高速高精度地图方案20231211

引领车城智能化融合发展赋能智慧出行助力美好生活公司介绍010203高精度地图平台引擎04案例介绍推动汽车智能化与智慧城市发展的引领者我们的使命赋能智慧出行助力美好生活我们的愿景用户信赖的智能出行科技公司核心价值观创新担当坦诚严谨四维图新成立于2002年，经过20年的创新与沉淀，四维图新以全面的技术发展战略迎接汽车“新四化”时代的来临。构筑汽车智能化综合解决方案服务能力，打造“智能汽车大脑”，并基于大数据与数字孪生能力，拓展智慧城市乃至万物互联应用，赋能智慧出行，助力美好生活，成为客户信赖的智能出行科技公司。公司简介2002四维图新成立并发布中国首张商业化车载导航电子地图2004与NAVTEQ&丰田通商分别成立合资公司上海纳维&图新经纬2010登陆深圳中小板2012与丰田汽车成立合资公司图迅丰达，入局乘用车车联网运营2013收购中寰卫星，布局商用车智能网联2006发布互联网&手机地图2007收购世纪高通，率先扩展动态交通信息服务应用2015成立智能地图事业部成立自动驾驶研发部2020智能座舱芯片AC8015导入市场并获多家头部本土Tier1前装订单获批合肥智能网联汽车开放道路测试牌照高精度地图全球率先通过ASPICECL3评估与嬴彻科技签署国内首个面向商用车L3级自动驾驶干线物流的高精度地图量产订单2018旗下乘用车车联网获多方投资成立四维智联国内首颗32位车规级MCU芯片量产2017发布智能汽车大脑战略收购杰发科技，布局汽车电子芯片发布位置大数据平台MineData2021完成定向增发，募资总额40亿元投入新业务研发联合行业成立国汽智图，共筑国家级动态高精度基础地图服务平台以Tier1身份成为凯翼汽车多级别自动驾驶系统定点供应商获戴姆勒、大众、沃尔沃、福特等客户“地图+合规”新模式订单2019与宝马中国签订首个面向L3级自动驾驶的高精度地图量产订单获批北京市自动驾驶路测T3牌照孵化六分科技并获多方投资，布局高精度定位市场公司第二总部落地合肥国内首颗车规级TPMS全功能单芯片量产2011收购荷兰Mapscape，依托国际标准NDS数据格式延伸产业链收购中交宇科二次创业：发力智慧出行第一阶段：深耕位置服务公司发展历程14家全资公司、6家控股公司、21家参股公司|

