四维图新地图产品介绍

四维图新地图产品介绍2021.05数字地图+导航软件+地图编译导航整体解决方案导航整体解决方案辅助驾驶地图停车场导航地图卡车地图行人导航核心公交导航城际间公共交通新能源汽车出行智能出行产品智慧城市产品定制化服务国际化产品三维地图室内地图精细化地图高速收费信息限行限号信息施工服务老挝地图柬埔寨地图缅甸地图地图生产平台FastMap导航软件地图编译数字地图日更新服务月更新服务SMap季更新服务数字地图辅助驾驶地图停车场导航地图卡车导航地图三维地图标准地图专题地图833万+

公里总里程3182万+

可用于检索的点要素覆盖范围：中国大陆、香港、澳门响应车厂、互联网、行业客户的不同需求，可定制化提供多类型数字地图产品及服务室内地图精细化地图2021Q1版可视化背景限速形状分歧车道种别......语音POI门牌号......显示文字Hamlet土地利用土地覆盖......铁路行政区划市街图3Dlandmark3DRE3DCM卫星影像......道路POI小区出入口小区人群画像小区房价数字地图-全类覆盖为货运物流行业及卡车司机提供安全、高效，舒适的出行规划提供有效数据。满足卡车高复杂度导航模式，优化运输规划能力,增强运输安全性。通用基础数据导航：道路、电子眼、施工等检索：POI、门址、地名等视觉：绿地、水系、建筑物、路口图形、三维、热区等高级属性：ADAS、CLM……限高/限重/限轴重/限轴数等物理不能通过的限制物理限行货车限速、条件限速、货车转向/禁止通行/禁停限制交通限制货车专题数据大门、办公设施（海关、检疫、商检等）、大型物流企业、行业车辆维修保养、园区仓库、园区停车场、生活服务设施（餐饮、住宿、卫生间等）物流园设施货车停车场、超限超载检查站、刹车冷却区、刹车缓冲区，货车车辆维修等通用设施偷油点货运港口、码头、机场内部设施等专用设施数字地图-货车地图数据百公里节油率5%-8%10+款前装车型，千万公里实测实车验证中，满载48.5吨的卡车，在同样路段，司机控车行驶，百公里平均油耗35.5L；使用中寰PCC控车行驶，百公里平均油耗32.5升，省油比率达到8.4%。（6.2元/L柴油，每年行驶20万公里计算）37,200元为司机每年节省油费支出让每一位驾驶员都像老司机一样走在熟悉的路上ADAS地图数据及服务货车节油服务产品：预见性巡航PCC——比老司机更懂节油支持车道级语音、视图引导提供车道级别限高、限宽、限速的警示信息基于车辆类型给出最优车道推荐基于时间段限制信息给出提示车道级提示信息事故多发、弯道、变道、超车的安全驾驶提醒自适应前灯导航地图的表达模式由传统的道路级全面升级为车道级数字地图-

ADAS地图数据&服务车道级语音引导(重要决策点)车道级视图引导（重要决策点）路口最优车道推荐提供车道级别限高、限宽、限速的警示信息基于车辆类型给出合理的车道推荐基于时间段限制信息给出提示车道级提示信息连通关系物理车道数路面导向箭头车道分隔带车道类型车道变化点11234567LANE1->LANE4LANE2->LANE5LANE3->LANE6LANE3->LANE7车道限速导航地图的表达模式由传统的道路（Link）级全面升级为车道（Lane）级数字地图-

