段的虚拟仿真与性能验证B.生产过程的实时监控与预测性维护C.企业人力资源招聘与员工考勤管理D.供应链物流路径的动态优化44、制造执行系统（MES）的核心功能模块通常包括哪些？A.生产计划排程与工单管理B.设备状态监控与维护管理C.产品质量追溯与过程质量控制D.市场营销活动策划与客户关系管理45、开展工业大数据分析时，常用的关键技术或方法包括哪些？A.数据清洗与特征工程B.机器学习与深度学习建模C.实时流数据处理（如Flink、SparkStreaming）D.三维计算机辅助设计（CAD）建模三、判断题判断下列说法是否正确（共10题）46、工业互联网平台的核心功能之一是构建基于海量数据采集、汇聚与分析的服务体系。A.正确B.错误47、数字孪生技术仅用于产品设计阶段，无法应用于生产制造过程的实时监控与优化。A.正确B.错误48、在智能工厂中，制造执行系统（MES）主要负责将企业资源计划（ERP）的生产计划分解并下达至车间执行。A.正确B.错误49、根据国际标准IEC61131-3，可编程逻辑控制器（PLC）的编程语言不包括梯形图（LD）。A.正确B.错误50、工业机器人在自动运行模式下，操作人员可以随时进入其安全防护围栏内进行设备检查。A.正确B.错误51、SCADA（数据采集与监视控制系统）的主要功能包括数据采集、实时监控和远程控制。A.正确B.错误52、工业大数据分析仅依赖于传统的统计学方法，无需结合机器学习等人工智能技术。A.正确B.错误53、物联网（IoT）技术在智能制造中的核心作用是实现设备、产品和人员的全面互联与数据贯通。A.正确B.错误54、5G技术因其高带宽、低时延的特性，可以用于工业互联网中对数控机床、机器人等设备的实时精准控制。A.正确B.错误55、在工业互联网架构中，边缘层的主要任务是进行海量数据的长期存储和复杂的模型训练。A.正确B.错误