在职员工共4300+人，其中技术人员占比69%亦庄国投3.37%中国四维（航天科技）8.22%核心团队7.4%中国：北京(总部)合肥(第二总部)上海西安武汉长沙沈阳大连深圳台北本地化数据采集、技术服务、产品研发日本：东京本地化支撑日系企业，掌握和了解日本自动驾驶发展信息美国：硅谷自动驾驶前沿技术探索与商务合作、人才获取新加坡：东南亚市场业务拓展以及产品和技术输出荷兰：埃因霍温海外自动驾驶和芯片研发中心，与战略伙伴开展产品与技术预研公司股权结构及规模558件国内外授权专利1426件著作权甲级测绘资质高新技术企业证书ASPICECL3ISO9001ISO27001TISAXAL3ISO26262EDI证书ICP证书ISO45001ISO14001专利、著作权&资质认证四图合一打造OneMap支撑能力标准地图覆盖全国路网数据POI数据支持基础导航场景检索显示算路····辅助驾驶地图包含道路形状、拓扑和其它高级属性数据支持实现L2辅助驾驶功能坡度曲率航向详细车道模型自适应巡航控制弯道预警智能大灯辅助····高精度地图厘米级精度高度自动化成图工具高度自动化云端地图更新100+覆盖城市38万km覆盖道路停车场导航地图50+城市3000+停车场多种定位方法的代客泊车解决方案智慧停车场运营管理车位引导、反向寻车停车场布局查询·····地图产品整装能力引擎能力数据能力技术能力响应国家政策号召，基于WebGL全自研引擎，核心专利10+项；支持国产化，全面通过华为鲲鹏凌云、展翅认证。对比市面上游戏引擎和BIM引擎，经专家技术认证，GIS引擎最符合地理信息系统平台建设。空间三维可视化引擎，叠加历史可追溯数据、当下实时动态数据、未来可预测数据，真正建立时间、空间多维度引擎。实时高性能渲染，60万+同屏三角面渲染，城市范围百兆级数据实时同屏加载，7000+模型、30万+多边形区域复杂场景，渲染指标行业领先。轻量级、高性能引擎时空大数据引擎GIS引擎国产化引擎国产化自研引擎支持信创多年自主研发的国产化地理信息三维GIS渲染引擎，有别于国内许多基于Cesium开源框架开发的三维地图引擎，具有核心代码纯自研的技术特点，摆脱外围引擎依赖，全面通过华为、统信、麒麟、飞腾、人大金仓、达梦、摩尔线程等权威机构认证。能够最大程度满足行业定制化功能需求。支持绝大多数的浏览器和移动设备，也适用于所有主流操作系统，能够真正保障“零客户端”便捷访问的用户体验。10整装能力引擎能力数据能力技术能力基础路网数据、高精度地图数据、动态交通数据、卫星影像数据、倾斜摄影数据、DEM数据、视频数据、多种业务场景的专题数据等。数据定期更新维护，根据不同数据属性，可做到日更新、月更新、季度更新等。海量数据与客户专题数据融合；既有历史业务数据与现有业务数据融合。数据融合强数据鲜度高数据体系资质公司优势-数据优势领先的数据运营能力，采、产、更一体化甲级测绘资质，自建数据运营体系空天地一体化多维数据采集能力，提供多源时空数据产品选择，支持定制化数据采集完善的数据采集、生产团队，严格的质量管理体系，领先的数据运营能力，保障数据时效性和数据质量基础数据覆盖全国、数据丰富，支持城市化定制数据交付，支持与用户自有数据融合整装能力引擎能力数据能力技术能力海量动态数据秒级特效支持创新三维分层建模、服务加速GIS+视频融合感知AI+GIS+视频融合感知公司优势-技术优势价值和优势精制的生产流程严格的质量体系复合质量评估模型高可靠属性可靠丰富统一高速与城市道路规格要素和场景多样性多种格式支持精准厘米级精度高级MMS专业采集策略高度自动化的加工及时多层级MMS策略多层级频率更新数据平台极致地图可视化专业级地图展示能力支持高度定制化宏观&微观一体化精细化三维场景可视域分析光照分析淹没分析空间分析能力丰富的LBS服务POI搜索路径规划地理/逆地理编码服务道路搜索及匹配服务公司介绍010203高精度地图平台引擎04案例介绍高精度地图两个维度StandardTrafficSimulationAccuracy精细化RoadLanePoleCrossBoardText…Assistant

DrivingAutonomous

Driving高精度要素支持能力RoadReferencelineLaneDrivePathRoadboundaryLaneMarkingPole-likeobjectOverheadStructureFaceTrafficSignBarrierLaneboundaryPole-likeobjectVariablemessageSignTrafficSignTollBoothTypeTollAreaHeadingSlopeCurvatureNumberofLanesMotorwayInterchangeInfrastructureSeparationRampControlledAccessTransitionAreaOverheadObstructionTrafficLightsMedianSpeedLimitVehicleType/ValidPeriodTurnRestrictionHADCompliantAdministrativeInformationTollBoothBorderPatrolPoint道路MultiplyDigitizedBridgeAdminWideDrivingRulesRestAreaIntersectionFlagRoundaboutFlagDedicatedRightTurnReversibleRoadFlagDirectionofTravelAccessCharacteristicsStabNodeSuperElevationClassLGRL(RoadLink)RoadConnectivityRoadBoundaryGeometryTunnelU-TurnFlagDedicatedLeftTurnElevationVRUVariableMessageSignLaneDrivePathLaneWidthLaneTypeLaneConnectivityLaneBoundaryTypeLaneboundaryGeometryTransitionLaneLaneNumberPayMethodTypeofGettingCardLaneMarkingCountLaneMarkingTypeLaneBoundaryTraversalFeeVehicleTypeIntersectionLaneFlagHADCompliantVehicleType/ValidPeriodTurnRestrictionDirectionofTravelSpeedLimitAccessCharacteristicsStabNodeHeadingSlopeCurvatureSuperElevationLaneMarkingLateralOffsetLaneMarkingColorLaneMarkingWidthLaneMarkingMaterialAdjacencyTramwayCrossingFlagRailwaycrossingFlagTramwayPartofRoadFlag车道TrafficbarrierTrafficlightsWallBikecrossingSymbolSpeedbumpTrafficsignTextStoppinglocationFilledareaPole-likeobjectsReflectorPostsVariablemessagesignOverheadStructureFaceWarningareaCrosswalkPublictransitstop设施CurbPerpendicularWallsArrowsHADCompliant道路数据车道级道路级道路参考线道路拓扑连接道路边界车道行驶线车道拓扑连接车道边线坡度曲率航向高程外轨超高转向限制速度限制行车限制车道数量车道类型车道宽度车道数量车道边线类型过渡车道边线车道标识数量车道标识类型车道标识颜色车道标识材质车道标识偏移量收费相关信息转向限制速度限制坡度曲率航向曲线外轨超高路口标识环岛标识隧道桥梁收费站设施数据地面标线交通标志交通对象停止线停车让行线减速标线人行横道线地面导向箭头导流线网状线路口中心圈减速丘标记公交港湾线路面文字标记禁止掉头标记公交专用道停车泊位…警告标志禁令标志指示标志立面标志指路标志施工标志…道路路缘护栏龙门架灯杆电子眼杆标志柱桥墩中央隔离带绿化带摄像头电子警察补光灯计时牌诱导屏流量监测器井盖行人过街设施信号机导流岛

