2024年9月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷五级真题(含答案)

2024年9月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷五级真题(含答案)一、单选题(共20题，共80分)。1.题ESP32forArduino程序如下，串口监视器显示的结果是？（）。A.8B.12C.14D.36标准答案：C。2.题ESP32forArduino，当函数analogSetWidth(bits)中bits的值为9时，函数analogRead()返回值的范围是？（）。A.0~255B.0~511C.0~1023D.0~4095标准答案：B。3.通过shiftOut()函数向级联74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据，部分程序及移位寄存器中的数据如下，程序变量val1和val2的值分别是？（）。A.0x160x5FB.0x160xFAC.0x680x5FD.0x680xFA标准答案：C。4.题ESP32主控芯片集成了多个传感器，其中具有检测外部磁场变化的外设是？（）。A.电容触摸传感器B.霍尔传感器C.GPIOD.ADC标准答案：B。5.一般情况下，ESP32主控板的工作电压是?（）。A.1.8VB.3.3VC.3.6VD.5V标准答案：B。6.题ESP32forArduino，通过引脚2读取按键开关的返回值，电路如下图所示，函数pinMode(2,mode)中，参数mode的值是？（）。A.INPUTB.OUTPUTC.INPUT_PULLUPD.INPUT_PULLDOWN标准答案：C。7.题ESP32forArduino，按键开关连接到引脚2，电路如图所示，当按键按着时触发中断，中断设置函数attachInterrupt(pin,function,mode)中，mode对应的参数应该是？（）。A.RISINGB.FALLINGC.ONHIGHD.ONLOW标准答案：C。8.题ESP32forArduino，下列选项中，具有检测当前磁场强度的函数是？（）。A.touchRead()B.digitalRead()C.hallRead()D.analogRead()标准答案：C。9.题0xC^0x9的值是？（）。A.5B.9C.11D.17标准答案：A。10.题ESP32forArduino，函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)的参数中，其中用于设置PWM输出通道号的参数是？（）。A.ledcSetupB.channelC.freqD.bit_num标准答案：B。11.下图程序运行后，串口监视器显示的结果是？（）。A.0B.3C.6D.9标准答案：C。12.程序Serial.print(12,8);运行后，串口监视器显示的结果是？（）。A.CB.8C.12D.14标准答案：D。13.题ESP32forArduino，程序Serial.printf()中格式字符“%x”的含义是？（）。A.表示八进制整数输出B.表示十进制整数输出C.表示十六进制整数输出D.表示单个字符输出标准答案：C。14.题ESP32主控芯片中，具有8通道模拟输出的外设是？（）。A.LEDCB.SigmaDeltaC.DACD.ADC标准答案：B。15.电路搭设和对应的程序如下，当按键开关按下后，LED灯点亮，程序中A和B分别为？（）。A.pinMode(12,INPUT_PULLUP);/val==HIGHB.pinMode(12,INPUT_PULLUP);/val==LOWC.pinMode(12,INPUT_PULLDOWN);/val==HIGHD.pinMode(12,INPUT_PULLDOWN);/val==LOW标准答案：A。16.题74HC595移位寄存器芯片的引脚中，下列选项中，关于引脚ST_CP描述正确的是？（）。A.并行数据输出引脚B.输出锁存时钟引脚C.数据输入时钟引脚D.串行数据输入引脚标准答案：B。17.题ESP32forArduino，中断设置函数attachInterrupt(pin,function,mode)中，当参数mode的值为CHANGE时，下列选项中描述正确的是？（）。A.引脚pin的电平由低电平变高电平时触发中断B.引脚pin的电平由高电平变低电平时触发中断C.引脚pin的电平发生变化时触发中断D.引脚pin处于低电平时触发中断标准答案：C。18.题ESP32forArduino所提供EEPROM类库的成员函数中，下列选项中，关于成员函数commit()功能描述正确的是？（）。A.设定EEPROM的大小B.向EEPROM中写入数据C.提交数据，将写入的数据保存到EEPROM中。D.从EEPROM中读取一个字节的数据标准答案：C。19.题0x16<<2的值是？（）。A.8B.32C.58D.88标准答案：D。20.题ESP32forArduino，下列选项中，关于函数ledcDetachPin()的功能描述正确的是？（）。A.设定指定LEDC通道的参数B.将指定通道的PWM信号输出到GPIO引脚C.向指定通道输出模拟信号D.取消指定引脚的PWM信号输出标准答案：D。二、多选题(共5题，共10分)。21.下列选项所示程序运行后，整形变量Val的值为18的有？（）。A.B.C.D.标准答案：A|B|C|D。22.下列选项中，关于ESP32WROOM模组蓝牙功能描述正确的有？（）。A.ESP32WROOM模组提供了经典蓝牙模式B.ESP32WROOM模组提供了低功耗蓝牙模式C.蓝牙通信是串行通信D.蓝牙通信是无线通信标准答案：A|B|C|D。23.下列有关74HC595移位寄存器芯片的描述中，正确的有？（）。A.74HC595移位寄存器芯片的工作原理是串入并出B.可以实现多个74HC595移位寄存器芯片级联C.74HC595移位寄存器芯片内部由移位寄存器和数据寄存器组成D.SH_CP引脚上升沿时，从Ds引脚读入数据。标准答案：A|B|C|D。24.题ESP32forArduino，关于dacWrite(pin,value)函数下列描述正确的有？（）。A.该函数采用芯片集成的ADC模块B.该函数是通过硬件实现模拟输出C.value的最大值为255D.输出引脚pin，仅有引脚25和26可供选择。标准答案：B|C|D。25.题ESP32forArduino，下列选项所列的数据类型，运算符sizeof()返回值为4的是？（）。A.booleanB.charC.intD.float标准答案：C|D。三、判断题(共5题，共10分)。26.题millis()函数返回当前程序自开始运行起至当前的时间，单位是毫秒。（）。标准答案：正确。27.四位八段数码管显示四个不同