参考答案及解析1.【参考答案】A【解析】联轴器主要用于连接两轴以传递运动和扭矩，根据其结构可分为刚性联轴器和挠性联轴器。挠性联轴器（如万向联轴器、弹性套柱销联轴器等）能补偿两轴间的轴向、径向和角向偏差，适用于存在安装误差或工作变形的场合。离合器用于控制动力接合与分离；制动器用于减速或停车；轴承用于支撑轴并减小摩擦，均不具备联轴器的核心功能[[17]]。2.【参考答案】B【解析】数字量输入模块（DI）专门用于采集开关量信号，即只有“通（1）”或“断（0）”两种状态的信号，如按钮、限位开关、光电开关等。模拟量输入模块（AI）则用于接收连续变化的物理量（如温度、压力）信号；数字量输出模块（DO）用于控制继电器、电磁阀等执行元件的通断；模拟量输出模块（AO）用于控制变频器频率、调节阀开度等连续动作[[12],[19]]。3.【参考答案】B【解析】吸附式手爪（主要为真空吸盘）利用负压吸附原理，结构简单、动作迅速、对工件表面无损伤，非常适合搬运纸箱、玻璃板、金属薄板等平整、刚性较好的物体。夹钳式手爪适用于抓握圆柱、不规则件；磁吸式仅适用于铁磁性材料；仿生灵巧手成本高、控制复杂，多用于科研或特殊场景[[21],[24]]。4.【参考答案】B【解析】G代码是数控编程的核心指令集。G00表示快速定位（空行程，不切削）；G01表示直线插补，即刀具以指定的进给速度沿直线路径从当前点运动到目标点，是切削加工中最常用的指令；G02/G03分别对应顺时针/逆时针圆弧插补。混淆G00与G01是常见错误，需特别注意其速度与用途差异[[14]]。5.【参考答案】B【解析】根据国家标准《GB/T4458.4-2003机械制图尺寸注法》规定，图样中的尺寸以毫米（mm）为单位时，不需标注单位代号；如采用其他单位（如cm、m），则必须注明。该规定确保了图纸的通用性和可读性，是工程技术人员必须掌握的基本规范[[25]]。6.【参考答案】C【解析】控制系统是工业机器人的“大脑”，它接收来自编程指令或传感器的信号，经过处理后发出控制命令，协调驱动系统和机械本体的动作，实现精确的运动控制[[12]]。驱动系统提供动力，机械本体是执行机构，传感器系统用于感知环境，但核心决策与协调功能由控制系统完成。7.【参考答案】D【解析】PLC的输入模块负责采集来自按钮、行程开关、传感器等外部设备的开关量或模拟量信号，并将其转换为PLC内部CPU能够识别和处理的数字信号[[17]]。输出模块则负责将CPU的控制指令转换为驱动外部负载（如电磁阀、电机）的信号。8.【参考答案】D【解析】伺服电机主要通过位置、速度和转矩三种方式实现精确控制[[26]]。位置控制通过脉冲数确定角度，速度控制调节旋转快慢，转矩控制调节输出力矩。温度控制并非伺服电机的直接控制方式，而是环境监控或保护参数。9.【参考答案】B【解析】传感器是工业自动化系统中的感知元件，用于检测和测量物理量（如位置、压力、温度、光强等）并将其转换为电信号[[34]]。执行器负责执行控制指令，驱动器提供动力，变频器调节电机转速，而传感器是实现自动检测与反馈的关键。10.【参考答案】C【解析】位移传感器专门用于测量物体的直线或角位移，精度高，是数控机床、机器人等精密设备中实现闭环控制的关键部件[[36]]。压力传感器用于测压，温度传感器用于测温，光电传感器用于检测物体存在或颜色，其应用场景与位移测量不同。11.【参考答案】C【解析】电位器式传感器通过移动触头改变电阻丝的有效长度，从而将位移量转换为电阻值的变化，这是一种直接的机械-电气转换方式[[13]]。热电偶用于测温，光电传感器检测光通量变化，超声波传感器利用声波测距，均不直接通过电阻变化反映位移。12.【参考答案】B【解析】链传动依靠链轮与链条的啮合传递动力，不存在弹性滑动和整体打滑现象，因此能保持准确的平均传动比，且传动效率高于摩擦型的皮带传动[[28]]。皮带传动虽平稳但存在弹性滑动，液压传动和摩擦轮传动精度相对较低。13.【参考答案】B【解析】PLC是一种专为工业环境设计的数字运算操作电子系统，其核心功能是执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等，从而实现对生产过程的自动化控制[[18]]。它不直接驱动电机或处理图像。14.【参考答案】C【解析】伺服电机采用闭环控制系统，通过编码器实时反馈位置和速度信息，控制器据此动态调整，实现高精度、高动态响应的控制[[40]]。步进电机多为开环控制，无反馈，精度和抗干扰能力相对较低[[41]]。15.【参考答案】C【解析】伺服电机因其内置编码器构成闭环反馈系统，能够精确控制位置、速度和转矩，广泛应用于对控制精度要求高的工业自动化设备和机器人[[37]]。虽然步进电机也能实现定位，但伺服电机的精度和动态性能更优。16.【参考答案】C【解析】工业互联网平台的核心是平台层（IndustrialPaaS），它承上启下，向下整合边缘层和IaaS层的资源，向上为应用层提供开发、测试、部署所需的微服务框架、大数据分析引擎和模型算法库等核心能力，是构建工业App的基础[[22]]。17.【参考答案】C【解析】数字孪生的本质是通过物联网等技术实现物理世界与信息世界的深度耦合。其核心在于建立一个与物理实体同步演化的虚拟副本，两者之间通过实时数据流进行双向交互和动态映射，从而实现状态监控、仿真预测与优化控制[[32]]。18.【参考答案】B【解析】在PLC梯形图中，常开触点是基本的逻辑控制元素，其功能类似于电路中的常开开关。当其对应的输入信号或内部标志位（操作数）状态为“1”（即信号接通或条件满足）时，该触点闭合，允许逻辑“能流”通过，从而构成通路[[43]]。19.【参考答案】C【解析】MES系统定位于车间执行层，其核心任务是确保生产计划的精准落地和过程可控。因此，对生产过程的实时数据采集、监控、调度以及对产品质量的在线检测、追溯与分析，是MES区别于ERP等上层系统的关键功能模块[[55]]。20.【参考答案】B【解析】根据国家标准《GB/T12642》，重复定位精度特指机器人在相同条件下（如同一方向、同一指令位姿），多次重复运动后，其末端执行器实际到达位置的集中或分散程度，它反映了机器人运动的稳定性和可靠性，是比绝对定位精度更常用的性能指标[[58]]。21.【参考答案】C【解析】屈服强度是材料开始发生塑性变形（即永久变形）时所对应的应力值。在机械设计中，为防止零件在正常工作状态下产生不可逆的形变，通常以屈服强度作为强度校核的主要依据，并结合安全系数进行设计。延伸率反映塑性能力，硬度表征抗压入能力，冲击韧性则用于评估材料在冲击载荷下的抗断裂能力，均非防止塑性变形的直接指标。22.【参考答案】B【解析】PLC是一种专为工业环境设计的数字运算控制器，其核心功能是执行逻辑控制、顺序控制、定时、计数等操作，广泛应用于生产线的自动控制。虽然现代PLC也具备模拟量处理和通信功能，但其本质仍是基于布尔逻辑的顺序控制设备。图像识别、三维建模等属于上位系统或专用软件的功能，数据加密则非PLC主要任务。23.【参考答案】C【解析】工业互联网体系通常分为网络层、平台层和应用层。网络层负责连接各类工业设备、传感器和控制系统，实现底层数据的采集、传输与通信，是整个架构的基础。平台层提供数据存储、处理和分析能力，应用层则面向具体业务场景（如预测性维护、智能排产）。边缘计算虽常部署在网络边缘，但属于实现方式而非架构层级。24.【参考答案】C【解析】稳态误差是指系统在动态过程结束后，输出量与期望设定值之间的偏差，直接反映系统对输入信号的长期跟踪精度。超调量和调节时间描述动态响应特性（如快速性和平稳性），振荡频率则与系统稳定性相关。在控制系统设计中，减小或消除稳态误差是保证控制精度的关键目标之一。25.【参考答案】B【解析】增材制造通过逐层堆积材料成形，几乎不产生废料，材料利用率高；同时能直接制造出传统工艺难以加工的复杂几何形状（如内部空腔、拓扑优化结构），极大提升了设计自由度。但其在大批量生产效率、表面质量方面通常不如传统加工，且高端设备成本较高。