CLM车道级导航产品数字地图-新能源出行服务解决方案深度聚合产业资源，赋能企业客户实现智能化、平台化新能源出行运营服务服务客户主机厂出行公司平台能力服务基础地图导航运营商聚合出行信息采集政企客户100+充电桩运营商基础数据130000+深度合作充电桩380000+充电桩静态数据86%公共充电市场覆盖率51000+合作充电站充电服务平台数据运营中心营销管理平台公共充电运营私桩智能管控品牌专充站运营移动充电服务解决方案用户营销管理大数据计算预设充电即插即充智能充电推荐用户画像无感支付营销电卡创新服务3000+停车场导航数据+停车应用数据IndoorParking车位级指引Parkinglevelguide跨层引导Cross-layerguidancelevelguide反向寻车Reversecarsearch立体显示Stereodisplay停车场导航数据停车场深度信息动态信息车辆信息网络环境硬件设施一步到位来去自如数字地图-停车场导航数据数字地图-精细化地图大门内部POI单元门楼栋号检索到户通行对象通行时间人行路网车行路网路径规划市街图背景美化绿地水系功能面显示美化对于6类热区，从点、线、面要素设计，满足区域内对象的检索、导航和显示功能随着互联网O2O的业态快速发展，物流快递、智慧景区、共享出行等行业爆发式增长，对区域内地图的位置、导航、检索、显示功能的提出了更高要求；精细产品定位于行业场景化应用，从点、线、面多维度设计全新模型，提升数据丰富度，打造区域内精品数据，解决行业痛点，提升用户效率，给客户带来效益。数字地图-精细化地图-应用满足旅游场景下功能需求1、导览图2、旅游路线介绍3、景点照片、语音介绍4、推荐最佳拍照点5、景区入口、购物、公厕案例:一部手机游云南智游地图智慧园区旅行地图物流地图智慧园区管理功能需求1、导览图2、车行和人行路网3、园区内POI、特殊设施4、园区功能面和市街图案例:华为园区精准路径规划，引导到户1、骑行、步行道路2、门的时间和通行对象3、功能面、市街图4、楼栋号、单元门案例:滴滴外卖添加标题添加标题添加标题添加标题车机手机互联，导航中途径的景区推荐1、旅行导航周报景区推荐2、导览图3、旅游路线介绍4、景点照片、语音介绍5、景区入口、购物、公厕案例:丰田旅行地图应用场景特性安全管理消防管理访客管理智能会议室能效管理…要素极大丰富，支持业务数据分析渲染要素细化，渲染效果实景展现室内外无缝衔接，一体化融合背景数据详尽准确，功能细化2D3D结合，定制化完美效果2.5D室内图3D室内图室内引导模型2D室外图数字地图-精细化地图定制化-智慧园区建筑物内部平面结构图公共服务设施信息和位置室内POI会展中心、办公楼家居广场、博物馆火车站、机场医院商场高度还原建筑物的内部格局真实展现室内空间属性信息建筑物内部信息查询和引导POI楼层连接关系建筑物信息楼层信息道路医院机场地铁站商场办公楼家具中心会议展览中心制作对象博物馆数字地图-精细化地图定制化-室内地图Road内部道路、外部连接路、内部连接路、内部人行道路、停车场间连接路、道路宽度、内部道路交限、条件限制、闸机、坡度POI车位代表点、出入口、停车场面代表点、分区代表点、车位服务类型、POI引导坐标、服务设施、楼层间通道Back分区面、楼层面、停车位面、墙体面、电子围栏、交换区Lane车道边线、车道中心线Object箭头、交通标牌、减速带、杆状物等数字地图-精细化地图定制化-停车场地图地图在AVP场景中提供导航、辅助定位，辅助感知功能3DR是一种轻量级三维道路导航产品更小的数据量通过引擎渲染出3D道路、车道线和车信实现三维引导路径规划和三维动态交通信息的显示62城市2433平方公里真3D效果动画动态三维路径规划身临其境的导航体验月度更新详细表达城市中道路、建筑物、街区、绿地和水系等要素覆盖68城市市街图E3DCM3DR数字地图-

三维地图数字地图-1：2000地图数据解决方案实现价值高精鲜活：数据精度高，可提供季度更新维护服务；矢量地图：支持点选、搜索查询；可定制化：提供多种风格矢量地图服务，支持多端调用；算法分析：基于拓扑关系及属性数据，支撑多种算法分析。解决数据痛点：1:2000数据旨在解决当前数据大多停留在看得多用得少的痛点，为智慧城市行业客户提供丰富的数据及属性信息；支撑实战应用：让数据真正支撑业务应用，在各行业的实战中真正发挥出行业数据价值。优势要素丰富：多种数据要素，且属性信息丰富；覆盖范围广：世纪高通1:2000矢量数据覆盖全国271个地市，1296个区县，7.38万平方公里，全国POI6000万+，核心POI3000万+。实时回传日月季录入与检查出品日产品：快速对应基础应用

