2025年无人机驾驶员职业技能考核真题及答案

2025年无人机驾驶员职业技能考核练习题及答案一、单项选择题（每题1分，共40分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）1.在《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》中，空机重量大于等于250克的无人机，其所有者必须在何时完成实名登记？A.首次飞行前B.购买后7日内C.购买后30日内D.申请空域前答案：A2.某多旋翼无人机起飞重量为7.8kg，其地面效应最明显的阶段是：A.垂直起飞离地0.3mB.垂直起飞离地3mC.水平加速至15m/sD.下降阶段距地30m答案：A3.下列关于锂聚合物电池存放的说法，正确的是：A.满电长期存放可延长寿命B.最佳存放电压为3.0V/CellC.最佳存放电压为3.8V/CellD.存放温度越高自放电越小答案：C4.在空管雷达标牌上，无人机与有人机最接近的冲突告警等级为：A.CAB.PAC.TAD.RA答案：D5.使用RTK定位时，基站与移动站之间最大有效作业距离（无中继）约为：A.1kmB.5kmC.10kmD.50km答案：C6.某型固定翼无人机失速速度为18m/s，若当前重量增加20%，则失速速度约为：A.19.7m/sB.20.2m/sC.21.6m/sD.22.4m/s答案：A7.多旋翼无人机在6级风（风速12m/s）下悬停，其最大倾斜角理论值约为：A.25°B.35°C.45°D.55°答案：B8.根据《民用无人机驾驶员管理规定》，视距内运行是指：A.高度≤120m，半径≤500mB.高度≤150m，半径≤1000mC.高度≤120m，半径≤1000mD.高度≤300m，半径≤500m答案：A9.下列哪项不是无人机云系统必须实时上传的数据？A.经纬度B.气压高度C.电机转速D.地速答案：C10.在电磁干扰严重的城区，优先选用的指南针校准方法是：A.水平单面校准B.三维旋转校准C.静态磁场屏蔽校准D.关闭指南针使用GPS航向答案：B11.固定翼无人机采用“双发失效”迫降时，最佳滑翔速度称为：A.VxB.VyC.VbgD.Vne答案：C12.多旋翼无人机电调校准第一步应：A.断开电机B.油门拉至最低C.油门拉至最高后上电D.拔掉GPS答案：C13.下列关于桨叶雷诺数Re的说法，正确的是：A.Re越大，桨叶越易失速B.Re与桨叶角无关C.Re越大，升阻比通常越高D.Re与空气密度成反比答案：C14.使用Pixhawk4飞控时，安全开关LED快闪红灯表示：A.指南针错误B.加速度计未校准C.气压计失效D.未解锁但系统自检通过答案：B15.在《中国民航法》中，对无人机造成地面损害适用：A.过错责任原则B.无过错责任原则C.公平责任原则D.自甘风险原则答案：B16.某电池标称容量8000mAh，以2C放电，其持续电流为：A.4AB.8AC.16AD.32A答案：C17.固定翼无人机采用“狗腿”航线进场，主要目的是：A.降低高度B.消耗多余高度与能量C.增加空速D.避开禁区答案：B18.多旋翼无人机在低温10℃环境下，电池内阻增大，最直接有效的应对措施是：A.提高放电倍率B.预热电池至15℃C.减小桨叶直径D.降低起飞重量答案：B19.下列关于GNSSRTK“固定解”的描述，正确的是：A.水平精度优于10cmB.高程精度优于1cmC.无需基站即可固定D.固定解后不可丢失答案：A20.在《无人机飞行手册》中，黄色弧线段表示：A.正常操作范围B.警戒范围，仅平稳气象条件可进入C.禁止进入范围D.自动驾驶专用范围答案：B21.多旋翼无人机出现“洗桨”现象，最可能的原因是：A.电机KV值过高B.螺旋桨安装松动C.电池电压过高D.飞控PID过大答案：B22.固定翼无人机重心后移，将导致：A.俯仰稳定性增强B.失速速度降低C.纵向静稳定性减弱D.副翼效率降低答案：C23.下列哪种传感器不能直接测量无人机姿态角？A.陀螺仪B.加速度计C.磁力计D.气压计答案：D24.在《空域分类》中，无人机申请进入C类空域必须：A.向空军申请B.向民航地区管理局申请C.向塔台申请并建立双向无线电D.无需申请，报备即可答案：C25.多旋翼无人机自动降落时“弹跳”严重，应优先调整：A.水平位置增益B.垂直速度增益C.罗盘优先级D.