因此，B项最能体现其核心优势。26.【参考答案】B【解析】智能传感器不仅具备感知能力，还能对采集的数据进行预处理、分析并转化为信息，这是其区别于传统传感器的关键[[3]]。这种能力使其能支持预测性维护和状态监控，提升系统智能化水平[[4]]。它并不直接替代PLC，也不具备无源工作的特性。27.【参考答案】B【解析】PLC采用循环扫描的工作方式，其一个完整周期包括输入采样阶段（读取外部信号）、程序执行阶段（按顺序处理用户程序）和输出刷新阶段（将结果输出到执行机构）[[13]]。这种机制确保了控制的实时性和稳定性，是其区别于继电器系统的重要特点[[13]]。28.【参考答案】C【解析】关节坐标型机器人（也称多关节型机器人）因其结构灵活、工作空间大、动作类似于人类手臂，被广泛应用于焊接、装配、搬运等复杂场景[[22]]。它通常具有多个旋转关节，能实现高精度的三维空间定位[[25]]，是当前智能制造产线的主流选择[[26]]。29.【参考答案】B【解析】物联网技术通过在设备上部署传感器，实时采集温度、振动、电压等运行数据[[32]]，并通过通信协议（如MQTT）传输至平台进行分析[[28]]，从而实现设备互联、状态监控和预测性维护，是智能制造的核心支撑技术[[27]]。30.【参考答案】C【解析】“5S”包括整理、整顿、清扫、清洁和素养（Shitsuke）。前四步是改善现场环境，而“素养”则指通过持续的培训和引导，使员工内化这些规范，形成自觉遵守的良好习惯，这是实现精益生产长期效果的基础[[35]]。31.【参考答案】A、B、C【解析】工业机器人主流编程方式包括示教编程（通过手动引导机器人记录路径）、离线编程（在计算机仿真环境中编程后导入机器人）和在线编程（直接在控制器上编写调试程序）。语音编程目前尚未成为工业标准，仅处于实验或辅助阶段，故D不选。32.【参考答案】A、B、C【解析】工业物联网实现设备数据采集与传输，OPCUA提供统一通信标准保障异构系统互通，5G则支持高可靠低延迟通信，三者均为设备互联互通的核心技术。人工巡检属于传统方式，不属于“互联”技术范畴，故D错误。33.【参考答案】A、B、C【解析】数字孪生通过构建物理实体的虚拟镜像，广泛应用于设计仿真、产线调试和预测性维护等场景，以提升效率与可靠性。员工考勤属于人力资源管理范畴，与数字孪生无直接关联，故D不选。34.【参考答案】A、B、C【解析】根据IEC61131-3国际标准，PLC编程语言包括梯形图、结构化文本、功能块图、指令表（IL）和顺序功能图（SFC）。Python虽可用于上位机开发，但不属于PLC标准编程语言，故D错误。35.【参考答案】A、B、C【解析】MES核心功能聚焦于车间层的生产执行，包括排产、质量控制、设备监控等。财务报表属于ERP系统功能，不在MES职责范围内，故D不选。36.【参考答案】A、B、C【解析】视觉传感器用于识别定位，力传感器用于精密装配与力控，激光雷达用于导航与避障，三者均为机器人环境感知的关键部件。温湿度传感器多用于环境监测，一般不直接参与机器人作业决策。37.【参考答案】A、B、C【解析】机床自身误差、刀具状态及材料因切削热产生的变形均直接影响尺寸与形位精度。照明亮度虽影响操作安全，但对加工精度无直接作用，故D不选。38.【参考答案】A、B、C【解析】Profibus、CAN和Modbus均为工业自动化领域广泛应用的现场总线协议，用于设备间数据通信。HDMI是音视频传输接口，不适用于工业控制场景，故D错误。39.【参考答案】A、B、D【解析】柔性制造依赖数控设备、AGV/传送带等物流系统及统一的控制软件实现多品种小批量生产。集中式人工调度效率低，不符合FMS自动化、智能化特征，故C不选。40.【参考答案】A、B、C【解析】SCADA系统由RTU/PLC负责现场数据采集与控制，HMI提供操作界面，三者构成核心架构。家用路由器不具备工业级可靠性与协议支持，不用于正式工业SCADA系统，故D错误。41.【参考答案】A、B、D【解析】工业互联网平台是支撑制造业数字化转型的核心载体，其核心功能体现在“数据+连接+服务”上：通过边缘层实现数据采集，平台层进行数据汇聚与建模分析，最终实现制造资源的高效配置与协同优化[[11]]。其本质是构建物理世界与数字世界的深度映射与闭环反馈，而非提供独立的财务服务，故C项错误。42.【参考答案】A、B、C【解析】根据国际安全标准ISO10218-1/2及ISO/TS15066，工业机器人安全防护需采取“工程控制为主、管理控制为辅”的多层次策略。物理隔离（如围栏、光幕）、紧急停止系统、安全控制器是基础防护措施；协作机器人则需在速度、力控等方面满足特定标准才能实现人机共融[[19]][[21]]。D项属严重违规操作，不符合任何安全规范。43.【参考答案】A、B、D【解析】数字孪生通过构建物理实体的高保真虚拟映射，实现“虚实联动”。在研发端用于仿真迭代；在生产端实现设备状态监控、故障预警；在运营端可模拟物流、库存等环节优化决策[[27]][[29]]。其核心围绕“物”的全生命周期管理，C项属于通用HR系统范畴，非其直接应用场景。44.【参考答案】A、B、C【解析】MES是连接企业计划层（ERP）与控制层（PLC/DCS）的“中枢神经系统”，核心功能聚焦于“车间级”执行管理，包括：任务下达、过程调度、数据采集、质量管控、设备运维、物料追踪等[[32]][[36]]。D项属于CRM或营销自动化系统（MA）职能，不在MES标准功能范围内。45.【参考答案】A、B、C【解析】工业大数据分析流程通常涵盖数据预处理（清洗、降噪、特征提取）、模型构建（回归、分类、聚类、神经网络）、以及针对高时效性需求的流计算技术[[41]][[45]]。CAD建模是产品设计阶段的工具，属于数据源头之一，但本身不属于数据分析技术。46.【参考答案】A.正确【解析】工业互联网平台面向制造业数字化、网络化、智能化需求，其核心正是构建基于海量数据采集、汇聚与分析的服务体系，以支撑智能化应用。这是工业互联网平台架构的基本要求[[9]]。47.【参考答案】B.错误【解析】数字孪生技术贯穿产品全生命周期，不仅用于设计，还能对生产过程进行模拟、监控与优化，如进行故障诊断、生产调度和参数调整，是智能制造的关键技术之一[[19]]。48.【参考答案】A.正确【解析】MES系统位于ERP与车间控制系统之间，其核心功能之一就是接收ERP生成的生产计划，并将其细化、分解为车间可执行的作业指令，实现计划到执行的闭环[[24]]。49.【参考答案】B.错误【解析】IEC61131-3标准明确规定了五种PLC编程语言，其中包括两种图形化语言：梯形图（LD）和功能块图（FBD），以及三种文本语言[[39]]。50.【参考答案】B.错误【解析】依据工业机器人安全操作规范，在机器人自动运行期间，任何人不得进入其安全防护区域或围栏内，以避免发生严重的人身伤害事故[[36]]。51.【参考答案】A.正确【解析】SCADA系统是工业自动化的核心，其基本功能就是通过传感器等设备采集数据，并对生产过程进行实时监视、数据记录和远程控制，确保生产安全高效[[53]]。52.【参考答案】B.错误【解析】工业大数据分析是一个综合过程，不仅需要统计学方法，更要结合机器学习、信号处理等先进技术，以从海量、高维、时序的工业数据中挖掘深层次的价值和规律[[63]]。53.【参考答案】A.正确【解析】物联网通过传感器和网络连接物理世界的设备，为智能制造提供数据基础，实现资产、流程和资源的全面可视性，是赋能智能制造的关键基础设施[[68]]。54.【参考答案】A.正确【解析】5G技术的低时延（可低至1ms）和高可靠性（可达99.9999%）特性，使其能够满足工业现场对设备实时控制的严苛要求，替代传统有线网络，实现柔性生产[[77]]。55.【参考答案】B.错误【解析】边缘层的核心任务是在靠近数据源的设备端进行初步的数据采集、协议转换和实时处理（如数据过滤、简单分析），以减轻云端负担并满足实时性要求。长期存储和复杂模型训练通常在云端平台层完成[[13]]。