月产品：完整属性高级应用

季产品：全面更新新应用最佳鲜度：1~4天最佳鲜度：21~51天最佳鲜度：21~141天重要变化，当天变化，当天出品采集数字地图-高鲜度地图编译支持3D、MCM、DTM、影像、危险警示、动态信息等数据信息，以及数据增量更新服务辅助驾驶地图数据编译高精度地图数据编译地图编译可使用的地图格式地图原始数据统一格式删除冗余压缩存储高品质、快速、可定制化的地图编译能力，为全球客户提供所需的地图格式……支持导航功能的NDS、NIMIF、MIF-G、NIGDF及RDF等格式的地图编译自动驾驶系统+高精度地图+高精度定位+V2X车路协同自动驾驶解决方案自动驾驶解决方案自动驾驶整车解决方案自动代客泊车解决方案MapECU高精度定位高精度融合定位精准定位助力万物精准互联融合不同定位模块能力，输出可靠定位结果车路协同动态地图服务云平台V2X车路协同为聪明的车，连接更智慧的路高精度地图数据在线服务车端引擎HDMS以在线云服务形式实现自动驾驶数据闭环IMP

Auto

SDK满足自动驾驶车端应用需要高精度地图高精度定位自动驾驶系统面向不同级别不同场景自动驾驶的数据产品矩阵自动驾驶原型车支持L4级自动驾驶；集成多传感器，实现对静、动态环境的融合感知；通过自研的自动驾驶算法和系统，让自动驾驶车精准决策，安全行驶工业相机×1长距毫米波雷达×216线激光雷达×440线激光雷达×1

自动驾驶系统技术架构传感器输入高精度定位惯性测量单元定位模块HMI预处理ECU导航动态交通地图输入输出多层次规划定位物体行为参考设备管理同步预处理激光雷达毫米波雷达工业相机静态环境感知动态环境监测融合与定位动态物体检测动态物体跟踪动态物体预测多车道检测可行驶区域检测路面破损检测多传感器融合动态感知和静态感知融合基于地图的定位碰撞预防跟车和超车执行机动事件通过路口AD

ECUMap

ECU自动驾驶系统交通信号灯检测驾驶决策与控制高精度地图全国高速道路+部分城市级普通道路100+地图属性要素地图学习更新体系基于AI的自动化生产平台30+万公里厘米精度云服务能力自主研发的制图全工具链面向自动驾驶场景，高精度地图让自动驾驶车辆人性化地理解不断变化的现实环境，通过云端实时更新的多图层高精度地图数据，在自动驾驶车感知、定位、规划、决策等模块起到重要作用高精度地图地图数据在线服务车端引擎全国高速覆盖全国高速和核心城市HD

Pro（面向L3+自动驾驶）HD

LiteTM（面向L2+辅助驾驶）轻量级要素HDMS后台到后台的数据服务自定义数据层UGC数据收集

车端分发后台百万级车端服务支持导航地图路径关联高性能数据查询地图OTA更新地图服务自动驾驶关键应用车道级路径规划融合车道级定位自动驾驶安全行驶区服务从地图数据、在线服务、车端引擎构建完整高精度地图产品能力L0L1L2+高级辅助驾驶L3特定条件自动驾驶L4L5HDProL2HDLite全国广域道路覆盖：全国高速道路、城市快速路、国道、省道、120+城市普通道路地图要素：30+要素数量，50cm相对精度(每100m范围)支持辅助驾驶功能：高速公路辅助(HighwayAssist),