立交涵洞立交桥检查站…场景数据激光点云全景照片倾斜摄影地图要素精度相对精度：<20cm绝对精度：<

40cm高精度地图绘制流程自动化处理数据编辑检查转换高精度测试系统外业调查工作质量校验轨迹解算点云解算精度校验噪点消除要素分类要素识别提取数据编辑数据批处理数据检查格式转换数据校验

质量管理实地调查测绘后处理测绘制图发布作为高精度地图服务的基础，通过高度自动化的流程和专业的员工队伍构建基础的高精度地图内容。采集车及系统面向不同场景的测绘终端采集要素道路几何车道几何曲率航向纵向坡度横向坡度道路功能等级车道数……道路和车道车道类型车道宽度车道边界车道限速车道分割车道合并边界共用车道连通支持60+种道路&对象要素制作，地图要素可扩展对象箭头/文字/符号停止线路牙护栏平行墙垂直墙路口斑马线减速带井盖垃圾桶杆状物交通灯杆交通牌可变信息牌交通灯摄像头……自行车道导流区警示区隧道停车区公交站台公交停靠站上方障碍物其他面状内页处理及软件自动化要素提取制作自动化提取工具:从点云和图像中自动化提取60+要素，自动提取率85%以上。

灯杆路缘隔离墙车道标志护栏标牌龙门架警示牌桥墩禁停区智能化内业数据编辑路缘、护栏自动化修复路面标志半自动化生成编辑隧道半自动生成收费区域自动连接、编辑高精度地图质量保证ProcessauditReleaseapprovalProcessKPI需求&设计外业采集数据编辑数据转换数据产品质量体系过程管理制作过程产品评价AccuracyVerificationProcessQCQualityIndex质量指标绝对精度相对精度FP/FN数据变化率IndoorEvaluationRWTIssuemgmt.ContinuousimprovementAutomotiveSpice（2019/2020）IATF16949

