工业自动化设备安装手册

工业自动化设备安装手册

第一章准备工作...................................................................3

1.1工作环境要求.............................................................3

1.1.1环境温度...............................................................3

1.1.2环境湿度...............................................................3

1.1.3环境清洁...............................................................4

1.1.4电源要求...............................................................4

1.2设备清单与检查...........................................................4

1.2.1设备清单...............................................................4

1.2.2设备检查...............................................................4

1.3安全防护措施.............................................................4

1.3.1设备搬运..............................................................4

1.3.2设备安装...............................................................4

1.3.3安全防护培训...........................................................5

第二章设备安装基础..............................................................5

2.1安装位置与布局...........................................................5

2.1.1选址要求...............................................................5

2.1.2布局设计...............................................................5

2.2地基与支架安装...........................................................5

2.2.1地基处理..............................................................5

2.2.2支架安装..............................................................6

2.3设备水平度调整..........................................................6

2.3.1检测工具..............................................................6

2.3.2调整步骤...............................................................6

第三章电气系统安装..............................................................6

3.1电气设备接线............................................................6

3.1.1接线前的准备工作......................................................6

3.1.2接线步骤...............................................................6

3.1.3接线注意事项..........................................................7

3.2控制系统安装与调试.....................................................7

3.2.1控制系统安装..........................................................7

3.2.2控制系统调试..........................................................7

3.3传感器与执行器安装.......................................................7

3.3.1传感器安装............................................................7

3.3.2执行器安装.............................................................7

第四章传动系统安装..............................................................8

4.1传动装置安装............................................................8

4.2传动带与链条安装.........................................................8

4.3传动系统润滑与维护......................................................8

第五章机械结构安装..............................................................9

5.1机械部件安装............................................................9

5.1.1安装前准备............................................................9

5.1.2安装顺序...............................................................9

5.1.3安装方法...............................................................9

5.2联轴器与减速机安装.......................................................9

5.2.1安装前准备.............................................................9

5.2.2安装顺序...............................................................9

5.2.3安装方法...............................................................9

5.3导轨与滑块安装..........................................................10

