世纪高通-高精度地图解决方案-V1.1-20210118（无锡智汇交通）

2021年07月世纪高通高精度地图解决方案03010204关于我们解决方案应用场景经典案例目录CONTENTS关于我们Aboutus4跨越式发展公司成立并发布商业化电子地图与NAVTEQ

&丰田通商分别成立合资公司发布互联网和手机地图挂牌上市率先于地图上支持动态交通信息服务收购荷兰地图编译公司Mapscape与丰田汽车成立合资公司收购中寰卫星，进军商用车车联网腾讯战略入股与HERE成立合资公司收购杰发科技，汽车电子芯片业务成为重要布局收购图吧导航，深化布局分别于新加坡和日本成立子公司旗下乘用车车联网获多方投资成立“四维智联”车规级MCU芯片量产公司第二总部落地合肥与宝马中国签订基于L3级别自动驾驶的高精度地图量产订单车规级胎压监测传感器芯片量产四维图新公司股东框架中国四维（航天科技）腾讯管理层公众投资9.95%四维图新控股90%9.74%8%72.31%6动态交通乘用车车联网商用车车联网导航软件核心地图ADAS地图自动驾驶地图高精度定位自动驾驶解决方案大数据计算语音战略核心定位-智能汽车大脑自动驾驶导航车联网芯片7高精度地图SpeedlimitcategoryGeneralspeedlimitConditionedSpeedlimitDynamicSpeedlimitSpeedlimitsignFCRoadFormRamp，RoundaboutUrbanflagControlledAccessParkingAreaTunnel/Bridge/ForestEtc……

Transverse:Thecomplexlanemodel其他SDMap属性HD地图High-precisiongeometryPlane:curvature,headingVertical:Slope决策辅助信息ThepossibilityofvulnerablegroupsontheroadOppositetothepossibilityofcarcollision危险警告标识HDMAP更多空间纬度更高精度更丰富的交通标识信息无极地图

CLM限速警告标识AsharpbendContinuousturningSLOPESNarrowwayUnevenroadHighpavement...8高精度定位六分科技致力于打造“网-云-端”一体化服务战略，为用户提供多元化服务。5-10CM核心能力基站网络云端算法终端芯片差分服务产品毫米级精度（后处理）厘米级产品亚米级产品用户端产品高精度定位模组定位引擎软件整合了四维图新集团及合作伙伴的位置数据，构建全国权威位置数据仓库。截止到2019年9月底，数据总量5.36PB，日增量3.9TB/天。权威的位置数据仓库及大数据管理平台，实现不同业务场景下的数据治理需求，全面助力产业数据生态建设。位置大数据能力车辆动态基础设施环境实况人物信息出租车轨迹网约车轨迹监管运营车车辆感知车联网轨迹商用车轨迹用户生成轨迹OBD

车辆监控车辆芯片标准地图辅助驾驶自动驾驶生活服务行政区划文化卫生商业设施组织机构出行设施商业划分城市模型城市三维天气预报天气实况预警信息空气质量路况简图水文水质土地水系DEM交通事件EEC山体阴影图卫星影像倾斜摄影城市街景沿路照片激光点云交通路况语音文本用户点评搜索日志职住停留出行日志运营商OD位置大数据平台MineDataMineData位置大数据平台是孵化于四维图新集团内部，将旗下所有子公司、所有产品线和合作伙伴数据进行充分整合，通过自身数据、算法和技术优势推出的位置信息SaaS平台。包括数据蜂巢DataHIVE、地图可视化MineMap、算法实验室MineLab、位置服务平台MineService。交警交通城市规划保险MineLabDataHIVEMineServiceMineMap