2025辽宁永安智能制造研究院有限公司选聘25人笔试历年常考点试题专练附带答案详解（第2套）一、单项选择题下列各题只有一个正确答案，请选出最恰当的选项（共30题）1、在智能制造系统中，实现设备间互联互通、数据采集与交互的核心技术基础是（）。A.云计算B.工业互联网C.区块链D.虚拟现实2、下列哪项不属于工业4.0的三大核心集成维度？A.企业内部的纵向集成B.企业间的横向集成C.跨行业的服务集成D.端到端的数字集成3、在智能工厂中，用于实现生产过程实时监控、调度与管理的核心信息系统是（）。A.ERP（企业资源计划）B.PLM（产品生命周期管理）C.MES（制造执行系统）D.CRM（客户关系管理）4、智能制造的核心特征之一是以什么为基础，实现全流程的数据驱动？A.人工智能算法B.端到端数据流C.高精度传感器D.自动化生产线5、下列技术中，最能体现“数字孪生”在智能制造中应用的是（）。A.利用虚拟模型对物理设备进行实时仿真与状态预测B.通过二维码追踪产品物流信息C.使用机器人完成重复性装配任务D.采用ERP系统进行财务核算6、在智能制造系统中，被视为实现设备间互联互通和数据采集核心基础的技术是？A.云计算B.工业互联网C.区块链D.虚拟现实7、下列哪项不属于工业物联网（IIoT）的关键技术？A.传感器技术B.边缘计算C.传统机械加工工艺D.5G通信技术8、智能制造的核心驱动力是？A.自动化设备B.工业机器人C.数据D.人力操作9、在工业4.0体系中，“信息物理系统”（CPS）的主要作用是？A.仅用于产品外观设计B.实现物理世界与信息世界的深度融合与实时交互C.替代所有人工岗位D.降低网络带宽需求10、增材制造（3D打印）相较于传统减材制造的主要优势在于？A.更适合大批量标准化生产B.材料利用率高，可实现复杂结构一体化成形C.生产速度绝对更快D.无需任何数字模型支持11、在工业自动化系统中，负责感知温度、压力、位置等物理量并将其转换为可处理电信号的核心部件是什么？A.执行器B.传动装置C.传感器D.可编程控制器（PLC）12、在工业自动化控制系统中，能够根据设定值与实际输出值的偏差进行自动调节，以减小或消除误差的系统被称为？A.开环控制系统B.顺序控制系统C.闭环控制系统D.模拟控制系统13、可编程逻辑控制器（PLC）在工业自动化领域被视为三大支柱之一，其核心是基于什么技术实现逻辑控制的？A.机械继电器B.模拟电路C.微处理器D.传感器网络14、下列哪种传感器常用于检测物体的位置或位移？A.热电偶B.光电传感器C.压力传感器D.流量计15、在工业自动化系统中，以下哪一项是闭环控制系统相对于开环控制系统的主要优势？A.系统结构更简单B.成本更低C.设计和维护更简便D.能够抑制外部干扰和内部参数变化的影响16、在工业自动化系统中，可编程逻辑控制器（PLC）的核心组成部分通常不包括以下哪一项？A.输入模块B.处理器单元C.输出模块D.伺服电机驱动器17、在机械制图中，公差配合的选择主要依据什么？A.零件的颜色和表面光洁度B.零件的材料密度和导热性C.零件的安装、拆卸要求及配合性质D.零件的生产批次和数量18、下列哪种传感器是利用被测物理量引起材料电阻值变化来实现测量的？A.压电传感器B.热电偶传感器C.应变片传感器D.光纤传感器19、工业机器人关节结构中，直接驱动关节运动的核心部件通常是？A.减速器B.编码器C.伺服电机D.外壳20、传感器的静态特性主要描述的是什么关系？A.输入量随时间快速变化时的输出响应B.输入量为常量或变化极慢时的输出与输入关系C.传感器在不同温度下的漂移特性D.传感器对高频干扰的抑制能力21、根据国家标准，工业机器人及其系统的安全防护设计主要依据的核心标准是哪一项？A.GB/T19001B.GB11291.1/GB11291.2C.GB/T24001D.GB5226.122、在西门子S7-1200系列PLC中，以下哪个因素对扫描周期的长短**影响最小**？A.用户程序的指令数量和复杂度B.配置的I/O点总数C.CPU模块的固件版本号D.中断程序的调用频率23、在现代CAD/CAM集成系统中，实现“设计-制造”闭环控制的关键环节是？A.三维建模软件的渲染能力B.加工过程中的实时数据采集与反馈C.工程图纸的标准化输出D.产品BOM（物料清单）的自动生成24、一对标准直齿圆柱齿轮正确啮合的必要条件是？A.模数相等，压力角不等B.模数不等，压力角相等C.模数相等，压力角相等D.模数与压力角均不相等25、在开环控制系统中，步进电机与伺服电机最本质的区别在于？A.步进电机只能低速运行，伺服电机可以高速运行B.步进电机通过脉冲数量控制位移，伺服电机通过脉冲时间控制位移C.步进电机无反馈装置，伺服电机通常配备编码器构成闭环D.步进电机的扭矩小于伺服电机26、在工业自动化控制系统中，用于将旋转运动精确转换为直线运动，并具有高效率、高精度和可逆性特点的传动元件是什么？A.皮带传动B.齿轮传动C.滚珠丝杠D.链条传动27、PLC梯形图编程中，用于实现“启动后保持运行，直到按下停止按钮”的基本控制逻辑通常包含哪项功能？A.定时器（TMR）B.计数器（CTR）C.自锁（自保持）D.脉冲输出（PLS）28、下列哪种传感器是通过检测物体位置变化，并将其转化为电信号以实现精确监测和控制的？A.温度传感器B.压力传感器C.位移传感器D.流量传感器29、在工业自动化领域，步进电机与伺服电机的主要区别之一在于：A.步进电机需要反馈系统，伺服电机不需要B.伺服电机控制更简单，成本更低C.步进电机通常用于高精度、动态调整要求高的场合D.伺服电机通常配备编码器，实现闭环控制30、在工业自动化设备中，皮带传动相较于齿轮传动，其显著优点是什么？A.传动效率最高B.结构紧凑，占用空间小C.能缓冲、吸振，工作平稳无噪声D.适用于两轴中心距很小的传动二、多项选择题下列各题有多个正确答案，请选出所有正确选项（共15题）31、根据国际标准ISO10218-1，工业机器人制造商在设计阶段必须满足的安全要求包括哪些？A.本质安全设计B.提供详细的操作手册C.实施风险降低措施D.网络安全防护设计32、依据国际标准IEC61131-3，可编程逻辑控制器（PLC）的标准编程语言包括以下哪些？A.梯形图（LD）B.指令表（IL）C.结构化文本（ST）D.顺序功能图（SFC）33、数字孪生技术的核心构成要素通常包含以下哪些？A.物理实体B.虚拟模型C.实时数据流D.动态仿真功能34、在德国工业4.0参考架构模型（RAMI4.0）中，其垂直维度的“层”（Layers）通常包含以下哪些层面？A.业务层B.功能层C.信息层D.通信层35、作为工业互联网平台的核心，工业PaaS（平台即服务）层通常提供的核心功能包括哪些？A.大数据处理与分析引擎B.工业微服务组件库C.云基础设施资源D.应用开发与运行环境36、在智能制造系统中，用于实现设备间互联互通与数据采集的关键技术栈通常包括以下哪些？A.OPCUA（开放式通信协议）B.MQTT（消息队列遥测传输）C.SCADA（数据采集与监视控制系统）D.MES（制造执行系统）37、现代工业机器人的主要驱动方式包括以下哪些？A.电动驱动B.气动驱动C.液压驱动D.机械驱动38、在质量管理中，用于持续改进的经典循环模型“PDCA循环”包含以下哪些步骤？A.Plan（计划）B.Do（执行）C.Check（检查）D.Act（处理/改进）39、5G技术的三大核心应用场景（ITU定义）包括以下哪些？A.eMBB（增强型移动宽带）B.uRLLC（超高可靠低时延通信）C.mMTC（海量机器类通信）D.NB-IoT（窄带物联网）40、在项目管理知识体系（PMBOK）中，项目的典型生命周期阶段通常包括以下哪些？A.启动B.规划C.执行D.监控与收尾41、在智能制造系统中，下列哪些设备常用于实现精确的位置和速度控制？A.PLCB.伺服系统C.变频器D.HMI42、工业机器人应用中，哪些传感器可用于检测物体的位置？A.压力传感器B.光电传感器C.距离传感器D.3轴加速度计（IMU）43、在工业自动化集成中，PLC、HMI、伺服系统和变频器之间的关系描述正确的是？A.PLC通过通信协议向HMI发送实时运行数据B.HMI可以直接控制伺服电机的运行参数C.伺服系统和变频器都可作为PLC的执行机构D.PLC负责对伺服系统和变频器进行参数配置和指令下发44、智能制造系统实现数据采集与互联互通，通常依赖于哪些技术或概念？A.工业互联网B.物联网（IoT）C.数字孪生D.传统串行通信（如RS-232）45、数字孪生技术在智能制造中的主要应用场景包括？A.生产流程的虚拟仿真与优化B.设备的远程监控与预测性维护C.实时采集物理设备的传感器数据D.作为操作员的人机交互界面（HMI）三、判断题判断下列说法是否正确（共10题）46、工业机器人通常使用PID控制算法来实现精确的运动轨迹跟踪。A.正确B.错误47、工业机器人控制系统通常由控制器、驱动器和传感器三部分组成。A.正确B.错误48、在PLC（可编程逻辑控制器）的梯形图编程中，常开触点通常用“||”符号表示。A.正确B.错误49、工业机器人重复定位精度通常高于其绝对定位精度。A.正确B.错误50、MES（制造执行系统）主要作用于企业资源计划（ERP）与车间底层控制系统之间的信息集成。A.正确B.错误51、数字孪生（DigitalTwin）技术仅指对物理设备的三维可视化建模。A.正确B.错误52、在工业4.0架构中，“信息物理系统”（CPS）是实现智能制造的核心技术基础。A.正确B.错误53、工业以太网与普通以太网在物理层和数据链路层完全兼容，因此可以直接互连。A.正确B.错误54、RFID技术在智能制造中主要用于产品追踪与物料识别，其工作不需要电源即可读取无源标签信息。A.正确B.错误55、SCADA系统主要用于监控和控制远程或分散的工业过程，不具备历史数据存储功能。A.正确B.错误