5.3.1安装前准备............................................................10

5.3.2安装顺序..............................................................10

5.3.3安装方法..............................................................10

第六章检测与控制系统安装.......................................................10

6.1检测元件安装............................................................10

6.1.1检测元件的选择........................................................10

6.1.2检测元件的安装位置...................................................10

6.1.3检测元件的安装方法....................................................10

6.2控制器安装与编程........................................................10

6.2.1控制器的选择..........................................................10

6.2.2控制器的安装..........................................................11

6.2.3控制器编程............................................................11

6.3监控系统安装............................................................11

6.3.1监控系统的选择........................................................11

6.3.2监控系统的安装........................................................11

6.3.3监控系统配置与调试....................................................11

第七章供气与供水系统安装.......................................................11

7.1管道安装.................................................................11

7.1.1安装准备..............................................................12

7.1.2管道铺设..............................................................12

7.1.3管道固定..............................................................12

7.2阀门与泵安装............................................................12

7.2.1阀门安装..............................................................12

7.2.2泵安装.................................................................12

7.3供气与供水系统调试......................................................12

7.3.1管道系统调试..........................................................13

7.3.2阀门与泵调试..........................................................13

第八章安全防护装置安装.........................................................13

8.1限位开关安装............................................................13

8.1.1安装前的准备..........................................................13

8.1.2安装步骤..............................................................13

8.1.3注意事项..............................................................13

8.2安全防护网安装..........................................................13

8.2.1安装前的准备..........................................................13

8.2.2安装步骤..............................................................14

8.2.3注意事项..............................................................14

8.3紧急停止按钮安装........................................................14

8.3.1安装前的准备.........................................................14

8.3.2安装步骤.............................................................14

8.3.3注意事项..............................................................14

第九章设备调试与验收...........................................................15

9.1设备功能测试............................................................15

9.1.1测试目的..............................................................15

9.1.2测试内容..............................................................15

9.1.3测试方法.............................................................15

9.2功能指标检测...........................................................15

9.2.1检测目的.............................................................15

9.2.2检测内容.............................................................15

