基于单片机的智能鸽舍饲喂系统设计

错误!未找到引用源。。代码见附录。4.7.3电机驱动程序设计鸽舍电动门上的电机驱动芯片采用的是TB6612，引脚名称框图如图16所示。驱动代码、初始化程序以及电机控制程序见附录。图16TB6612引脚框图5系统测试TC"5Systemtest"\l2该设计在完成实物的制作后，对系统的整体功能进行了测试。硬件电路实物图如下图17所示：图17硬件电路实物图测试的功能有：温湿度检测，通讯模块检测，具体步骤如下：温湿度检测将温湿度传感器置于温水上方，放置半分钟。测试结果：此时检测到温度为29℃，湿度为75%，此时温度超出了预设范围，显示屏和手机都接收到了温湿度数据，与风扇相连的继电器立即作用。温湿度控制达到了预期。手机和显示屏的数据显示如图18、19所示图18lcd温湿度显示图19手机APP温湿度显示手机控制检测按下已设置好的APP按键，依次是喂水、喂料、清粪、开笼、关笼、继电器依次响应，手机控制模块达到预期。APP按键图如图20所示。图20手机app温湿度显示6结论TC"6Conclusion"\l1以STM32为核心的智能鸽舍饲喂系统的设计具有六部分功能，1、自动清粪装置，该装置会每天定时清理粪便，提高鸽舍内的卫生条件。2、喂水喂料装置，实现定时喂水喂料的功能。3、出归巢装置，可以实现自动检测出归巢数量，定时吹哨召回以及每天按时开关笼的功能。4、温湿度控制装置，可以根据温湿度传感器检测值自动调节鸽舍内温湿度。5、通讯模块，该模块主要由WIFI模块组成，可实现信息实时上传以及控制鸽舍内设备的功能。6、显示模块，该模块主要由TFT-LCD显示屏组成，主要实现断网情况下的鸽舍控制。7、鸽笼主体结构，主要采用透明钢化玻璃，增大鸽舍光照面积。鸽舍下方采用网格设计，鸽子粪便可以通过网格落到传送带上，鸽舍内整洁卫生，为赛鸽的生长提供最有利的环境。本设计可以广泛应用于赛鸽养殖业，极大节省了赛鸽养殖业的人力物力投入。通过自己的学习和老师的帮助，我的毕业论文已经完成，通过毕业论文，我将理论与实际很好的结合，提高了自己的实践能力。同时，通过毕业论文，我也认识到了自己平时的学习有很多的不足，基础还不是很牢固。在以后的学习中，应该更加重视基础理论的学习，应该更加重视理论与实践的结合，提高自己的实践实践能力。

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