开放平台公安其它。。。解决方案Solutions应用数据处理可视化行业标准品质管理桥梁数据采集交通道路车道……园林绿化隧道公共设施交通设施沿线基础数据公安交警智慧城市自动驾驶……专业采集终端大众级双目终端智能后视镜手机高精度定位点云提取数据压缩图像识别数据上传发布\更新PC端移动端数据更新采集车/更新车多级MMS众包更新板载传感器众包数据发布内业处理QC解决方案整体架构隔离带护栏标志标线标牌动态信息人工采集车价值及优势精制的生产流程严格的质量体系复合质量评估模型高可靠属性可靠丰富统一高速与城市道路规格要素和场景多样性多种格式支持精准厘米级精度高级MMS专业采集策略高度自动化的加工及时多层级MMS策略多层级频率更新数据平台极致地图可视化专业级地图展示能力支持高度定制化宏观&微观一体化精细化三维场景高性能三维渲染引擎轻量级开发集成复杂场景渲染交警组织优化可视域分析光照分析淹没分析空间分析能力丰富的LBS服务POI搜索路径规划地理/逆地理编码服务道路搜索及匹配服务14高精度地图要素分类概述RoadReferencelineLaneDrivePathRoadboundaryLaneMarkingPole-likeobjectOverheadStructureFaceTrafficSignBarrierLaneboundaryPole-likeobjectVariablemessageSignTrafficSign数据产品仿真监控、自动驾驶StandardTrafficSimulation15高精度地图数据的两个维度Accuracy精细化RoadLanePoleCrossBoardText…Assistant

DrivingAutonomous

Driving高精度道路数据车道级道路级道路参考线道路拓扑连接道路边界车道行驶线车道拓扑连接车道边线坡度曲率航向高程外轨超高转向限制速度限制行车限制车道数量车道类型车道宽度车道数量车道边线类型过渡车道边线车道标识数量车道标识类型车道标识颜色车道标识材质车道标识偏移量收费相关信息转向限制速度限制坡度曲率航向曲线外轨超高路口标识环岛标识隧道桥梁收费站17设施数据地面标线交通标志交通对象停止线停车让行线减速标线人行横道线地面导向箭头导流线网状线路口中心圈减速丘标记公交港湾线路面文字标记禁止掉头标记公交专用道停车泊位…警告标志禁令标志指示标志立面标志指路标志施工标志…道路路缘护栏龙门架灯杆电子眼杆标志柱桥墩中央隔离带绿化带摄像头电子警察补光灯计时牌诱导屏流量监测器井盖行人过街设施信号机导流岛

立交涵洞立交桥检查站…18场景数据激光点云全景照片倾斜摄影19地图要素数据精度相对精度：<20cm绝对精度：<

40cm高精度数据覆盖2018CoverageHighway高速日更新城市道路

10城市，50000公里园区按需采集2021高速季度更新城市道路

5城市，25000公里园区按需采集2020高速

国内全覆盖城市道路

2城市，6000公里定制化采集园区定制化采集制作201921自动化处理数据编辑检查转换高精度测试系统外业调查工作质量校验轨迹解算点云解算精度校验噪点消除要素分类要素识别提取数据编辑数据批处理数据检查格式转换数据校验

质量管理实地调查测绘后处理测绘制图发布高精度地图制作流程22采集车及系统23采集设备24道路几何车道几何曲率航向纵向坡度横向坡度道路功能等级车道数……道路和车道车道类型车道宽度车道边界车道限速车道分割车道合并边界共用车道连通支持40+种道路&对象要素制作，地图要素可扩展对象箭头/文字/符号停止线路牙护栏平行墙垂直墙路口斑马线减速带井盖垃圾桶杆状物交通灯杆交通牌可变信息牌交通灯摄像头……自行车道导流区警示区隧道停车区公交站台公交停靠站上方障碍物其他面状采集内容25采集软件26内业处理流程及软件27面向不同场景的测绘终端28Multidevicemicrosecondsynchronization.SickDFS60B-BHPK10000UPSandpowerprotectionNovatel-703SPANFSASHDL32EMultinavigationsatellitesystemdatareceived.PanoramaSync-control