（2019）ISO9001（2019）ISO27001（2019/2020）ISO26262

（TBD）质量检验方式室内评价激光点云高精度数据精度验证GCP高精度数据要素、属性验证高精度数据实际现场数据质量报告精度FN/FP变化率可视化检视形状数据出品-地图属性（可定制）道路几何道路与车道级对象级车道几何道路功能等级横向坡度纵向坡度曲率航向车道数车道类型车道宽度车道标线车道限速车道变化起点车道变化终点交换区车道连通其它路牙高速护栏跨线桥/立交桥隧道龙门架交通标牌可变信息标牌反光条/示廓标收费站紧急电话亭沟渠杆建筑物交通信号灯隧道墙箭头/文字公司介绍010203高精度地图平台引擎04案例介绍高精度地图自主研发、高性能地图引擎符合PGIS2.0标准规范、数据鲜活智慧城市数字孪生基座31二维三维一体矢量栅格一体球面平面一体室内室外一体地上地下一体MineData@EarthPlatform地图可视化能力地图数据能力全国340+城市矢量地图数据实时路况数据高精地图数据季度更新分钟更新按需采集卫星影像数据按需更新地图服务能力卫星影像视频/图像矢量地图交通信息（路况/事件）IoT运维Portal统一监控统一鉴权统计分析日志管理用户管理DevOps2D/3D地图引擎路网计算服务核心引擎层交通专题服务层空间分析服务轨迹处理服务…车道级车辆轨迹仿真数字孪生引擎空间分析工具-可视域分析倾斜摄影渲染卫星影像渲染DEM渲染三维模型渲染GIS视频渲染几何图形编辑数据服务引擎地图服务引擎位置服务引擎……交通大数据服务基于高精度地图数据优势和二三维一体化GIS引擎优势，打造高精度数字交通基座，支撑智慧公路应用体系建设。高精度地图渲染提供云端一体化3D渲染引擎，为用户提供高性能、场景化、跨平台的高精度地图渲染能力。公路资产管理33设备异常状态预警动态监控数据接入调阅资产数字化管理二三维一体化展示监测公路资产管理系统公路资产管理在交通资产管理方面，依托数字孪生底座的能力，基于动态监控数据及系统采集数据，对道路的基础设施、安全设施、管理服务设施、沿线设备等资产进行采集、建模，实现公路资产数字化、可视化、精细化管理，提供资产管理一张图、资产数量（边坡、桥梁、其他资产等）统计、资产异常状态预警、站点监测、交调站监测、基于里程桩定位等功能，为资产盘点、健康监测、运营养护提供基础。路基公路及构筑物路面桥梁隧道涵洞边坡道路沿线设施服务设施隧道机电设备诱导屏广播等紧急设施气象监测设备可变情报板摄像头交通安全设施道路交通标线护杆视线诱导设施防落网/防护网避险车道道路交通标志护栏隔离栅防眩设施其他安全设施停车区服务区管理设施养护站收费站智能网联设备信号灯道路沿线设备环境监测设备通风设备照明设施……公路资产-道路及设施精细化管理提供云端一体化3D渲染引擎，为用户提供高性能、场景化、跨平台的高精度地图渲染能力。资产管理-公路产权重点三维建模路段通用三维建模路段高精度地图倾斜摄影高精度地图DEMDOM倾斜摄影：公路沿线200米，地物分辨率3cm，平面精度≤0.10m，高程精度≤0.15mDOM：公路沿线周边1公里范围内，分辨率优于0.3米DEM：公路沿线周边300范围内，分辨率优于5米道路高精度地图显示道路两侧倾斜摄影（或者影像数据+高程数据）资产管理-公路产权监管公路产权土地监管公路产权土地商业化运营分析公路产权资源三维可视化高精地图+施工图资产管理-智慧界桩公路界桩监管界桩位置移动报警公路界桩倾斜报警公路运营监测路网路况视频监控微波检测器龙门架数据多源数据融合事件数据天气数据公路运行监测交通运行态势监测交通拥堵监测研判交通事件检测预警交通气象监测预警隧道运行监测管理重点车辆运行监管四维图新全国路网数据、实时路况数据，与交通视频监控、微波检测器、龙门架设备、气象检测仪、其他智能感知设备感知数据进行数据融合，实现道路路况、流量、事件、气象等动态交通信息的智能感知，为客户提供交通运行态势、交通流量、交通拥堵、交通事件、重点车辆、交通气象、隧道等专题监测。公路运行监测39高速公路路网数据国省干线城市路网交通设施桥梁隧道交通路况互联网数据车辆轨迹货车重卡……交通事故业务数据交通事件交通流量视频数据重点车辆重点路段…服务区收费站…位置匹配数据融合高速国省道交通运行监测车辆出行热门路线监测高速国省道交通流量监测交通运行态势监测基于交通数字孪生底座，汇聚路网数据、交管业务数据、互联网数据，实现多源数据的位置关联和信息融合，实现交通运行监测一张图，实现路网交通态势、交通流量的日常运行监测。