参考答案及解析1.【参考答案】B【解析】工业互联网是智能制造的重要支撑，通过泛在连接实现设备、系统、工厂、产品与用户之间的数据互通，为智能决策和实时优化提供基础。云计算、区块链等虽相关，但并非实现设备互联的核心技术[[24]]。2.【参考答案】C【解析】工业4.0强调三大集成：企业内部的纵向集成（如MES与PLC互联）、企业间的横向集成（如供应链协同）和贯穿产品全生命周期的端到端数字集成。"跨行业的服务集成"并非其标准维度[[20]]。3.【参考答案】C【解析】MES系统位于上层ERP与底层自动化设备之间，负责车间级的生产调度、质量控制和数据采集，是实现生产过程透明化和实时管理的关键系统[[27]]。4.【参考答案】B【解析】智能制造强调以端到端数据流为基础，贯穿设计、生产、物流、服务等全生命周期，实现数据可采集、可分析、可追溯，从而支撑智能决策与优化[[20]]。5.【参考答案】A【解析】数字孪生是指在虚拟空间构建与物理实体高度一致的数字化模型，并通过实时数据实现状态映射、仿真预测和优化控制，是智能制造的关键使能技术[[27]]。6.【参考答案】B【解析】工业互联网是新一代信息通信技术与工业经济深度融合的产物，通过对人、机、物、系统的全面连接，实现设备间的互联互通与实时数据采集，是智能制造的关键支撑技术[[25]]。云计算、区块链等虽有应用，但并非互联互通的核心基础。7.【参考答案】C【解析】工业物联网的关键技术包括传感器技术（用于数据感知）、边缘计算（用于本地数据处理）和5G通信（用于高速低延时传输）。传统机械加工工艺属于制造执行层面，不构成IIoT的信息通信技术基础[[10]]。8.【参考答案】C【解析】智能制造强调以数据为核心，通过对产品全生命周期中各类数据的采集、分析与应用，实现智能决策与优化控制。自动化设备和机器人是执行载体，但核心驱动力在于数据的流动与价值挖掘[[10]]。9.【参考答案】B【解析】信息物理系统（CPS）是工业4.0的核心技术之一，通过嵌入式计算、网络通信与控制技术，将物理设备与信息系统紧密耦合，实现实时感知、分析、决策与控制，从而提升制造系统的智能化水平[[19]]。10.【参考答案】B【解析】增材制造通过逐层堆积材料成形，极大提高了材料利用率，且能直接制造传统工艺难以实现的复杂几何结构（如内部空腔、拓扑优化结构），适用于小批量、定制化生产，但不一定适合大批量或速度要求极高的场景[[19]]。11.【参考答案】C【解析】传感器是工业自动化系统的基础组成部分，其作用是感受规定的被测量（如温度、压力、位置等物理量），并按照一定规律将其转换为便于传输、处理的输出信号，如电信号[[28]]。执行器负责执行控制命令，传动装置传递动力，PLC是处理逻辑的控制器，它们都不是直接感知物理量的部件[[10]]。12.【参考答案】C【解析】闭环控制系统通过引入反馈回路，将系统的输出量检测出来并反馈到输入端，与设定值进行比较，形成偏差信号，控制器据此产生纠正作用，从而有效抑制干扰并提高控制精度[[35]]。开环系统则无此反馈机制，控制精度较低[[33]]。13.【参考答案】C【解析】PLC是一种以微处理器为核心，集成指令存储器和输入/输出接口的新型工业控制装置，它将自动化技术、计算机技术和通信技术融为一体[[23]]。通过执行用户编写的程序，PLC能完成逻辑运算、顺序控制、定时、计数等功能，取代了传统的继电器控制系统[[19]]。14.【参考答案】B【解析】光电传感器利用光的特性（如遮挡、反射）来检测物体的存在、位置、距离或位移，是工业自动化中常用的非接触式位置检测元件[[27]]。热电偶用于温度检测，压力传感器检测压力，流量计测量流体流量，均不主要用于位置检测。15.【参考答案】D【解析】闭环控制系统通过反馈机制，能够实时检测输出量与设定值的偏差，并自动产生控制作用来消除该偏差，因此具有抑制外部扰动和系统内部参数变化影响的能力，这是其相较于开环系统的核心优势[[38]]。开环系统结构简单、成本低、易维护，但无法自动纠正误差[[33]]。16.【参考答案】D【解析】PLC的基本结构包括输入模块、处理器（CPU）、存储器、输出模块和通信接口，用于接收信号、处理逻辑并控制输出[[16]]。伺服电机驱动器是执行机构的组成部分，虽然与PLC协同工作，但并非PLC自身的内部模块，而是外部的功率放大设备。17.【参考答案】C【解析】公差配合的选择需根据零件的装配要求、使用功能、拆卸便利性以及配合类型（如间隙配合、过盈配合）来确定，以确保机械部件的互换性和工作性能[[21]]。这属于机械设计的基础知识[[17]]。18.【参考答案】C【解析】应变片传感器基于电阻应变效应，当其粘贴的物体发生形变时，应变片的电阻值随之改变，通过测量电路可转换为电信号输出[[7]]。压电传感器利用压电效应产生电荷，热电偶利用热电效应，光纤传感器则利用光信号变化。19.【参考答案】C【解析】工业机器人关节的核心驱动部件是伺服电机，它接收控制器指令并输出转矩[[26]]。减速器用于降低转速、增大转矩，编码器用于反馈位置信息，外壳是保护结构，均非直接驱动源[[28]]。20.【参考答案】B【解析】传感器的静态特性是指当输入量为常量或变化极其缓慢时，输出量与输入量之间的关系，主要关注线性度、灵敏度、重复性等指标[[37]]。动态特性则描述输入量快速变化时的响应特性。21.【参考答案】B【解析】我国工业机器人安全防护的核心标准是GB11291系列，其中第1部分（GB11291.1）规定了机器人的基本安全要求，第2部分（GB11291.2）规定了机器人系统与集成的安全要求。这两部分共同构成了工业机器人从单体到系统集成的完整安全规范体系[[28]][[30]]。其他选项中，GB/T19001是质量管理体系标准，GB/T24001是环境管理体系标准，GB5226.1是机械电气安全标准，虽相关但非机器人专属核心标准。22.【参考答案】C【解析】PLC的扫描周期主要由“输入采样→程序执行→输出刷新”三部分构成，其长短直接受程序长度、I/O点数量及中断处理频率影响[[36]][[41]]。CPU固件版本主要涉及功能更新、bug修复及安全补丁，在硬件型号不变的前提下，对基本扫描周期的时序计算影响微乎其微。相反，固件升级可能会优化指令执行效率，但这种优化通常非常有限，并非决定性因素。23.【参考答案】B【解析】CAD/CAM集成的高级形态是形成闭环控制，其核心在于将加工现场的实时数据（如刀具磨损、加工误差、振动信号等）通过传感器采集并反馈至CAM系统，进而驱动CAD模型或加工路径的动态修正[[44]][[49]]。这一过程显著提升了加工精度与效率。选项A、C、D属于系统基础功能，但不构成“闭环”的核心特征。24.【参考答案】C【解析】根据齿轮啮合基本原理，两齿轮要实现连续、平稳的传动，其齿廓必须满足共轭条件。对于标准渐开线直齿圆柱齿轮，这要求两齿轮的模数（m）和压力角（α）必须分别相等[[53]][[59]]。模数决定了齿的大小，压力角决定了齿廓的形状，二者缺一不可，否则将导致传动卡滞、噪音增大甚至无法啮合。25.【参考答案】C【解析】最本质的区别在于控制结构：步进电机是典型的开环控制系统，其位置和速度仅由输入的脉冲数量和频率决定，系统本身不检测实际运动状态[[67]]。而伺服电机系统内含编码器等反馈元件，能将电机的实际位置/速度信息实时反馈给驱动器，构成闭环控制，从而实现高精度、高响应的动态调节[[68]][[69]]。其他选项描述的是性能差异，而非结构本质。26.【参考答案】C【解析】滚珠丝杠是工业自动化中常用的精密传动元件，其核心功能是将电机的旋转运动高效、精确地转换为直线运动[[39]]。它通过滚珠在丝杠与螺母间的滚动摩擦实现传动，相比滑动丝杠，具有传动效率高、精度高、轴向间隙可消除和可逆性好的显著优点，广泛应用于数控机床、机器人等高精度场合[[41]]。