基于MBSE的复杂装备系统设计：理论与实践 课件 2.3.4 参数图_第1页
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文档简介

SysML系统建模语言基础

——2.3.4参数图本幻灯片中的图片为教学中多年的积累，无法逐一列出出处，在此统一鸣谢！本幻灯片仅应用于教学，无任何商业用途说明：2.1系统的设计理论与方法2.2系统建模方法论2.3SysML系统建模语言基础第2章系统设计建模2.3SysML系统建模语言基础2.4.1需求图2.4.2行为图2.4.3

结构图2.3.4参数图什么是参数图？2.3.4参数图参数图是一种特殊的内部模块图，主要用于描述对于系统的约束。这些约束以数学表达式的方法被封装在约束模块（ConstraintBlock）中，这些约束所涉及的变量通过约束模块的约束参数（ConstraintParameter）来描述。通过对约束模块进行实例化，可以将这些参数与系统中模块的值属性（ValueProperty）进行绑定（Binding），从而对模块进行约束。参数图示例，参数图表示扫地机器人系统参数图2.3.4参数图在参数图中，由约束模块所定义的数学模型可以表达诸多工程含义，从而应用于多种不同的工程分析场景。由于这一灵活性，参数图可以被应用于多种需要对系统进行精确描述的场景，而在系统生命周期的任何阶段进行创建。

参数图示例，参数图表示牛顿定律参数图中的约束2.3.4参数图

约束（Constraint）是SysML中的一个通用概念，它包含一个由任意语言所编写的表达式，可以被应用于约束各种模型元素。SysML标准中并没有指定约束表达式的编写语言，典型的约束语言如对象约束语言（ObjectConstraintLanguage，OCL）、数学标记语言（MathematicalMarkupLanguage，MathML）及编程语言Java、C等都可以用于编写约束表达式。数学标记语言对象约束语言参数图示例2.3.4参数图在使用约束对系统进行精确描述之前，首先需要对约束进行定义。SysML中采用约束对数学表达式进行描述。为了支持约束的重用，使用约束模块对约束进行封装。约束模块具有参数，表示约束中所涉及的各变量。使用参数图定义约束关系，首先需要在模块定义图中定义约束块及被约束的相关参数。参数图示例，扫地机器人系统总质量约束模块被约束的参数参数图示例2.3.4参数图该参数图定义了扫地机器人系统总质量的计算公式，以及公式中各参数与各子系统参数的绑定关系，通过运行参数图可以求解系统总质量并通过约束模块验证总质量是否满足约束。参数图说明了一系列约束（一般是等式和不等式），它们决定了主要执行操作的系统中可用的值。参数图是SysML的9种视图中唯一一种可以表达系统设计参数这方面内容的图。并非所有建模团队都需要创建系统的数学模型，从而达到在项目计划中定义模型的目的。对于有关需求的模型，参数图是一种重要的媒介

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