车路协同产品介绍V0.4

车路协同产品介绍四维图新车路协同研究院中交宇科（北京）空间信息技术有限公司《数字交通发展规划纲要》《关于加快推进新一代国家交通控制网和智慧公路试点的通知》交通运输部全面推进治理拥堵等城市交管难题公安部交管局《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》《智能网联汽车道路测试管理规范》工业和信息化部政策背景“构建安全、便捷、高效、绿色、经济的现代化综合交通体系”加强智能网联汽车（智能汽车/自动驾驶/车路协同）研发，形成自主可控完整产业链。业务需求1.2.3.4.车辆实时监测行车安全预警调度运行运营应急保障交通运营基础设施数字化道路动态资产管理联动实时路况视频、卡口调用市政管理智慧公交大屏展示车路协同展示节能增效设备运维管理车辆管理手机位置查询交通实时状态目的地抵达时间精准推测信息查询和交互公众服务云车路云端——DMP/云控平台交通流可视化车辆高精定位交通事件提醒出行信息服务车端——HMI\VAS动态地图服务车辆位置监控路产管理交通事件监控设备远程运维路端——DMP产品构成车路云一体化架构体系图动态配准map消息集转换融合感知地图——SDK车道级路径规划搜索查询地图可视化V2X-云控

总体架构——地图是车、路、云的纽带RSU路侧感知地图感知融合V2X-DMPV2XServer地图切片地图路基分发基础云控平台DMP监控管理地图更新地图分发地图编译交通管理平台动态更新地图数据LTE/NR空间基准输入预警提醒高精度地图车端导航应用云边端事件融合发布地图数据转发地图请求提高感知精度V2XDMP将高精地图转换成map消息集近200个解析SDK，满足对HD地图的不同应用需求地图切片管理为RSM\RSI消息动态赋予map属性，融合匹配地图分发给邻近MEC/RSU地图切片地图解析SDK消息集转换动态配准地图分发V2XD-MapPlatform应用支撑层3DGIS引擎、DMP平台资产设施管理车辆位置管理车辆位置异常预警交通运行监测视频展示车路协同云控平台V2X设备站台闸机诱导屏红绿灯信号智慧灯杆数据层感知层交通事件数据路侧设备数据车辆位置数据红绿灯信号数据视频数据应用层V2X-云控平台车机移动APP高精RTKOBUUSBNMEA-0183/RTCM协议YDT3709-2020V2X通信协议MEC/RSU传输数据：BSM:车辆基本信息RSM：周边交通参与者实时状态MAP：地图SPAT：信号灯信号RSI：动态交通事件、交通标志WIFI传输数据：车辆实时定位、时间数据、前进方向数据车辆实时定位更新车辆车速提醒动态交通事件上图/提醒地图加载可视化V2X-HMI应用场景绿波车速引导前向碰撞预警盲区预警/变道预警紧急制动预警异常车辆预警紧急车辆提醒限速预警闯红灯预警弱势交通参与者碰撞预警T/CSAE一、二、三阶段应用场景协作式匝道汇入协作式交叉路口通行前方事故预警动态红绿灯分配云端交通指挥和调度车路协同业务合作体系交通运营商城市运营商通信运营商系统运营商四川铁投成宜高速项目大唐高鸿福建琅岐岛5G新基建项目首发集团延崇高速示范项目冬奥组委首钢园区自动驾驶示范项目中汽中心天津西青区国家级车联网先导区无锡国家级车联网先导区四川铁投成宜高速项目首发集团延崇高速示范项目中关村环保园自动驾驶测试示范园区2020年C-V2X新四跨测试项目产品介绍·车路协同应用案例延崇高速车路一体化2D-HMI新四跨智能网联HMI延崇高速车路一体化3D-HMI深圳智能网联示范区云控平台深圳智能网联示范区HMI车路协同平台展示案例延崇高速车路协同云控平台杭州智慧小镇智能网