9.2.3检测方法.............................................................15

9.3验收与交付.............................................................16

9.3.1验收标准.............................................................16

9.3.2验收流程..............................................................16

9.3.3交付要求..............................................................16

第十章维护与保养...............................................................16

10.1设备日常维护..........................................................1G

10.1.1维护目的.............................................................16

10.1.2维护内容.............................................................16

10.1.3维护周期............................................................17

10.2故障分析与处理........................................................17

10.2.1故障分类............................................................17

10.2.2故障分析方法........................................................17

10.2.3故障处理............................................................17

10.3定期保养与维修........................................................17

10.3.1保养周期............................................................17

10.3.2保养内容............................................................17

10.3.3维修.................................................................18

第一章准备工作

工业自动化设备的安装是一项复杂且精细的工程，为保证安装过程顺利进

行，以下准备工作。

1.1工作环境要求

1.1.1环境温度

安装现场的环境温度应控制在设备说明书所规定的范围内，以保证设备正常

运行。若环境温度超出规定范围，可能导致设备功能不稳定或损坏。

1.1.2环境湿度

安装现场的环境湿度应控制在设备说明书所规定的范围内。湿度过高可能导

致设备内部短路、腐蚀等故隙；湿度过低可能使设备产生静电，影响设备正常运

行。

1.1.3环境清洁

安装现场应保持清洁，避免灰尘、油污等杂物进入设备内部，影响设备功能。

1.1.4电源要求

安装现场应具备稳定的电源供应，电压波动应控制在设备说明书所规定的范

围内。电源线路应具备足够的容量，以满足设备的正常运行需求。

1.2设备清单与检查

1.2.1设备清单

在安装前，应对照设备清单，确认设备型号、规格、数量是否符合要求。设

备清单应包括以下内容：

设备名称

设备型号

设备规格

数量

随机附件

1.2.2设备检查

在安装前，应对设备进行外观检查，保证设备无损坏、变形、锈蚀等现象。

同时检查设备内部各部件是否完整、紧固，电气连接是否良好。

1.3安全防护措施

1.3.1设备搬运

在搬运设备时，应遵循以下安全防护措施：

使用合适的搬运工具，如叉车、手推车等；

保持搬运过程中设备稳定，避免碰撞、跌落；

搬运过程中，严禁超载、倾斜等操作。

1.3.2设备安装

在安装设备时，应遵循以下安全防护措施：

严格按照设备说明书进行安装，保证安装质量；

使用合适的工具进行安装，避免损坏设备；

在安装过程中，保证设备处于断电状态，防止触电；

安装完成后，对设备进行调试，保证设备运行正常。

1.3.3安全防护培训

在安装前，应对安装人员进行安全防护培训，保证安装人员了解设备安装过

程中的安全风险，掌握安全防护知识。培训内容应包括：

设备搬运、安装、调试的安全操作规程；

应急处理措施；

个人防护用品的正确使用方法。

第二章设备安装基础

2.1安装位置与布局

2.1.1选址要求

在工业自动化设备安装前，需对安装位置进行详细规划。选址时应遵循以下

原则：

（1）满足设备运行所需的条件，如温度、湿度、光照等；

（2）充分考虑设备之间的相互关联，保证生产线流畅、高效；

（3）便于操作人员操作、维护和检修；

（4）预留一定的空间，以便未来设备升级或扩展。

2.1.2布局设计

设备布局设计应遵循以下原则：

（1）根据生产流程，合理规划设备摆放顺序；

（2）充分考虑物料流动方向，减少物料搬运距离；

（3）提高设备之间的协同作业效率；

（4）保证安全通道畅通，便丁紧急情况下的疏散。

2.2地基与支架安装

2.2.1地基处理

在设备安装前，需对地基进行以下处理：

（1）清理地基表面，保证无杂物、油污等；

（2）按照设备要求，对地基进行平整、压实；

（3）对于重型设备，需进行地基加固，以保证地基承载能力；

（4）根据设备重量和尺寸，设计合适的地基排水系统。

2.2.2支架安装

支架安装应遵循以下步骤：

（1）根据设备图纸，确定支架安装位置；

（2）按照支架安装要求，预埋地脚螺栓；

（3）将支架与地脚螺栓连接，调整支架水平度；

（4）焊接支架与地脚螺栓，保证支架稳固；

（5）对支架进行检查，保证安装质量。

2.3设备水平度调整

2.3.1检测工具

设备水平度调整需使用以下工具：

（1）水平尺：用于检测设备水平度；

（2）千分尺：用于测量设备高度差；

（3）调整垫片：用于调整设备水平度。

2.3.2调整步骤

设备水平度调整步骤如下：

（1）将水平尺放置在设备底座上，检查设备水平度；

（2）若设备水平度不符合要求，根据实际情况，使用调整垫片进行调整；

（3）调整过程中，应保持设备稳定，避免设备倾倒；

（4）调整完成后，使用千分尺测量设备高度差，保证设备水平度达到规定

要求；

（5）对设备进行固定，保证设备在运行过程中不会发生位移。

第三章电气系统安装

3.1电气设备接线

3.1.1接线前的准备工作

在接线前，应详细阅读设备说明书，了解各电气设备的接线要求。同时检查

所有电缆、接线端子、开关等元件是否符合规定标准，保证无损坏或变形。

3.1.2接线步骤

（1）根据电气原理图，确定各电气设备的接线顺序和接线端子。

（2）使用剥线钳剥去电缆两端绝缘皮，露出足够的导体长度。

（3）将导体插入相应的接线端子，注意导体应紧密接触，防止接触不良。

（4）使用螺丝刀固定接线端子，保证导体与接线端子紧密连接。

（5）检查所有接线是否正确，无遗漏或短路现象。

3.1.3接线注意事项

（1）接线时应遵循先接零线、再接火线的原则。

（2）接线过程中应避免电缆受到拉扯、挤压等外力损伤。

（3）接线完成后，应使用万用表检测电缆绝缘功能，保证安全可靠。

3.2控制系统安装与调试

3.2.1控制系统安装

（1）根据控制系统设计图纸，确定控制柜、操作台等设备的安装位置.