自动辅助导航驾驶(NavigationonPilot)城市路口行驶辅助(CityDrivingAssist,Intersection)NavInfoOneADMap全国封闭道路覆盖：全国高速道路、城市快速路地图要素：100+要素数量，20cm相对精度(每100m范围)，地图置信度，传感器特征图层支持的自动驾驶功能：高速公路巡航(HighwayPilot)自动驾驶系统紧急避障(ObstacleAvoidance,SystemFallback)不同等级的自动驾驶需要不同等级的高精度地图面向全域结构化道路L2+高级辅助驾驶量产的高精地图产品，城市通勤也能享受高级辅助驾驶的乐趣和安全体验。高精地图HDLite™高效成图广域城市普通道路覆盖支持L2+辅助驾驶开进城市人行横道Crosswalk箭头Arrows车道几何拓扑LaneLink&Connectivity车道边界信息LaneBoundaryInfo交通标牌TrafficSign停止位置StopLocation交通灯TrafficLights杆状物Pole-LikeObjects道路几何拓扑RoadLink&Connectivity30+种地图属性100%自动化生成专业高精度采集设备保证底图精度高度自动化成图工具保证快速成图效率低成本和高质量地图的完美平衡覆盖城市内结构化道路和省道、国道全国季度发布2021年覆盖20个全国主要城市2022年覆盖50个全国主要省会和中心城市丰富的多级数据源支持全众包更新高速场景：HWA、TJA、NOA城市场景：自动路口、环岛通行辅助支持关键感知辅助、定位、规划、决策等功能成功案例……

面向高速公路和城市快速路L3级自动驾驶量产的高精地图产品，丰富的地图要素数量和高数据精度保证自动驾驶的功能安全。高精地图HDPro道路参考线RoadLink车道中心线LaneDrivePath道路边界RoadBoundary车道标线LaneMarking杆状物PoleLikeObject上方障碍物面OverheadStructureFace交通标牌TrafficSign护栏Barrier车道边界LaneBoundary杆状物PoleLikeObject可变信息标牌VariableTrafficSign交通标牌TrafficSign丰富要素封闭道路全覆盖支持L3级自动驾驶量产超过106种地图属性完整多样化表达现实世界高精度和高质量数据保证

（绝对精度1m，相对精度20cm）地图工具链满足OEM同等功能安全要求满足AutomotiveSPICE

3级流程地图置信度服务MapConfidenceIndicator*激光定位特征图层*已覆盖全国高速和城市快速路(30万+公里)全国季度发布特定区域的日更新地图*高度自动化云端地图更新MapLearning基于动态更新需求的众包任务数据size：0.16MB/公里(MIF)0.017MB/公里(NDS)封闭道路特定条件自动驾驶(HWP、TJP)矢量几何图层和激光定位图层双定位冗余大量安全属性补充传感器感知短板成功案例……

*HDPro增强产品北斗BDSGPS格洛纳斯GLONASS伽利略GALILEO准天顶QZSS网全国基准站网络云云阁服务平台端行业用户高精度定位构建“网-云-端”全服务能力，为海量用户提供5系统14频点、全天候、实时厘米级高精度定位服务核心能力数据产品与服务定位引擎产品与行业解决方案基站网络定位引擎六分随行厘米级产品分米级产品六分随物六分随步六合厘清六合分明六合厘享（后处理）车物人原始观测量监控RTCM3.xGNSS差分改正数云服务平台高精度融合定位在高精度卫星定位基础上，融合高精度地图定位结果，以及多传感器感知信息如惯导、CAN、激光雷达、视觉信号等，计算输出车辆定位信息，和基于ADASIS协议的地图信息，解决车辆在全场景情况下尤其是困难场景下的定位需求卫星定位惯性导航CAN视觉感知激光雷达感知毫米波雷达感知惯性测量单元(陀螺仪/加速计等)里程计基于SLAM的里程计(摄像头/激光雷达等)基于车道的横向校正基于地标的纵向校正RTK/PPP等高精度定位结果输出地图信息地理围栏坐标信息功能安全信息预警信息高精度地图标准地图动态数据基于点云的校正高精度地图引擎差分改正5~10Hz100Hz精度20~30cm6DOF100~200Hz12100~200Hz3航位推算引擎地图融合引擎信息输入(轮速传感器/转向角传感器等)车路协同动态地图服务云平台将路侧设备感知到的动态信息与高精度地图进行空间融合，并通过V2X专网和边缘侧分发到车端，打通路方与车厂平台，服务于行业管理和自动驾驶，助力公众智能出行车路协同动态地图服务云平台地图路基发布地图高频更新地图融合感知智慧城市智能网联智慧高速智慧停车特定场景充电控制位置服务AI