电池低压保护值答案：B26.固定翼无人机使用襟翼的主要目的是：A.减小诱导阻力B.提高巡航速度C.降低失速速度D.增加滚转率答案：C27.下列关于无人机“黑匣子”数据记录，错误的是：A.必须记录飞控所有传感器原始数据B.必须加密存储C.至少保存6个月D.仅用于事故调查，不得用于日常训练答案：D28.多旋翼无人机在海拔3000m高原起飞，与平原相比，最大起飞重量将：A.增加约10%B.基本不变C.减少约20%D.减少约40%答案：C29.某型无人机链路中断后进入“自动返航”，若当时风速大于巡航速度，可能出现：A.无法返航，原地盘旋B.返航时间缩短C.返航距离无限延长D.自动切换降落伞答案：A30.在《无人机驾驶员实践考试标准》中，360°自旋科目允许最大水平漂移为：A.1mB.2mC.3mD.5m答案：C31.固定翼无人机采用“螺旋俯冲”改出，第一步应：A.收油门至怠速B.向俯冲反方向压杆C.顶杆减小迎角D.打开襟翼答案：C32.多旋翼无人机电池出现“胀气”，最安全的处理方式是：A.立即刺破放气B.盐水浸泡后回收C.明火焚烧D.继续慢充修复答案：B33.下列关于无人机夜航照明，符合法规的是：A.左侧红右侧绿航行灯即可B.必须加装白色防撞频闪灯C.仅地面操作手需照明D.无需任何灯光答案：B34.在Pixhawk飞控中，EKF3相比EKF2的主要改进是：A.支持光流B.支持双GPSC.支持多核运算D.支持非线性磁偏估计答案：D35.固定翼无人机进行“荷兰滚”测试，主要评估：A.横向静稳定性B.航向静稳定性C.横航向动稳定性D.纵向操纵性答案：C36.多旋翼无人机在暴雨中飞行，最可能失效的传感器是：A.陀螺仪B.气压计C.超声波定高D.空速管答案：C37.下列关于无人机保险，强制险种为：A.机身险B.第三者责任险C.飞行员意外险D.payload险答案：B38.固定翼无人机采用“动力俯冲”改出，限制载荷因数通常为：A.2gB.3gC.4gD.6g答案：B39.多旋翼无人机电池平衡头断一根线，将导致：A.无法开机B.无法充满C.过充风险D.放电电流减半答案：C40.在《无人机云交换数据规范》中，数据上传间隔不得大于：A.1sB.2sC.5sD.10s答案：B二、多项选择题（每题2分，共20分。每题有两个或两个以上正确答案，多选、少选、错选均不得分）41.下列哪些情况会导致多旋翼无人机进入“自旋”模式？A.电机缺相B.螺旋桨破损C.GPS信号丢失D.指南针异常E.电池电压骤降答案：ABD42.固定翼无人机起飞前必须检查的项目包括：A.重心位置B.舵面中立C.螺旋桨拉力D.链路延迟E.燃油标号答案：ABDE43.关于无人机电磁兼容性（EMC）设计，正确做法有：A.高频线与电源线分开布线B.GPS天线远离高功率图传C.电机三相线绞合D.飞控外壳接地E.使用非屏蔽线减轻重量答案：ABCD44.下列属于无人机应急迫降场地选择原则的是：A.人群密集区上方B.公路主干道C.开阔农田D.屋顶平台E.水面（配备浮筒）答案：CDE45.多旋翼无人机出现“掉高”现象，可能原因有：A.气压突变B.电池电压跌落C.螺旋桨打滑D.地速过快E.光流模块受阳光干扰答案：ABCE46.固定翼无人机进行“失速螺旋”改出步骤包括：A.收油门B.中立副翼C.顶杆减小迎角D.向螺旋反方向蹬舵E.改出后逐渐加油门答案：ABCDE47.下列关于无人机链路天线方向性，说法正确的是：A.全向天线增益低B.定向八木天线增益高C.螺旋天线圆极化可减少多径D.高增益天线波瓣宽E.2.4GHz绕射能力优于900MHz答案：ABC48.多旋翼无人机电池并联使用注意事项有：A.电压差<0.1VB.容量差<5%C.内阻差<2mΩD.可混用不同品牌E.必须单独平衡头答案：ABCE49.下列属于无人机云系统功能的是：A.实时轨迹监控B.电子围栏告警C.气象雷达回波D.飞行员人脸识别E.黑匣子远程下载答案：ABCE50.固定翼无人机采用“无动力滑翔”时，最佳滑翔比对应：A.最小阻力速度B.最大升阻比速度C.最小下沉率速度D.最大续航速度E.与重量无关答案：BC三、判断题（每题1分，共10分。正确打“√”，错误打“×”）51.多旋翼无人机电机KV值越高，同等电压下转速越低。答案：×52.固定翼无人机襟翼放下后，诱导阻力一定减小。答案：×53.无人机云系统可远程一键强制迫降。答案：√54.