（2）将控制柜、操作台等设备固定在基础上，保证稳定可靠。

（3）按照电气原理图，连接控制柜与各电气设备之间的电缆。

（4）检查电缆连接是否正确，无遗漏或短路现象。

3.2.2控制系统调试

（1）对控制系统进行上电测试，检查各设备运行是否正常。

（2）调整控制器参数，使系统达到预期的控制效果。

（3）对控制系统进行功能测试，验证各设备之间的联动是否正常。

（4）检查控制系统在各种工况下的运行稳定性。

3.3传感器与执行器安装

3.3.1传感器安装

（1）根据传感器安装图纸，确定传感器安装位置。

（2）将传感器固定在相应的支架或设备上，保证牢固可靠。

（3）连接传感器与控制系统之间的电缆，注意电缆长度适中，避免过长或

过短。

（4）检查传感器与控制系统的连接是否正确，无遗漏或短路现象。

3.3.2执行器安装

（1）根据执行器安装图纸，确定执行器安装位置。

（2）将执行器固定在相应的支架或设备上，保证牢固可靠。

（3）连接执行器与控制系统之间的电缆，注意电缆长度适中，避免过长或

过短。

（4）检查执行器与控制系统的连接是否正确，无遗漏或短路现象。

（5）对执行器进行调试，保证其动作准确、响应迅速。

第四章传动系统安装

4.1传动装置安装

传动装置是工业自动化设备中的组成部分，其安装质量直接影响到整个系统

的运行效果。在进行传动装置安装时，应遵循以下步骤：

（1）检查传动装置的零部件是否齐全，如有缺失，应及时补齐。

（2）按照设计图纸，确定传动装置的安装位置，并做好标记。

（3）根据传动装置的安装要求，使用相应的工具和方法进行安装.在安装

过程中，应注意保持传动装置的平衡和稳定性。

（4）安装完成后，对传动装置进行检查，保证其运行平稳，无异常噪音。

4.2传动带与链条安装

传动带与链条是传动系统中的重要组成部分，其安装质量对设备的运行效率

有着重要影响。以下是传动带与链条安装的注意事项：

（1）检查传动带与链条的长度、宽度等参数是否符合设计要求。

（2）清洁传动轮和链条，去除油污、锈迹等，保证传动效果。

（3）将传动带或链条安装在传动轮上，注意调整其紧度。过紧或过松都会

影响传动效果。

（4）安装完成后，对传动带与链条进行检查，保证其运行平稳，无异常噪

音。

4.3传动系统润滑与维护

传动系统的润滑与维护是保证设备正常运行的关键环节，以下是一些建议：

（1）定期检查传动系统的润滑状态，及时补充或更换润滑油。

（2）根据设备的使用环境，选择合适的润滑油脂，以满足传动系统的润滑

需求。

（3）定期对传动系统进行清洁，清除油污、灰尘等杂质。

（4）检查传动装置、传动带与链条的磨损情况，发觉异常应及时处理…

（5）定期对传动系统进行检查，发觉问题及时维修，避免因故障导致设备

停机。

第五章机械结构安装

5.1机械部件安装

5.1.1安装前准备

在安装机械部件前，应保证所有部件完整、无损坏，并核对型号、规格是否

符合设计要求。同时检查安装现场是否符合安装条件，如地面平整度、预留孔洞

等。

5.1.2安装顺序

按照设计图纸和安装说明书，确定安装顺序。一般先安装底座、支架等大型

部件，再安装小型部件C

5.1.3安装方法

（1）使用合适的吊装工具和设备，将机械部件吊装至安装位置。

（2）根据设计要求，调整部件位置，使其与基础、支架等连接部位走齐。

（3）采用高强度螺栓、焊接等方法，将部件牢固地固定在安装位置。

（4）检查安装质量，保证部件安装牢固、无松动。

5.2联轴器与减速机安装

5.2.1安装前准备

检查联轴器、减速机等部件是否完好，核对型号、规格是否符合设计要求。

同时准备好安装工具和设备。