SYSPowermanageSYSDMIProvidinghighfrequencyattitudeinformation.Highdensitypointcloud,centimeterlocationinformation.Highstabilitystructure;IP68classWaterproof;30millionpixelshighdefinitionimage.Selfdevelopedpowerandcontrolsystem1234IMU

&LidarMillimeterlevelmeasurementaccuracy.监控软件5绝对精度：2.7cm相对精度

：2.1cm360°高精度测绘系统面向自动驾驶的高精度数据29轻量、便携测绘系统面向监控仿真的精细化数据30自动化要素提取制作自动化提取工具:从点云和图像中自动化提取60+要素，自动提取率85%以上。

灯杆路缘隔离墙车道标志护栏标牌龙门架警示牌桥墩禁停区31智能化内业数据编辑路缘、护栏自动化修复路面标志半自动化生成编辑隧道半自动生成收费区域自动连接、编辑32高精度地图质量控制ProcessauditReleaseapprovalProcessKPI需求&设计外业采集数据编辑数据转换数据产品质量体系过程管理制作过程产品评价AccuracyVerificationProcessQCQualityIndex质量指标绝对精度相对精度FP/FN数据变化率IndoorEvaluationRWTIssuemgmt.ContinuousimprovementAutomotiveSpice（2019/2020）IATF16949

（2019）ISO9001（2019）ISO27001（2019/2020）ISO26262

（TBD）33室内评价激光点云高精度数据精度验证GCP高精度数据要素、属性验证高精度数据实际现场数据质量报告精度FN/FP变化率质量检验方式可视化检视形状34数据出品-地图属性（可定制）道路几何道路与车道级对象级车道几何道路功能等级横向坡度纵向坡度曲率航向车道数车道类型车道宽度车道标线车道限速车道变化起点车道变化终点交换区车道连通其它路牙高速护栏跨线桥/立交桥隧道龙门架交通标牌可变信息标牌反光条/示廓标收费站紧急电话亭沟渠杆建筑物交通信号灯隧道墙箭头/文字35高精度地图渲染提供云端一体化3D渲染引擎，为用户提供高性能、场景化、跨平台的高精度地图渲染能力。应用场景Aboutus37精细化路口运行和感知评价路口运行评价精细化路口全息感知评价从路口的拥堵、通行能力、秩序违法、交通安全全方位评价路口交通运行态势，研判路口失衡、溢出、秩序等问题。融合路口、视频、卡口、信号灯数据，对道路及路口进行精细化管理与动态评价，结合视频事故检测，进行事故预警，进行接处警全流程监控。38实时位置跟踪和重点场所分析实时视频与高精度地图叠加分析，对人员、车辆位置实时跟踪，提供行动部署分析、实训与评价分析等，对重点人员、车辆进行监控和布防。结合高精度地图，展示重点场所及周边的详细道路及设施设备信息，提供警力部署分析、移动路线分析、事后案情分析等，提高重点场所的安保和监管。39道路及设施的精细化管理高精度地图搭载道路及交通设施三维模型，结合道路及交通设施设备精细化管理场景，直观查看道路车道及设施设备分布、建设及维护情况，分析视频设备可视域，满足道路及设施的精细化管理需求。40城市部件的精细化管理城市部件7大类85小类扩展部件公共设施交通设施市容环境园林绿化房屋土地其他设施精度等级定位精度要求（m）说

