2025年清华版（贵州）（新教材）小学信息科技五年级上册期末质量检测卷附答案

2025年清华版（贵州）（新教材）小学信息科技五年级上册期末质量检测卷附答案填空题（每空1分，共20分）声控灯属于________控制系统，它能通过检测声音信号自动控制灯的亮灭。一个完整的小型开关控制系统通常由________、________和执行器三部分组成。声控灯中的声音传感器能将________信号转化为________信号，从而触发灯的开关。鱼菜共生开源系统中，鱼类的排泄物为蔬菜提供________，蔬菜的根系能________水质，实现资源循环。系统的反馈是指将系统的________结果返回给系统，以便进行调整和改进。优化鱼菜共生系统时，需要根据蔬菜的生长状态和________的活动情况，调整水质、光照等参数。自制开源机器人属于________结合控制系统，它融合了机械结构和电子控制技术。机器人的机械结构主要包括________、________和传动装置，决定了机器人的运动方式。开源机器人的控制核心通常是________，它能接收指令并控制执行器动作。机器人的传感器能感知周围环境信息，如________传感器能检测距离，________传感器能检测光线。调试机器人时，若发现机器人运动方向偏差，需要调整________或________的参数。控制系统的稳定性是指系统在受到外界干扰时，仍能保持________的能力。鱼菜共生系统中的水泵属于________，负责循环水体，是系统运行的关键部件。选择题（每题2分，共30分）下列不属于声控灯控制系统组成部分的是（）A.声音传感器B.灯泡C.遥控器D.控制电路声控灯在安静环境下不亮，有声音时亮起，这体现了控制系统的（）A.稳定性B.反馈性C.可控性D.开放性鱼菜共生系统中，蔬菜生长不良最可能的原因是（）A.水质过清B.鱼类排泄物不足C.光照过强D.水泵循环过快下列关于系统反馈的说法，正确的是（）A.反馈只能用于机械系统B.反馈能帮助优化系统性能C.开源系统不需要反馈D.反馈会导致系统不稳定自制开源机器人的传动装置主要作用是（）A.感知环境B.处理指令C.传递动力D.提供能源下列传感器中，能帮助机器人避开障碍物的是（）A.温度传感器B.距离传感器C.亮度传感器D.声音传感器调试机器人时，若机器人无法按指令前进，首先应检查的是（）A.传感器类型B.传动装置连接C.外壳颜色D.机械结构重量鱼菜共生系统实现资源循环的关键是（）A.鱼类和蔬菜的共生关系B.水泵的功率大小C.容器的材质D.光照的时间长短下列属于小型开关控制系统的是（）A.智能扫地机器人B.自动感应水龙头C.家用冰箱D.笔记本电脑开源机器人的“开源”是指（）A.外壳可以随意打开B.硬件结构和软件代码公开可修改C.只能在开放环境使用D.不需要电源就能运行优化鱼菜共生系统时，增加光照时间的主要目的是（）A.提高水温B.促进蔬菜光合作用C.增加鱼类活动量D.抑制细菌生长声控灯在白天有声音也不亮，可能是因为系统中增加了（）A.亮度传感器B.温度传感器C.距离传感器D.湿度传感器机器人的执行器相当于人体的（）A.大脑B.眼睛C.手脚D.皮肤下列关于机电结合控制系统的说法，正确的是（）A.只有机械结构，没有电子控制B.电子控制决定机械运动C.机械结构和电子控制相互独立D.不需要电源就能运行维护鱼菜共生系统时，定期更换部分水体的目的是（）A.增加水体氧气B.降低水体污染物浓度C.提高水温D.减少蔬菜根系生长判断题（对的打“√”，错的打“×”，每题2分，共20分）声控灯的控制电路能直接感知声音信号。（）鱼菜共生系统中，鱼类和蔬菜之间是相互依存的关系。（）开源机器人的硬件结构是固定的，不能修改。（）控制系统的反馈越及时，系统优化效果越好。