能力导航Map-ECU行业管理公共出行政府管理城市治理安全应急交通出行自动驾驶辅助驾驶无人出租车综合出行服务交通运营商城市运营商通信运营商系统运营商整合服务开放服务云端路侧车端高精地图服务分片数据聚合数据接边数据分片分片地图众包更新地图版本管理路侧动态信息位置优化地图消息服务分包数据融合V2X场景还原高精地图引擎地图分包“去中心化”。高精地图更新与分发能力边缘部署，实现实时地图数据更新与毫秒级数据分发服务；利用路侧信息通路（PC5），解决由于蜂窝网络覆盖盲点对地图服务影响的问题；提供V2X场景渲染SDK，支撑自定义渲染风格，实现个性化车端V2X应用；高精地图引擎可为自动驾驶系统提供实时高精地图应用服务，助力自动驾驶车端应用。支持边缘计算的V2X高精度地图服务云端一体化渲染提供云端一体化3D渲染引擎，为用户提供高性能、场景化、跨平台的高精度地图渲染能力。自动驾驶仿真云平台基于四维云进行能力整合，打通模拟仿真全环节，给客户提供一站式云端自动驾驶模拟仿真产品服务场景测试耐力测试仿真结果评测仿真结果分析车辆动力学模型API自动驾驶算法API仿真传感器信号API场景库生成引擎场景调度引擎智能交通流引擎智能代理引擎可视化引擎LBS引擎数据平台人工智能平台标注平台自动驾驶仿真云平台云基础平台自动驾驶仿真标准场景库依托大规模数据资源，形成参数化的场景模板，并具备静态场景生成与动态场景制作的场景库构建能力平交路口立交路口城市道路快速路主干路次干路支路潮汐路人行道三岔口四岔口异形口三岔立交四岔立交多岔立交高速交叉口双向多车道三岔立交四岔立交多岔立交隧道服务区封闭道路光照季节天气交通信号灯路况自动驾驶机动车非机动车雨雪霾早中晚事故施工拥堵掉头直行弯道机动车红绿灯静态场景库动态场景库环境临时事件交通主体数字信号城市道路高速园区自动驾驶仿真标准场景库封闭道路非机动车非机动车春秋冬自动驾驶自动驾驶自动驾驶机动车限速限速路段限速路段限速牌移动测量方案+在线地图生产工艺布局全国16个生产基地，70个本地化城市超过600人的外业采集人员（本地化人员占比达47%）超过130辆的作业车辆超过1500人的遍布全国范围的众包采集人员常规更新本地化众包多渠道收集监控，分析，及时、高效获取高质量变化信息数据采集团队及分布地图生产平台FastMap自采集数据互联网UGC传感器数据道路新增删除道路属性变化POI变化发现变化地图生产验证出品自动化处理制作地图人工处理发布地图地图服务发布地图产品编译转换实现分钟级实时更新发布挖掘终端位置数据快速分析/精准采集地图数据发布到终端，终端反哺UGC数据自主研发、持续迭代的地图自动化生产平台，高效整合制图工艺全流程，全面支撑在线一体化生产移动测量组合方案自主研发的多样化移动测量解决方案，满足不同行业的客户对于数据精度、应用场景等差异需求，结合数据处理、编辑平台，支持自动成图、自动化数据导入，满足更多的定制化开发需求高精度车载移动测量系统无人机采集系统轻量级采集设备便携式采集设备SmartCollector系列高精度测绘装备外业采集32线激光雷达、6向摄像头、自研时空同步与电流控制系统，保证厘米级精度WarpedSmoothsurfaceafterqualityoptimization精度优化软件自动化识别噪点、跳变，降噪、提高精度12高自动化提取自研算法，自动提取超过60个要素3从外业到内业的全面质量评测室内、室外、精度三种测评方法，全方位测评数据制作精度和品质4人工监督自动化行业领先的室内智能编辑生产平台：200+全高精度地图要素编辑、在线自动理论检查