收费站等重点场所监测交通运行态势监测专题公路运行监测40高速国省道拥堵监测拥堵态势预测仿真收费站交通拥堵监测预警交通拥堵监测预警专题道路拥堵预警交通拥堵监测研判针对于高速、国省干道常发拥堵、偶发拥堵等问题建立拥堵专题模型库，实现快速识别拥堵并刻画拥堵时空特征，对省际高速、省内高速及国省干道的长时间、长距离拥堵进行重点监测与预警，融合天气、事故数据进行关联分析，提供拥堵预测与出行诱导服务，形成拥堵感知、研判、预测、诱导闭环的解决方案，辅助进行高速拥堵治理，提升高速运行效率与安全性。拥堵研判拥堵预警：常规、异常拥堵主动预警拥堵规律分析:拥堵时空分析拥堵溯源：拥堵原因分析交通事故交通量激增恶劣天气流量管控出行路线预测-预测出行、返程拥堵路段出行高峰预测-预测出行高峰时段、返程高峰时段出行诱导：简图定制、自动化生成，发布简图自动生成-自动生成简图、自定义简图发布感知研判预测诱导公路运行监测41交通事件监测预警逆行检测异常停车检测占用应急车道检测交通事件检测专题交通事件检测预警根据高速国省道车辆违法场景和违法特点建立样本库和算法库，基于交通视觉AI技术，识别机动车违法事件和部分驾驶人违法驾驶行为，进行视频和图片取证，提供违法信息主动预警、违法信息统计、违法信息推送等相关服务，辅助交警进行非现场执法。数据层.大规模视频/图像数据接入普通车辆识别算法服务封装特殊车辆识别行人识别机动车违法交通流及交通事件检测数据采集数据标注半自动化样本积累算法库样本库场景库服务层.大规模视频数据分析算法服务无感升级服务一键发布交通视觉AI算法引擎拥堵流量排队异常停车违法倒车逆行违法掉头占用应急车道机动车平台层.落地工具视频数据管理视频AI算法服务仓库资源监控调度技术支持中心驾驶人不系安全带打电话人脸抠图公路运行监测重点车辆违法行为识别与预警重点车辆轨迹查询与轨迹跟踪重点车辆OD分析、出行特征分析限行区域（路段）监管违法分析轨迹处理车辆定位数据接入重点车辆通行监管基于全国道路运输货运车辆车联网大数据，提供海量货运车辆接入、海量数据处理分析服务和平台定制开发服务，实现监管区域内重点车辆运行情况实时监测，轨迹查询与追踪、差异化管理，保障车辆正常运行，设置车辆异常聚集报警阙值，实现异常聚集报警，预防重大交通事件发生；大型客、货车危险品车辆物资运送车辆重型卡车外阜车辆过境车辆......渣土车监管车辆公路运行监测交通气象监测数据43气象监测一张图雾天监测预警雨雪天监测预警道路天气精准监测预警能见度路面湿滑降水等级路面结冰路面温度积雪厚度横风道路天气匹配交通气象监测预警接入天气设备监测数据，实时监测雨雪雾等恶劣天气；并基于GIS的位置服务能力将区域天气数据与道路进行匹配，实现天气精细化监测，当达到预警阈值时进行预警。管理者可针对雨、雾、雪、风、冰冻等天气采用分级管制策略，当出现恶劣天气时主动干预，将道路风险降到最低。交通气象监测专题公路运行监测44隧道运行监测专题隧道内视频监控隧道内车辆运行监测隧道内事件监测预警隧道内环境监测预警隧道运行监测管理以高精度地图为基础构建数字孪生隧道场景，通过对接隧道内视频系统、机电系统、智能感知设备等，对隧道内的交通、车辆、事件、环境空气进行实时监测预警，全面实现隧道内安全风险感知、排查、应急调度业务。设备工作状态隧道气象状态车辆运行状态隧道结构状态路面状态隧道子系统环境与设备检测系统火灾报警系统安防系统通信系统综合监控平台多系统数据集成GIS功能综合分析智能联动移动应用多屏/大屏显示……数据接入交通运行仿真在高速收费站、服务区等重点路段，发生交通拥堵、交通事故时，或模拟交通管控场景，基于交通组织、交通流量、交通事件等信息，实现交通流态势仿真预测，并输出排队长度、延误时间、交通流量等专业评价指标和仿真轨迹，并通过三维引擎进行轨迹可视化展示，为制定交通管控措施与派警策略提供依据。为仿真提供精准的路网模型自带高速国省道路网几何数据、车道及标线数据、交通设施数据，能够为仿真软件提供精准的路网模型。实现场景化交通仿真实现交通拥堵、交通事故场景下的交通流态势仿真，更加贴合业务需求，为制定管控措施提供依据。三维可视化呈现态势演变基于三维地图引擎实现卫星影像数据与高速公路高精地图数据的三维场景构建，及车流的仿真可视化。提供交通指标评价服务提供交通流量、排队长度、延误时间等指标的评价服务，量化交通拥堵或事故发生后交通流态势变化趋势。核心优势收费站交通管控仿真高速公路交通运行仿真交叉口信控方案优化仿真交通拥堵仿真应用场景示例公路安全风险防控通过路网数据排查急弯长下坡、陡坡等安全隐患路段路网结构降水：导致道路积水、路面湿滑、能见度下降；如果隧道内形成积水较快且难排出，容易造成事故发生。降雪：路面积雪打滑，增加安全风险；道路天气急加急减多发地驾驶行为国省道与乡村道路交叉口视线遮挡通过地图数据排查隧道出入口位置、限速变化设置是否合理设置警示牌、限速牌、缓冲带、减速区等主动预防：提升灾害气象感知能力在风险路段加装