（）机器人的传感器数量越多，机器人性能越好。（）声控灯属于自动控制系统，不需要人工操作就能运行。（）鱼菜共生系统的水质不需要监测，自然就能保持稳定。（）机器人的传动装置故障会导致机器人无法正常运动。（）小型开关控制系统的执行器只能是灯泡。（）调试开源机器人时，需要多次调整参数才能达到预期效果。（）简答题（每题5分，共15分）请简要说明声控灯控制系统的工作过程，包括各组成部分的作用。鱼菜共生系统运行一段时间后，发现蔬菜叶片发黄，可能的原因有哪些？请写出2点，并说明对应的优化措施。自制开源机器人时，从机械结构搭建到调试运行，需要经过哪些关键步骤？请至少写出4个步骤。实践应用题（共15分）学校科技小组计划设计一款“自动浇水机器人”，用于校园花盆的自动浇水，要求能根据土壤干湿情况自动浇水，且能调整浇水量。请结合所学知识，回答下列问题：这款自动浇水机器人属于什么类型的控制系统？它应该包含哪些核心组成部分？请说明各部分的作用。（6分）为了实现“根据土壤干湿情况自动浇水”，需要选择哪种传感器？如何通过反馈机制实现自动控制？（5分）调试机器人时，若发现机器人浇水过多导致花盆积水，应如何优化系统？请写出2点具体措施。（4分）参考答案填空题（每空1分，共20分）1.小型开关2.传感器、控制器（顺序可换）3.声音、电（顺序可换）4.养分、净化（顺序可换）5.运行（或输出）6.鱼类7.机电8.机身、四肢（或轮子、手臂，合理即可）9.控制器（或主控板）10.距离、亮度（顺序可换，合理即可）11.控制器参数、传动装置（顺序可换）12.正常运行13.执行器选择题（每题2分，共30分）1.C2.C3.B4.B5.C6.B7.B8.A9.B10.B11.B12.A13.C14.B15.B判断题（每题2分，共20分）1.×2.√3.×4.√5.×6.√7.×8.√9.×10.√简答题（每题5分，共15分）答：声控灯控制系统由声音传感器、控制电路（控制器）和灯泡（执行器）组成。（2分）工作过程：①声音传感器感知外界声音信号，并将其转化为电信号传递给控制电路；②控制电路接收电信号后进行判断，若信号达到触发阈值，就向灯泡发送通电指令；③灯泡接收指令后亮起；④当声音消失或持续一段时间后，控制电路发送断电指令，灯泡熄灭。（3分，步骤清晰即可）答：原因1：鱼类排泄物不足，导致蔬菜缺乏养分。（2分）优化措施：适当增加鱼类数量，或定期给鱼类投放饲料，增加排泄物量，为蔬菜提供充足养分。（1分）原因2：光照时间不足，影响蔬菜光合作用。（2分）优化措施：调整系统摆放位置，使其获得充足自然光，或增加人工补光设备，延长光照时间。（1分，其他合理原因及措施也可得分）答：①设计方案：根据机器人功能需求，设计机械结构草图和控制方案，确定使用的硬件和软件；②搭建机械结构：按照设计图组装机身、传动装置、执行器等机械部件，确保连接牢固；③安装电子元件：将控制器、传感器、电源等电子元件安装到机械结构上，连接线路；④编写程序：根据控制需求，为控制器编写控制程序，实现预期动作；⑤调试运行：接通电源，运行程序，观察机器人动作，若存在偏差，调整机械结构或程序参数；⑥优化改进：根据调试结果，修改机械结构或程序，直到机器人能正常完成任务。（答出4点及以上，每点1-2分，共5分）实践应用题（共15分）答：属于机电结合控制系统。（2分）核心组成部分及作用：①土壤湿度传感器：感知土壤干湿情况，将信号转化为电信号；②控制器（主控板）：接收传感器信号，判断是否需要浇水，向执行器发送指令；③水泵（执行器）：接收控制器指令，进行浇水动作；④电源：为整个系统提供电能。（4分，写出3个核心部分及作用即可）答：需要选择土壤湿度传感器。（2分）反馈机制：①土壤湿度传感器实时检测土壤湿度，将数据反馈给控制器；②控制器内预设土壤适宜湿度范围，若检测到湿度