植保无人机安全操作规章手册

植保无人机安全操作规章手册一、总则为规范植保无人机作业流程，保障操作人员、设备及周边人员财产安全，提升农业植保作业效率，依据国家相关法律法规及行业技术规范，结合植保无人机作业特点，制定本安全操作规章。本规章适用于从事农业植保无人机作业的单位、个人及相关管理主体，涵盖设备检查、飞行作业、应急处置、维护保养等全流程安全管理要求。作业单位需明确安全管理责任主体，操作人员须严格遵守本规章及设备厂商操作指引，确保作业全过程合规、安全、高效。二、设备作业前检查（一）外观与结构检查作业前需对无人机机身、机臂、螺旋桨、脚架等结构件进行全面检查：机身应无明显裂缝、变形，机臂连接牢固无松动；螺旋桨需完整无破损、无裂纹，桨叶安装牢固且转动时无明显偏心；脚架（起落架）结构稳定，无弯折、断裂隐患。若发现结构件损坏，应立即停用并更换合格配件，严禁带故障作业。（二）动力系统检查电池检查：确认电池剩余电量满足作业需求（建议预留至少20%应急电量），电池外观无鼓包、漏液，接口无氧化、松动。安装电池时确保卡扣锁紧，避免飞行中脱落。动力电机检查：手动转动电机，应无卡顿、异响，电机座固定牢固。若电机运转异常，需排查绕组、轴承等部件，必要时联系厂家维修。电调与线路检查：检查电调（电子调速器）散热正常，线路无破损、虚接，插头连接紧密，避免短路、断路引发动力故障。（三）飞控与导航系统检查开启无人机飞控系统，确认GPS信号强度（建议作业时GPS信号≥8颗星），校准指南针（若设备提示或作业环境磁场干扰较大时）。检查姿态模式、返航模式等功能正常，模拟摇杆操作时，无人机响应与指令方向一致，无延迟、漂移现象。（四）喷洒系统检查检查药箱密封性，无渗漏；喷头无堵塞、磨损，喷嘴角度符合作业要求；水泵、管路连接牢固，通电测试喷洒功能，确认流量稳定、雾化效果达标。若使用新药剂，需提前测试兼容性，避免腐蚀设备或影响作业效果。三、飞行前准备（一）作业场地规划选择开阔、平坦且远离人群密集区（如村庄、学校、集市）、高压输电线路、通信基站、机场净空区（按规定距离避让）的场地作为起降点。作业区域应无高大障碍物（如树木、建筑物），地面无尖锐物、积水，避免影响起降安全或损坏设备。（二）天气与环境确认作业前查询气象信息，严禁在大风（风力≥5级）、暴雨、雷电、大雾、沙尘等恶劣天气下作业。环境温度需符合设备工作要求（一般为-10℃至40℃），避免高温暴晒或低温严寒导致电池性能下降、设备故障。（三）空域与合规申报若作业区域涉及管制空域（如机场周边、军事管理区附近），需提前向当地空管部门或民航管理机构申请空域使用许可，获批后方可作业。严禁未经申报在禁飞区、限飞区作业，避免违反《中华人民共和国民用航空法》及空域管理规定。（四）人员与装备准备操作人员需佩戴安全帽、防滑鞋，作业时穿着反光背心（便于识别）。配备必要的防护装备（如护目镜、防水手套），若涉及农药作业，需穿戴防护服、防毒面具，避免药剂接触皮肤、呼吸道。同时，准备好通讯设备（如对讲机），确保作业团队间通讯畅通。（五）周边环境排查作业前需在起降点及作业区域周边设置警示标识（如警戒线、警示牌），疏散无关人员、牲畜。告知周边群众作业时段及注意事项，避免无关人员进入作业区。排查作业区域内是否有鸟类、野生动物活动，必要时采取驱离措施，防止干扰飞行。四、飞行作业操作规范（一）起飞操作将无人机放置在水平、坚实的地面，确保桨叶旋转范围内无障碍物。操作人员站在无人机侧后方（安全距离≥2米），避免桨叶伤害。启动无人机，确认各系统自检正常（飞控、动力、喷洒系统无故障提示），缓慢推动油门摇杆，使无人机垂直起飞至1米高度悬停，观察姿态是否稳定、各系统运行是否正常。若发现漂移、抖动等异常，立即降落排查。（二）作业中操作飞行高度与速度：根据作物高度、药剂类型调整飞行高度（一般距作物顶部1-3米），飞行速度控制在3-8米/秒，避免速度过快导致药剂漂移或作业不均匀，过慢影响效率。