5.2.2安装顺序

先安装减速机，再安装联轴器。

5.2.3安装方法

（1）将减速机安装到底座或支架上，调整位置使其与电机输出轴对齐。

（2）使用高强度螺栓将减速机固定在底座或支架上。

（3）安装联轴器，调整位置使其与电机输出轴、减速机输入轴对齐。

（4）采用高强度螺栓将联轴器固定在电机瑜出轴和减速机输入轴上。

（5）检查安装质量，保证联轴器与减速机安装牢固、无松动。

5.3导轨与滑块安装

5.3.1安装前准备

检查导轨、滑块等部件是否完好，核对型号、规格是否符合设计要求。同时

准备好安装工具和设备。

5.3.2安装顺序

先安装导轨，再安装滑块。

5.3.3安装方法

（1）将导轨安装到底座或支架上，调整位置使其与设备运动方向一致。

（2）使用高强度螺栓将导轨固定在底座或支架上。

（3）安装滑块，调整位置使其与导轨对齐。

（4）采用高强度螺栓将滑块固定在导轨上。

（5）检查安装质量，保证导轨与滑块安装牢固、无松动。

第六章检测与控制系统安装

6.1检测元件安装

6.1.1检测元件的选择

在安装检测元件前，需根据工业自动化系统的实际需求，选择合适的检测元

件。检测元件应具备高精度、高可靠性、抗干扰能力强等特性。

6.1.2检测元件的安装位置

检测元件的安装位置应满足以下要求：

（1）便于维护和检修；

（2）避免高温、高压、腐蚀性气体等恶劣环境；

（3）保证检测元件与被测对象之间的距离适中，便于信号的传输。

6.1.3检测元件的安装方法

（1）按照检测元件的安装图纸进行安装；

（2）保证检测元件与设备连接牢固，避免因振动等原因导致的脱落；

（3）检查检测元件的电源、信号线等连接是否正确；

（4）对检测元件进行调试，保证其工作正常。

6.2控制器安装与编程

6.2.1控制器的选择

根据工业自动化系统的需求，选择合适的控制器。控制器应具备高功能、可

扩展性强、易于编程等特点。

6.2.2控制器的安装

（1）按照控制器安装图纸进行安装；

（2）保证控制器与设备连接牢固，避免因振动等原因导致的脱落；

（3）检查控制器电源、通信接口等连接是否正确；

（4）对控制器进行初步调试，保证其工作正常。

6.2.3控制器编程

（1）根据工艺流程和控制要求，编写控制程序；

（2）使用编程软件进行程序编写、调试和；

（3）对程序进行优化，提高系统运行效率；

（4）对控制器进行现场调试，保证程序运行正常.

6.3监控系统安装

6.3.1监控系统的选择

根据工'业自动化系统的需求,选择合适的监控系统。监控系统应具备实时性、

高可靠性、易于操作等特点。

6.3.2监控系统的安装

（1）按照监控系统安装图纸进行安装；

（2）保证监控设备与控制器、检测元件等连接牢固；

（3）检查监控系统电源、通信接口等连接是否正确；

（4）对监控系统进行初步调试，保证其工作正常。

6.3.3监控系统配置与调试

（1）根据实际需求，配置监控系统的各项参数；

（2）使用监控软件进行画面设冲、数据采集和处理；

（3）对监控系统进行现场调试，保证系统运行稳定；

（4）定期对监控系统进行维护和检修，保证其长期稳定运行。

9

第七章供气与供水系统安装

7.1管道安装

7.1.1安装准备

在安装供气与供水管道前，需对现场进行清理，保证施工环境整洁、安全。

同时检查管道材料是否符合设计要求，确认管道的规格、型号及数量是否正确。

7.1.2管道铺设

根据设计图纸，将管道按照预定的线路进行铺设。管道铺设应遵循以下原则:

（1）管道走向应尽量简洁，避免不必要的弯曲和交叉；

（2）管道安装过程中，应保持管道的水平度和垂直度，保证管道安装牢固;