5移动测量-高自动化测绘工艺众包采集采集HDMS(NICloud)HDMapProductionPipelineHDMap解算数据分发UploadPublishQueryNotificationDownload自学习UGC地图开放平台CampaignIngestionMapLearningDataStream高精地图生产工艺REST服务接口按需检索云端历史数据，随时“追溯”任意版本信息浏览丰富数据集,区分catalogs,

layers,

tiles分层查询流式发布tile-layer矢量瓦片，增量更新数据Tile1Version2Tile3Version1Tile2Version2Tile4Version3Tile1Version2Tile3Version1Tile2Version2Tile4Version3QueryDownloadUploadPublishCustomerNavInfo最小流量成本完成高精度地图更新,支持流式增量发布高精度地图数据发布服务LOREMIPSUM01卫星影像用户使用地图时可选择卫星影像图，以便了解实地的真实景观，方便用户在陌生环境中确认位置，同时提供用户不同的视觉体验。02数字高程模型用户使用DEM数据可以显示三维地形，或以晕渲图形式显示地形纹理。从三维角度鸟瞰地面，可以带给用户直观的视觉体验。03等高多边形数据EEC表示的是海平面以上高程值，与DEM相结合，可以达到更完美的显示效果。卫星影像中国四维卫星影像资源，全国100+城市高清影像数据位置大数据平台MineData位置大数据平台MineData总数据量：6.96PB

/

日增量：4.2

TB/天拥有海量、多源位置大数据，构建了权威的全国位置数据仓库车辆动态环境实况基础设施用户信息出租车轨迹网约车轨迹监管运营车车联网轨迹商用车轨迹用户生成轨迹OBD车辆监控车辆芯片车辆感知天气预报天气实况预警信息空气质量水文水质交通事件交通路况路况简图卫星影像倾斜摄影城市街景沿路照片激光点云土地水系DEM山体阴影图EEC标准地图辅助驾驶自动驾驶生活服务行政区划文化卫生商业设施组织机构商业划分城市模型出行设施城市三维语音文本用户点评搜索日志职住停留出行日志运营商OD注：数据统计截止到2020年12月底动态交通信息运维自我监测对外及时响应高可靠平台灵活的发布策略全面的场景算法动态交通信息简易图形服务交通预测服务车道级路况服务事件信息服务数据源15,000,000

条/分钟70~120万

条/分钟45万

条/分钟60~120万

条/分钟400~800万

条/分钟100,000

公里/分钟产品互联网平台出租车私家车客车/物流重载货车政府发布路况数据（二次路况）迭代服务数据+SaaS服务历史交通信息车机端手机端网页服务于车厂及政企功能持续新增平台持续迭代性能持续优化运维稳定长久既满足客户需求，同时树立行业口碑动态交通信息-路况数据数据源互联网平台1500万条GPS/分重载货车400~800万条GPS/分私家车40万条GPS/分出租车70~120万条GPS/分客车/物流车60~120万条GPS/分政府发布路况数据（二次路况）10万公里/分日活跃车辆数每日采集里程数（公里）高峰期每时采集里程数（公里）高峰期每分采集里程数（公里）5500万+20亿+1亿+180万+实时交通信息数据源动态交通信息-路况产品危险队尾服务*常见场景：紧急事件或急刹车、道路形态使驾驶视线受阻。用途：给驾驶员危险警告、作为自动驾驶系统的一种危险事件输入。实时交通信息覆盖340+城市，150+车规级城市，港澳台地区1分钟快速更新，100米高精度表达支持TPEG、TMC和RTIC等全球多种技术标准分车道方向路况覆盖10000个全国封闭道路路口在接近路口之前可获知各车道的转向信息、速度差异、平均行驶速度和交通状态事件信息*包括交通事故、道路施工、道路关闭、危险警示等覆盖340+城市实现1分钟内快速发布简易图形覆盖76城市快速路和交通要道，覆盖三大经济圈城际高速共有2769枚简图覆盖内容包括实时交通流、限行和事件信息路况预测覆盖80+城市短期预测和340+城市长期预测出行前了解未来整体交通状况行程中明晰周边路况变化趋势城市车牌尾号限行覆盖国内所有执行限行政策的城市60+个上车提醒当天限行政策临近限行区域预警绕行路径规划历史交通信息指定路段或位置的一周七天、每天24小时的历史平均速度值覆盖368城市动态交通信息-路况产品-四维交通指数平台实时监控

全国主要城市路网运行实时监控，多指标全方位对路网运行