27.【参考答案】C【解析】在PLC梯形图编程中，启动后保持运行的控制逻辑称为自锁（或自保持）[[26]]。其典型实现方式是：启动按钮的常开触点与接触器线圈的辅助常开触点并联，当启动按钮按下，线圈得电吸合，其辅助触点闭合形成自保持回路，即使松开启动按钮，线圈仍能持续得电，直到停止按钮（常闭触点）断开电路[[26]]。这是PLC最基本和最常用的控制功能之一。28.【参考答案】C【解析】位移传感器专门用于检测物体的位置变化或位移量[[15]]。它能将机械位移（如直线或角度位移）转化为可被控制系统识别的电信号（如电阻、电压或电感的变化）[[13]]，从而实现对物体位置的精确监测与闭环控制，广泛应用于自动化设备的定位和行程监控[[14]]。29.【参考答案】D【解析】伺服电机系统通常包含电机、驱动器和编码器，形成闭环控制回路，编码器实时反馈位置和速度信息，使系统能进行精确的动态调整[[32]]。而步进电机一般采用开环控制，依靠脉冲数控制转角，无需反馈，成本较低，但精度和动态性能相对较低[[28]]。因此，伺服电机更适合高精度、高动态响应的应用场景[[30]]。30.【参考答案】C【解析】皮带传动利用皮带的弹性来传递动力，其显著优点是工作平稳、无噪声，并能有效缓冲冲击和吸收振动[[38]]。相比之下，齿轮传动虽然效率高、结构紧凑[[42]]，但在高速运转时易产生噪声和振动。皮带传动的这一特性使其特别适用于需要减振降噪的场合[[37]]。31.【参考答案】A,C,D【解析】ISO10218-1标准明确规定了工业机器人制造商在设计阶段的核心责任是进行“本质安全设计”和实施“风险降低措施”。同时，新版ISO10218-1:2025已明确引入了“网络安全规范”的要求，制造商需在产品设计中予以满足。提供操作手册虽是重要环节，但属于信息提供范畴，非设计阶段的核心安全要素[[18]]。32.【参考答案】A,B,C,D【解析】IEC61131-3是PLC编程的国际通用标准，它定义了五种标准编程语言，其中包括题中列出的四种。具体为：三种图形化语言——梯形图（LD）、功能块图（FBD）和顺序功能图（SFC），以及两种文本语言——指令表（IL）和结构化文本（ST）。因此四个选项均为正确选项[[26]]。33.【参考答案】A,B,C【解析】一个完整的数字孪生系统，其最核心的三个要素是“物理实体”、“虚拟模型”和“实时数据流”。物理实体是被映射的对象；虚拟模型是其在数字空间的精确副本；实时数据流则负责二者之间的双向动态交互与更新。动态仿真功能是基于上述三要素实现的应用能力，而非构成要素本身[[43]]。34.【参考答案】A,B,C,D【解析】RAMI4.0的垂直维度（Layers）是一个关键组成部分，它定义了从物理世界到商业应用的层次结构。标准的六层模型包括：资产层（Asset）、集成层（Integration）、通信层（Communication）、信息层（Information）、功能层（Function）和业务层（Business）。因此，题目中的四个选项全部正确[[51]]。35.【参考答案】A,B,D【解析】工业PaaS层是平台的核心，其核心功能是为上层应用开发和数据分析提供支撑。它通常包含大数据处理与分析引擎、工业知识封装的微服务组件库，以及一套完整的应用开发、测试、部署和运行环境。而“云基础设施资源（如计算、存储、网络）”属于IaaS（基础设施即服务）层，是PaaS层的下层支撑[[58]]。36.【参考答案】A,B,C【解析】实现设备层的互联互通与数据采集，需要底层的通信协议和系统。OPCUA是工业领域广泛采用的标准化数据交互协议；MQTT是一种轻量级的、适用于物联网设备的发布/订阅消息协议；SCADA系统则直接负责从现场设备采集数据并进行监控。MES属于车间级的管理信息系统，侧重于生产过程的调度与管理，而非底层的“互联互通与数据采集”[[14]]。37.【参考答案】A,B,C【解析】工业机器人的驱动系统是其运动能力的核心。目前主流的驱动方式有三种：电动驱动（精度高、控制灵活，应用最广）、气动驱动（结构简单、响应快，多用于简易搬运）和液压驱动（输出力大，多用于重型作业）。不存在独立的“机械驱动”方式，机械结构是传动部分，其动力源仍需依靠上述三种方式之一[[15]]。38.【参考答案】A,B,C,D【解析】PDCA循环，又称戴明环，是质量管理中最基础、最核心的持续改进模型。它由四个紧密衔接的阶段构成：Plan（计划）——分析现状，制定目标和方案；Do（执行）——实施计划；Check（检查）——评估执行结果与目标的差异；Act（处理）——固化成功经验，并将遗留问题转入下一个PDCA循环。四个步骤缺一不可[[6]]。39.【参考答案】A,B,C【解析】国际电信联盟（ITU）为5G定义了三大标准化应用场景：eMBB（增强型移动宽带），主要满足高速率需求，如高清视频；uRLLC（超高可靠低时延通信），面向自动驾驶、工业控制等对时延和可靠性要求极高的场景；mMTC（海量机器类通信），用于连接海量的物联网设备。NB-IoT是4G时代为物联网设计的技术，是mMTC的一种实现方式，而非5G的独立核心场景[[14]]。40.【参考答案】A,B,C,D【解析】根据项目管理协会（PMI）的PMBOK指南，一个标准的项目生命周期被划分为五个主要过程组：启动（Initiating）、规划（Planning）、执行（Executing）、监控（Monitoring&Controlling）和收尾（Closing）。其中，“监控”与“收尾”是两个独立但常被合并提及的阶段，共同构成项目管理的闭环[[7]]。41.【参考答案】B,C【解析】伺服系统专为高精度位置和速度控制设计，广泛应用于工业机器人和精密装配[[13]]。变频器通过调节电机电源频率来控制交流电机的转速，在需要调速的场合如传送带、风机中应用广泛[[45]]。PLC是逻辑控制器，负责整体逻辑判断和指令下发[[49]]，HMI是人机交互界面，用于监控和操作[[49]]，它们本身不直接执行精确的运动控制。42.【参考答案】B,C,D【解析】光电传感器和距离传感器常用于检测物体是否存在及其与传感器的距离[[23]]。惯性测量单元（IMU）包含加速度计和陀螺仪，可测量物体的姿态和运动，间接用于位置推算[[8]]。压力传感器主要用于检测力或压力，而非直接的位置[[23]]。43.【参考答案】A,C,D【解析】PLC作为控制核心，通过通信协议（如Modbus）将数据发送给HMI进行显示[[49]]。伺服系统和变频器都是接收PLC指令来驱动电机的执行机构[[47]]。PLC负责编程并下发控制指令给伺服和变频器，但通常不直接配置其内部详细参数，参数配置多由专业软件或HMI界面完成，B选项表述不准确。44.【参考答案】A,B,C【解析】工业互联网和物联网（IoT）是实现设备互联、数据采集与传输的核心技术[[26]]。数字孪生依赖于实时采集的物理世界数据来构建虚拟模型[[37]]。虽然传统串行通信在旧设备中仍有使用，但现代智能制造更强调基于以太网的工业通信协议，以实现高效、实时的数据交互[[27]]。45.【参考答案】A,B,C【解析】数字孪生通过建立物理实体的虚拟副本，可用于仿真优化生产流程[[35]]、监控设备状态并预测故障[[42]]。它依赖于从物理设备实时采集的数据来驱动模型[[28]]。HMI是独立的人机交互界面，虽然可能展示数字孪生模型的视图，但其本身不是数字孪生技术的应用场景。46.【参考答案】A【解析】PID（比例-积分-微分）控制是工业自动化领域广泛应用的反馈控制算法，通过计算误差的三个分量来调整系统输出，使机器人关节的运动能精确跟踪期望轨迹[[19]]。它被普遍应用于机器人运动控制中，以实现稳定和准确的性能[[25]]。