锂聚合物电池放电截止电压为3.0V/Cell时，可最大限度延长寿命。答案：×55.在Pixhawk中，设置RTL_ALT=0表示返航时保持当前高度。答案：√56.多旋翼无人机桨叶越轻，加减速响应越快。答案：√57.固定翼无人机重心前移会增加失速速度。答案：√58.2.4GHz频段比5.8GHz频段穿透能力强。答案：√59.无人机驾驶员执照有效期为两年，到期自动续期。答案：×60.多旋翼无人机在GPS模式下，风速越大，位置漂移极限值越大。答案：√四、简答题（每题10分，共30分）61.简述多旋翼无人机在山区峡谷飞行时，GPS信号易受多径干扰的原因及应对措施。答案：峡谷两侧山体反射卫星信号，导致接收机收到直射与反射波叠加，产生多径误差，定位漂移甚至丢星。措施：①选用多频RTK接收机，利用L1/L5频段差异抑制多径；②架设临时基站进行差分；③增加冗余传感器，如光流、激光雷达，GPS丢星时切换视觉/惯导融合；④提前在峡谷口悬停，待卫星数>15且HDOP<1.5再进入；⑤采用定向天线，屏蔽后方反射信号；⑥降低飞行速度，减小位置误差累积；⑦航线规划避开狭窄最深段，选择山脊上方开阔通道。62.固定翼无人机在夜间执行长航时任务，出现“空速管静压孔结冰”指示空速骤降，飞行员应如何处置？答案：①保持冷静，勿急推杆；②立即切换至GPS地速模式，参考地速与姿态维持平飞；③打开备用空速管加热（若安装），或切换至冗余空速传感器；④观察高度表（GPS高度或雷达高度）确认实际高度；⑤若高度稳定，缓慢加油门至原功率，维持原姿态角；⑥通知空管报告“unreliableairspeed”；⑦按无空速程序，使用俯仰功率表：如5°俯仰、50%油门维持平飞；⑧就近返航，避开山区，选择长跑道机场；⑨进近时采用稳定小角度，参考地速与姿态，避免大推力变化；⑩落地后封存数据，送修空速管加热系统。63.某多旋翼无人机在载重5kg作业时，悬停电流为60A，电池容量16000mAh，计算理论悬停时间，并说明如何提升续航。答案：理论时间=容量/电流=16Ah/60A×60min=16min。提升续航：①选用高能量密度电池，如6S1P30000mAh，重量增加但容量翻倍；②采用碳纤维轻量化桨叶，降低转动惯量；③升级高效率电机（提升5%）；④优化桨径与桨距匹配，使电机工作在最佳效率区间；⑤拆除非必要载荷，如装饰护罩；⑥飞行中保持低速平飞，减少机动；⑦在低温环境预热电池，降低内阻；⑧采用双电池并联，降低单体放电倍率，减少压降；⑨使用地面电源车起飞，空中切换机载电池；⑩采用氢燃料电池或油电混合系统，能量密度提升3倍，续航可突破1h。五、综合应用题（共50分）64.场景：2025年6月，某电力公司计划使用固定翼无人机对穿越秦岭的500kV高压线进行30km通道巡检，平均海拔2500m，最高气温30℃，山区6级风频发，空域为管制空域C类，需申请临时隔离空域。无人机参数：起飞重量25kg，翼展3.6m，失速速度19m/s，巡航速度25m/s，最大续航90min，电池电量剩余30%强制返航，链路为中继900MHz+4G备份，搭载可见光+红外双光吊舱。任务要求：（1）完成风险评估矩阵，列出5项最高风险并给出缓解措施；（15分）（2）计算最大允许单程巡检距离（考虑风、海拔、返航余量）；（10分）（3）设计一条“狗腿”返航航线，画图并说明各航段作用；（10分）（4）写出空域申请电报正文（含FPL格式关键项）；（10分）（5）若起飞10min后遭遇4G基站退服，仅900MHz中继链路，信号余度85dBm，判断是否继续任务并给出决策依据。（5分）答案：（1）风险评估矩阵（R=P×S，满分3分/项）①6级风致失速坠机：P=3，S=5，R=15。缓解：风速>12m/s暂停；加装空速管加热；设置30%油门下限。②C类空域侵入冲突：P=2，S=5，R=10。缓解：提前7日申请隔离；配备ADSBOUT；实时监听塔台。③链路中断丢机：P=3，S=4，R=12。缓解：900MHz中继+4G双冗余；设置链路丢失盘旋30s后返航。④高海拔功率不足：P=3，S=4，R=12。缓解：减重至23kg；选用高海拔桨；电池预热。⑤红外吊舱过热死机：P=2，S=3，R=6。缓解：吊舱加装散热风扇；设置30℃以上降低帧频。（2）航程计算：海拔2500m，密度比σ≈0.78，失速速度修正V=19/√σ=21.5m/s；巡航地速25×