明A类≤±0.5空间位置或边界明确的部件，如井盖、灯等。B类≤±1.0空间位置或边界较明确的部件，如果皮箱、绿地、亭、广告牌等C类≤±10.0空间位置概略表达的部件，如桥梁、停车场、工地等数据资源库城市部件库地理编码库基础地形库空间数据库物联感知库城市管理一张图部件普查确权通过智能采集方法对各类城市部件数据进行精细化采集和入库；建设部件定位、更新、维护、管理，进行城市部件精准确权。依托高精地图及事、部件管理，实现城市管理内容的具体化、数字化、精细化、智能化。自动驾驶静态场景库动态场景库环境场景库传感器仿真库基于高精度地图静态数据，融合周边的实时动态数据、环境数据和仿真数据，进行大数据传输和边缘计算，辅助车辆的自动驾驶。42车路协同（V2X）通过手机或车载终端将车辆和周边一切事物进行连结并协同工作，为驾驶人和交通管理者服务。BU及子公司负责人制定量化可追踪不多于5个按优先级排序路侧设备聪明的车3G/4G/5G北斗基站v2vv2iv2pv2nOBU设备路网监测应急处置智慧公路场景应用车路协同v2x智慧公路平台车端服务及应用路端服务新建智慧公路改造原有公路示范项目及课题车端服务车辆前装C端车辆后装B端辅助驾驶服务运营模式智慧的路43智慧停车成果数据矢量图成果数据渲染展示高精度地图数据结合高精度定位，提供界限及不动产数据，辅助自动化的智慧停车和管理。ProjectCases经典案例45贵阳市交委-人民大道高精度地图项目通过采集高精度地图数据，融合不同的地图数据，开发完整的高精度地图数据服务和三维引擎，实现精准管理人民大道各类设施设备。提升城市基础设施的管理水平。贵阳人民大道北段作为贵阳市的重要景观大道，北起市北路立交，南至都司路，全长4.2公里。针对道路、设施设备、周边建筑物进行精细化管理。客户需求解决方案实现价值三维模型构建：通过采集高精度方式采集道路和建筑物的坐标及高程，融合构建真实场景的三维模型；三维引擎开发：开发三维引擎能解析高精度道路和三维模型的数据服务；三维场景呈现：呈现人民大道相关的各种数据，包括道路路、路口、桥梁、隧道、道路标线、隔离带、护栏、道路设施、道路周边建筑物等；设施精确管理：可针对智能路灯、智能喷淋、景观照明、消防栓、公交港湾、智能电力等设施设备进行管理，查询设备的状态和位置分布。46武汉交管局-高精度地图项目清晰展示车辆行驶的具体车道和实时位置，对车辆进行实时监控。针对实时监控的车辆轨迹，结合交警的视频监控，自动对车队进行视频接力监控，提高管控能力。实现地图宏观和微观、二维和三维的无缝切换，避免不同平台的来回切换，提高平台的集成度，便于管理维护。。展示武汉市长江二桥双向的道路的高精度地图，涉及车道、灯杆、隔离带、方向看板等道路要素；根据车队的高精度GPS轨迹实时展示车辆的行驶过程及位置信息。客户需求解决方案实现价值基于MineMap平台提供基础矢量地图数据和精细化地图数据，在大比例尺级别下展示精细化地图，同时接入实时的车辆高精度GPS轨迹数据并进行三维展示，显示车辆的行驶车道。根据车辆行驶的轨迹行文为交警进行事故分析、场景重现提供仿真场景的研判依据。47深圳交警科研所-新洲路高精度地图通过采集高精度地图数据，融合不同的要素数据，开发完整的高精度地图数据服务和三维引擎，实现新洲路口精细化交通流管。探索城市交通精细化管理的解决方案和可行的路线。新洲路作为深圳市区繁忙的路段，客户希望通过构建高精度道路地图的场景，结合路口、视频、卡口、信号灯等管控设施信息，实现路口交通精细化管理。客户需求解决方案实现价值高精度道路构建：通过采集高精度道路和道路相关要素的坐标及高程，融合构建接近真实场景的高精度道路地图；高精度场景呈现：道路、路口静态数据展示，道路全要素的态势感知；真实数据仿真呈现：精细化路口动态交通刻画、路口信号评价及优化建议；路口交通调整前后对比重现：可联合视频厂商，特定车辆视频监控画面随车联动，根据路口交通治理前后效果提供数据报告。48中移智行-“最后一公里”智慧停车项目通过融合全局规划算法、高精度地图、高精度地位实现园区停车位和车辆行驶路线的精细化管理与统一规划，优化园区停车位资源的