航线规划与执行：使用地面站或APP规划作业航线，确保航线覆盖完整、无重叠（或按需求设置重叠率）。作业中严格沿航线飞行，避免手动操控时偏离作业区，造成药剂浪费或漏喷。避障与环境感知：时刻关注作业区域周边动态，若遇突发障碍物（如飞鸟、风筝、临时建筑），立即调整飞行高度或航线避让。部分设备具备主动避障功能，需确认其开启并正常工作。电量与药剂管理：作业中实时监控电池电量，当电量低于30%时，立即执行返航程序；药箱剩余药剂不足时，提前规划返航或降落点，避免中途断药影响作业进度。（三）降落操作作业结束或需紧急降落时，优先选择原起降点或开阔、平坦的备用场地。降落前确认场地无人员、障碍物，缓慢降低油门，使无人机垂直降落，待螺旋桨完全停止转动后，再关闭电源、拆卸电池。若在非起降点迫降，需提前观察场地环境，确保地面坚实、无积水、无尖锐物，降落时尽量保持机身平稳，避免设备损坏。五、应急处置流程（一）设备故障处置动力故障：若飞行中电机停转、电池断电，立即切换至“返航”模式（或手动操控），尝试将无人机迫降至安全区域。若设备失控，启动“失控返航”或“一键降落”功能（需提前设置），同时远离人群，避免坠机伤人。飞控故障：若无人机姿态异常（如剧烈晃动、漂移），先尝试切换飞行模式（如从自动模式切至手动模式），手动调整姿态。若故障无法排除，立即执行紧急降落，优先选择空旷地带，避开人群、建筑。（二）意外情况应对药剂泄漏：作业中若发现药箱渗漏、喷头堵塞，立即降落，关闭喷洒系统，远离渗漏区域，穿戴防护装备清理泄漏药剂，避免污染环境或人员接触。人员受伤：若作业中发生人员被桨叶划伤、药剂灼伤等情况，立即停止作业，对伤者进行急救（如伤口止血、冲洗灼伤部位），必要时送医治疗，并保护现场，排查事故原因。（三）紧急迫降与撤离遇突发恶劣天气（如突降暴雨、大风骤增）或设备严重故障时，立即启动紧急迫降程序：选择安全区域（远离人群、电力设施），尽可能保持机身平稳降落。迫降后，迅速撤离作业区域，切断设备电源，妥善安置无人机及配件，避免二次事故。六、设备维护与保养（一）日常维护清洁与干燥：作业后及时清理机身、桨叶、药箱的农药残留，使用干燥软布擦拭电子元件（如飞控模块、摄像头），避免水分残留导致短路。药箱、管路需用清水冲洗干净，防止药剂腐蚀。电池保养：电池使用后待冷却至室温再充电，避免高温充电。长期不使用时，将电池电量保持在40%-60%，并每月补充一次电，存放于干燥、阴凉处（温度5℃-25℃）。（二）周期保养每周检查：检查螺旋桨磨损情况，若桨叶出现细小裂纹或磨损严重，立即更换；检查机臂、脚架的螺丝松紧，重新紧固松动部位。每月保养：对电机、电调进行除尘（使用压缩空气轻吹），检查电机轴承润滑情况，必要时添加专用润滑剂；校准飞控系统，确保姿态、GPS定位精度。季度深度维护：拆解设备（按厂商指引），检查内部线路、接头是否老化，更换老化部件；对喷洒系统的水泵、喷头进行拆解清洗，更换磨损的密封件。（三）存储管理长期停用无人机时，需将设备完全清洁、干燥后，拆除电池、螺旋桨，分别存放。机身放置于专用防护箱内，避免挤压、碰撞；电池单独存放于防短路的收纳盒中，远离火源、热源。七、安全管理与培训（一）人员资质管理作业人员需持有机长或驾驶员执照（依据《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》），或经设备厂商、专业机构培训并考核合格，掌握无人机操作、故障排查、应急处置等技能后方可上岗。严禁无证人员操作植保无人机。（二）安全制度建设作业单位需建立安全管理制度，包括作业审批、设备台账、故障记录、人员考核等。明确“一人一机一责”，操作人员需填写《作业日志》，记录飞行时间、作业区域、设备状态、故障处理等信息，便于追溯与改进。（三）培训与考核定期组织操作