四维图新V2X能力与方案介绍

2020年03月四维图新V2X能力与方案介绍车联网产业环境快速形成013政策体系不断完善协同机制逐步强化技术创新深入实施国际合作稳步推进工信部印发《车联网（智能网联汽车）直连通信使用5905-5925MHz频段的频率管理规定》工信部印发《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》交通部印发《数字交通发展规划纲要》中共中央、国务院印发《交通强国建设纲要》工信部发布《新能源汽车产业发展规划（2021-2035年）》征求意见稿交通部印发《推进综合交通运输大数据发展行动纲要（2020—2025年）》2018.112018.122019.072019.092019.122019.12工信部联合20个部门组织成立了“国家制造强国建设领导小组车联网产业发展专项委员会”，召开了第一次（北京）、第二次（雄安新区）、第三次（江苏无锡）全体会议，统筹推动车联网发展规划、政策和措施，跨部门协调解决车联网发展重大问题2018年11月，工信部、公安部、交通部和雄安新区共同签署《关于在雄安新区开展车联网及智能交通示范应用的合作协议》2019年7月，交通运输部与工信部联合认定上海临港、江苏泰兴、湖北襄阳等智能网联汽车自动驾驶封闭场地测试基地授牌；自然资源部、工信部与北京市正式启动车联网（智能网联汽车）和自动驾驶地图应用试点2019年6月，工信部向中国电信、中国移动、中国联通和中国广电发放5G商用牌照，加快5G与垂直行业融合发展，地方积极开展5G车联网基础设施建设，系统、芯片、终端等关键环节取得突破，产业链上下游协作更加紧密。工信部组织成立了“国家智能网联汽车创新中心”，并对车联网（智能网联汽车）行业建设产业公共服务平台、开展行业示范等提供支持及方向引导教育部加大相关专业人才培养力度，认定车联网领域新工科研究与实践项目科技部组织实施科技重大专项，推动5G、人工智能在新能源汽车上的应用工信部推动中欧、中法汽车工作组会议顺利召开，中德两国有关部门签署《关于自动网联驾驶领域合作的联合意向声明》，市场监管总局（国标委）会同工信部与德国经济和能源部召开中德智能网联汽车标准化合作会议，中国代表当选联合国世界车联网法规协调论坛（WP29）自动驾驶车辆工作组副主席2019年9月6日，李克强总理和德国总理默克尔会见期间，中国信息通信研究院与德国宝马集团签署谅解备忘录，共同加速推进智能网联汽车发展中国车联网产业发展环境快速形成4国家政策发改委与工信部日前也联合发布通知，积极为C-V2X相关基础设施建设提供政策支持四维图新在相关领域技术能力雄厚0213

家全资公司18

家参股公司7家控股公司6中国33个本地化数据实地采集和技术服务基地北京总部

合肥第二总部荷兰世界领先的地图编译技术公司主要产品和服务：1）导航数据标准2）技术中心美国国际业务拓展前沿技术研究新加坡东南亚业务拓展日本日本业务拓展台湾研发中心中国四维（航天科技）腾讯9.96%9.75%管理层公众投资者8%72.29%四维图新介绍7动态交通乘用车车联网商用车车联网导航软件核心地图ADAS地图自动驾驶地图高精度定位自动驾驶导航车联网芯片自动驾驶解决方案大数据计算语音四维图新-战略核心定位8自动驾驶级高精度地图拥有完整的高精地图生产体系，专注于自动驾驶场景，让自动驾驶车辆人性化地理解不断变化的现实环境厘米级高精度定位服务由四维图新旗下六分科技研发运维，依托自主研发的核心设备与数据解算平台，为用户提供高可靠、高稳定、可扩展的高性能高精度定位服务四维图新在行业内的核心价值体现9增强型三维导航地图(E3DM)三维道路数据(3DR)标准地图ADAS地图定制化/服务型产品高速收费信息卡车经验路线卡车地图限行限号产品响应车厂、互联网、行业客户的不同需求，实现季、月、日产品的快速发布全行业地图能力全国基础地图数据全国路网里程（公里）790万全国高速公路（公里）13.78万全国POI个数（个）2800万+全国门牌地址（个）1000万+全国行政区划区县、乡镇地图坐标系：CGCS2000/WGS84/GCJ02更新周期：季、月、日更新比例尺：1:2000/1:10000全国卫星影像数据0.5M0.8M2.0MDigitalGrobalWorldView高分一号…全国覆盖覆盖重点城市中心城区覆盖重点城市中心城区12覆盖30万公里高速公路精度20cmHDLivemapservice自动驾驶地图自建专业的数据采集队伍采集车SmartCollector双目相机点云全国31个外业采集基地全国600多名外业采集人员，100多辆采集车全国500多名内业制作人员大量外包采集人员14电离层对流层全国基准站一张网网GPSBDSGLONASSGALILEO解算播发中心7*24小时播发厘米、亚米高精度差分定位云用户端设备端构建“网-云-端”全服务能力四维图新高精度定位能力15感知CameraLIDARIMUHDMapHDMapEngine地图匹配全局规划地图匹配信息管理定位车道级规划可行驶区域信息发送MapI&O多层次规划高精度定位探测计算优化运动控制ML运动控制动力学控制路径规划+决策DNN决策安全域舒适约束Plan基础能力平台关键技术栈定位规划引导信息栈整体解决方案四维图新-自动驾驶整体解决方案车联网与自动驾驶行业全国领先0317车路协同与自动驾驶应用案例

这也标志着，2021年，四维图新将量产实现L3以上自动驾驶所需的对于复杂实时路况信息，天气、行人等多种要素的识别与数据处理，公司已经逐步实现了自动驾驶领域中位置大数据，路径规划算法，场景应用等技术在人、车，以及各种驾驶场景之间的融合与应用。2019年，宝马中国与四维图新签署了自动驾驶地图及相关服务的许可协议，达成合作，这是继2018年成为首家在中国获得自动驾驶路试许可牌照的国际整车制造商以来，宝马在自动驾驶领域迈出的又一坚实步伐。此次协议中明确指出，四维图新将为宝马在中国销售的2021年-2024年量产上市的宝马集团所属品牌汽车提供Level3及以上自动驾驶地图产品和相关服务，这是国内首个用于L3+自动驾驶系统的高精地图量产订单。四维图新与宝马在自动驾驶领域开展合作18车路协同与自动驾驶应用案例

冬奥之路——延崇高速（北京段）全线完工后，四维图新作为项目的高精度地图合作商，携手首发集团与华为、奥迪中国、北汽福田、图森未来等合作伙伴，在长隧道双向四车道高速路场景下开展了基于C-V2X车路协同技术的L4级自动驾驶和队列跟驰测试。四维图新助力中国首次高速公路无人驾驶队列测试值得一提的是，本次测试路线中，包含大量隧道路段，通过四维图新高精度地图采集车提前采集隧道内道路、车道及附属设施属性，在自动驾驶车辆行进过程中利用融合定位的方式在隧道内实现车道级精准定位，实现隧道内车、路信息互通，为隧道内自动驾驶定位提供有效的解决方案。19车路协同与自动驾驶应用案例四维图新于2017年底加入无锡车联网城市级示范应用项目，并由此开始了C-V2X的开发与探索。作为项目战略合作伙伴，在无锡“先导区”以自主研发的ADAS地图为基础，结合高精度定位技术和服务，为项目组提供一整套ADASMap+高精度定位的C-V2X解决方案。四维图新参与无锡车联网城市级示范