2.【题干】传感器在智能制造系统中的主要作用是直接执行物理操作。

【选项】A.正确B.错误

【参考答案】B

【解析】传感器的主要功能是感知和检测环境或设备的物理量（如温度、压力、位置等），并将这些信息转换为可测量的信号[[14]]。执行物理操作是执行器（如电机、气缸）的职责，传感器仅提供反馈信息用于闭环控制[[20]]。

3.【题干】光电传感器能够根据物体反射光的强度差异来识别物体的颜色。

【选项】A.正确B.错误

【参考答案】A

【解析】光电传感器通过检测物体反射或透射的光的强度、波长等特性来工作，其高分辨率和对光谱的敏感性使其能够实现颜色判别[[12]]，这是其在自动化分拣等场景中的重要应用。

4.【题干】直角坐标型机器人通过三个相互垂直的直线运动轴来实现空间定位。

【选项】A.正确B.错误

【参考答案】A

【解析】直角坐标型机器人（也称笛卡尔坐标机器人）的结构特点是采用三个相互正交的滑动轴（X,Y,Z方向）来实现末端执行器在三维空间的定位，不依赖旋转轴[[7]]。

5.【题干】磁性开关在气缸应用中，是通过检测气缸活塞杆端部的磁环来判断位置的。

【选项】A.正确B.错误

【参考答案】A

【解析】磁性开关常用于气缸的位置检测，其工作原理是利用安装在气缸活塞杆端部的磁环产生的磁场，触发开关内部的磁敏元件，从而输出开关信号，判断活塞位置[[9]]。

6.【题干】数字温度传感器通过模拟电路直接输出连续的电压信号。

【选项】A.正确B.错误

【参考答案】B

【解析】数字温度传感器内部集成了信号处理电路，能够将敏感元件感知的温度信息直接转换为数字信号（如I2C或SPI接口输出），而非输出连续的模拟电压信号[[13]]。

7.【题干】工业自动化系统中，传感器通常由敏感元件、转换元件和变换电路组成。

【选项】A.正确B.错误

【参考答案】A

【解析】一个完整的传感器一般包含四个部分：敏感元件（感受被测量）、转换元件（将感受的物理量转换为可测信号）、变换电路（对信号进行处理）和辅助电源[[14]]。题目中提及的三个部分是核心组成部分。

8.【题干】电感式接近传感器只能检测金属物体，无法检测非金属物体。

【选项】A.正确B.错误

【参考答案】A

【解析】电感式接近传感器的工作原理基于电磁感应，其产生的交变磁场只能在金属导体中感应出涡流，从而改变传感器的振荡状态[[16]]。非金属物体不会产生这种效应，因此该类传感器主要针对金属物体检测。

9.【题干】机器人运动学主要研究机器人各关节的力和力矩与末端执行器运动之间的关系。

【选项】A.正确B.错误

【参考答案】B

【解析】机器人运动学研究的是机器人各关节的位移、速度和加速度与末端执行器位置、姿态之间的几何关系，不涉及力和力矩。力和力矩的关系属于机器人动力学的研究范畴[[5]]。

10.【题干】在闭环控制系统中，传感器提供的反馈信息对于维持系统稳定和精度至关重要。

【选项】A.正确B.错误

【参考答案】A

【解析】闭环控制系统通过传感器持续监测被控对象的实际状态，并将此反馈信号与设定值进行比较，控制器根据误差调整输出，从而有效克服干扰，保证系统稳定和精确控制[[20]]。47.【参考答案】A【解析】工业机器人的运动控制系统核心组成部分包括控制器（负责计算运动轨迹）、驱动器（将控制信号转化为能量）和传感器（提供环境或自身状态反馈信息）[[12]]。这三者协同工作，是实现精确控制的基础架构。