（3）管道接口应采用合适的连接方式，保证接口密封严密；

（4）管道铺设过程中，应预留出一定的检修空间，便于后期维护。

7.1.3管道固定

管道安装完成后，需进行固定。固定方式包石：

（1）支架固定：在管道走向上设置支架，疹管道固定在支架上：

（2）管卡固定：在管道的适当位置设置管卡，将管道固定在管卡上；

（3）焊接固定：对于特殊位置的管道，可采用焊接方式固定。

7.2阀门与泵安装

7.2.1阀门安装

阀门安装前:需对阀门进行检查，确认阀门的型号、规格是否符合设计要求。

阀门安装应遵循以下步骤：

（1）将阀门与管道连接，保证连接牢固；

（2）调整阀门的开启和关闭方向，使其与管道走向一致；

（3）检查阀门的密封功能，保证阀门开关灵活，无泄漏现象。

7.2.2泵安装

泵安装前，需对泵进行检查，确认泵的型号、规格是否符合设计要求。泵安

装应遵循以下步骤：

（1）将泵与管道连接，保证连接牢固；

（2）调整泵的安装高度，使其满足设计要求；

（3）检查泵的密封功能，保证泵运行时无泄漏现象；

（4）进行泵的试运行，检查泵的运行状态，保证泵正常运行。

7.3供气与供水系统调试

7.3.1管道系统调试

管道系统调试主要包括以下内容：

（1）检查管道系统是否畅通，无泄漏现象；

（2）调整管道系统的压力，使其满足设计要求；

（3）对管道系统进行强度试验和严密性试验，保证管道系统安全可靠。

7.3.2阀门与泵调试

阀门与泵调试主要包括以下内容：

（1）检查阀门的开关是否灵活，密封功能是否良好；

（2）检查泵的运行状态，确认泵的流量、扬程等参数是否满足设计要求;

（3）对泵进行试运行，观察泵的运行声音、振动等是否正常。

第八章安全防护装置安装

8.1限位开关安装

8.1.1安装前的准备

在安装限位开关前，应保证以下准备工作已完成：

（1）阅读并理解限位开关的安装说明书。

（2）检查限位开关及其附件是否完好无损。

（3）准备必要的安装工具。

8.1.2安装步骤

（1）根据限位开关的安装位置，确定安装支架的固定方式。

（2）将限位开关安装在支架上，并保证其稳固。

（3）连接限位开关的输入、输出线，保证接线正确。

（4）调整限位开关的位置，使其与被控对象的运动轨迹相对应。

（5）进行功能测试，保证限位开关正常工作。

8.1.3注意事项

（1）安装过程中应避免损坏限位开关的部件。

（2）保证限位开关的安装位置便于维护和检修。

（3）限位开关的接线应遵循相应的电气规范。

8.2安全防护网安装

8.2.1安装前的准备

在安装安全防护网前，应保证以下准备工作已完成：

（1）阅读并理解安全防护网的安装说明书。

（2）检查安全防折网及其附件是否完好无损。

（3）准备必要的安装工具。

8.2.2安装步骤

（1）根据安全防于网的安装位置，确定安装支架的固定方式。

（2）将安全防护网安装在支架上，并保证其稳固。

（3）连接安全防尹网的输入、输出线，保证接线正确。

（4）调整安全防折网的位置，使其与被保护区域的边界相对应。

（5）进行功能测试，保证安全防护网正常工作。

8.2.3注意事项

（1）安装过程中应避免损坏安全防护网的部件.

（2）保证安全防尹网的安装位置便于维护和检修。

（3）安全防护网的接线应遵循相应的电气规范。

8.3紧急停止按钮安装

8.3.1安装前的准备

在安装紧急停止按钮前，应保证以下准备工作已完成：

（1）阅读并理解紧急停止按钮的安装说明书。

（2）检查紧急停止按钮及其附件是否完好无损。

（3）准备必要的安装工具。

8.3.2安装步骤

（1）根据紧急停止按钮的安装位置，确定安装支架的固定方式。

（2）将紧急停止按钮安装在支架上，并保证其稳固。

（3）连接紧急停止按钮的输入、输出线，保证接线正确。

（4）调整紧急停止按钮的位置，使其易于操作且不影响其他设备正常运行。

（5）进行功能测试，保证紧急停止按钮正常工作。

8.3.3注意事项

（1）安装过程中应避免损坏紧急停止按钮的部件。

（2）保证紧急停止按钮的安装位置便于操作和维护。

（3）紧急停止按钮的接线应遵循相应的电气规范。

第九章设备调试与验收

9.1设备功能测试

9.1.1测试目的

设备功能测试旨在验证工业自动化设备在安装完成后，各部分功能是否正常

运行，保证设备满足设计和使用要求。

9.1.2测试内容

（1）设备硬件功能测试：检查设备各部分硬件是否正常工作，包括电源、

驱动器、传感器、执行器等；

（2）设备软件功能测试：检查设备软件系统是否稳定可靠，包括编程、调

试、监控、故