2.【题干】直角坐标型机器人通过三个相互垂直的直线运动方向来实现三维空间内的定位。【选项】A.正确B.错误【参考答案】A【解析】直角坐标型机器人（也称笛卡尔坐标型）的机械臂沿X、Y、Z三个相互正交的直线轴进行滑动，从而实现空间内点的精确定位，其运动方式与使用旋转轴的其他类型机器人不同[[6]]。

3.【题干】在工业自动化中，传感器的主要作用是将温度、压力、流量等物理量转换为可被控制系统识别的电信号。【选项】A.正确B.错误【参考答案】A【解析】传感器是工业自动化系统的“触觉”，其核心功能是感知被测参数（如温度、压力、流量）并将其按规律转换为电信号或其他形式的输出，供控制系统分析和处理[[7]]。

4.【题干】机器人运动学主要解决的是执行器能量供给的问题。【选项】A.正确B.错误【参考答案】B【解析】机器人运动学研究的是机器人各关节与末端执行器之间的几何关系和坐标变换，解决的是“如何运动”的位置和姿态问题，而非能量供给（这是驱动器的功能）[[5]]。

5.【题干】工业机器人中常用的传感器类型包括温度传感器、压力传感器和力传感器。【选项】A.正确B.错误【参考答案】A【解析】工业机器人依赖多种传感器感知环境，常见的类型有温度传感器、压力传感器、力/力矩传感器、位移传感器、光电传感器等，用于实现精确控制和安全操作[[16]]。

6.【题干】PLC（可编程逻辑控制器）是工业机器人中常见的运动控制器类型之一。【选项】A.正确B.错误【参考答案】A【解析】运动控制器用于计算和发出运动指令，常见的类型包括PLC（可编程逻辑控制器）和独立式运动控制器，它们在工业自动化和机器人系统中广泛应用[[11]]。

7.【题干】视觉传感器和激光雷达不属于工业机器人常用的传感器类型。【选项】A.正确B.错误【参考答案】B【解析】视觉传感器（如摄像头）和激光雷达（LiDAR）是现代工业机器人中重要的感知设备，用于导航、定位、物体识别和避障，属于常用传感器[[21]]。

8.【题干】工业机器人通过多传感器信息融合可以提高运动规划的效率和准确性。【选项】A.正确B.错误【参考答案】A【解析】利用不同传感器（如视觉、力觉、接近觉）的互补特性进行信息融合，能够更全面地感知环境，从而减少规划时间，提高机器人运动规划的精度和鲁棒性[[12]]。

9.【题干】在工业现场，对进程变量（如温度、压力）的持续监控主要依赖于传感器技术。【选项】A.正确B.错误【参考答案】A【解析】在工业自动化和过程控制中，传感器是实现对温度、压力、流量等关键进程变量进行持续或定期监测的首要环节，是保障生产过程稳定的基础[[3]]。

10.【题干】机器人控制工程师需要掌握传感器应用专业知识以支持复杂制造流程的集成。【选项】A.正确B.错误【参考答案】A【解析】为了设计和集成高效的自动化解决方案，机器人控制工程师必须深入理解各类传感器的工作原理和应用，以便简化复杂的制造流程并确保系统可靠运行[[2]]。48.【参考答案】A【解析】在PLC梯形图编程语言中，常开触点（NormallyOpenContact）的标准图形符号是两条垂直短线“||”，表示当对应输入信号为“1”（有信号）时触点闭合，逻辑通路导通。这是IEC61131-3标准中定义的通用表示方法，广泛应用于工业自动化控制系统设计中。49.【参考答案】A【解析】重复定位精度是指机器人多次返回同一目标位置的能力，而绝对定位精度是指其实际到达位置与理论位置的偏差。由于系统误差（如机械间隙、标定误差）的存在，绝对定位精度通常较低；而重复定位精度受随机误差影响较小，因此更高。这是工业机器人性能指标中的常识。50.【参考答案】A【解析】MES系统位于企业信息化架构的中间层，上接ERP系统（负责计划、财务等），下连PLC、DCS等底层控制系统（负责设备执行），实现生产调度、质量管理、数据采集等功能，是实现智能制造“信息流贯通”的关键环节。51.【参考答案】B【解析】数字孪生不仅是三维可视化，更强调物理实体与虚拟模型之间的实时数据交互、状态同步和仿真预测。它包含数据模型、仿真引擎、IoT连接等多维能力，用于优化产品设计、生产过程和运维服务，远超静态建模范畴。52.【参考答案】A【解析】信息物理系统（CPS）通过集成计算、通信与控制能力，实现对物理世界的感知、分析、决策与控制闭环，是工业4.0的基石。它使设备、产品、人员之间能互联互通，支撑柔性制造、预测性维护等智能场景。53.【参考答案】B【解析】虽然工业以太网基于标准以太网协议（如IEEE802.3），但为满足工业环境对实时性、可靠性和抗干扰的要求，通常在应用层或传输机制上进行了增强（如PROFINET、EtherCAT等），并不完全等同于普通办公以太网，直接互连可能导致通信故障或性能下降。54.【参考答案】A【解析】RFID系统由读写器和标签组成。无源标签（PassiveTag）本身无电池，依靠读写器发射的电磁波感应供电，实现信息回传。该技术广泛应用于仓储、装配线、产品全生命周期追踪等场景，具有非接触、批量读取等优势。55.【参考答案】B【解析】现代SCADA（数据采集与监视控制系统）不仅提供实时监控与控制功能，还普遍集成历史数据库（Historian），用于长期存储过程数据，支持趋势分析、报表生成和故障追溯，是工业自动化系统的重要组成部分。

2025辽宁永安智能制造研究院有限公司选聘25人笔试历年常考点试题专练附带答案详解（第3套）一、单项选择题下列各题只有一个正确答案，请选出最恰当的选项（共30题）1、在自动化控制系统中，能够感知被控对象状态并将其转换为可用信号的装置被称为？A.执行机构B.控制器C.传感器D.变送器2、下列哪种材料因其良好的耐磨性、高消振性和优良的切削加工性能，常用于制造机床床身、发动机缸体等大型复杂零件？A.低碳钢B.高碳钢C.铸铁D.铝合金3、在机械传动中，凸轮机构的工作原理是利用凸轮的何种运动来驱动从动件？A.直线匀速运动B.圆周匀速运动C.回转或往复运动D.随机摆动4、PID控制器中的“P”代表比例控制，它主要依据什么来产生控制作用？A.误差的累积值B.误差的变化速率C.误差的当前值D.系统的固有频率5、下列哪项不属于金属材料的主要机械性能指标？A.强度B.硬度C.导电性D.冲击韧性6、在智能制造系统中，工业互联网的核心功能是实现什么？A.设备间的物理连接B.人机交互界面的美化C.数据的采集、传输与分析D.工厂建筑的智能设计7、数控机床中的“G代码”主要用于什么？A.控制刀具的几何形状B.编写机床运行的指令程序C.设计零件的三维模型D.调试伺服电机的电流8、在自动控制系统中，PID控制器的“I”代表什么含义？A.输入（Input）B.积分（Integral）C.指令（Instruction）D.