9.7T68镗床电气制线路分析

项目：T68镗床控制电路主讲人：马艳丽《电气控制技术项目化教程》陕西省教育厅创新创业课程目录T68镗床的结构及运动形式T68镗床的电气控制原理12卧式镗床是一种精密加工机床，主要用于加工对孔和孔间距离要求较为精确的零件，它的镗刀主轴水平放置，是一种多用途的金属切削机床，不但能完成钻孔、镗孔等孔加工，而且能切削端面、内圆、外圆及铣平面等。T68型镗床外形图一、T68型镗床的运动形式和电气控制要求1．T68型镗床的运动形式床身将各部件联合起来，前立柱固定在床身一端，上面装有镗头箱，镗头箱可以在前立柱的垂直导轨上进行上下移动。后立柱装在床身的另一端，可以沿床身水平方向移动，后立柱上的尾架可以沿后立柱上下移动。安装加工工件的工作台，可以沿床身和工作台之间的上滑板作纵向移动，上滑板和工作台又装在下滑板上，下滑板可以带着工作台作横向移动。工作台在上滑板上还可以绕工作台中心回转。2．T68型镗床的控制要求（1）为适应各种工件的加工工艺，主轴应有较大的调速范围。（2）由于采用滑移齿轮变速，为防止顶齿现象，要求主轴系统变速时作低速断续冲动。（3）加工过程中可以调速，要求主轴正反转点动调速，通过主轴电动机低速正反转实现。（4）主轴电机低速时可以直接启动，在高速时控制电路要保证先接通低速，经延时再接通高速，以减小启动电流。（5）为缩短机床加工的辅助工作时间，主轴箱、工作台、主轴通过电动机M2驱动其快速移动。3.、T68镗床控制电路分析：主轴电动机的正、反向启动控制主轴电动机的点动控制主轴电动机的停车与制动主轴变速和进给变速控制镗头架、工作台快速移动的控制联锁与保护二、T68型镗床电路工作原理1．主电路工作原理T68镗床有二台电动机，M1是主驱动电动机，M2是快速移动电动机。由于镗床变速范围大，采用双速电动机拖动。熔断器FU1作电路总的短路保护，FU2提供快速移动电机和控制电路的短路保护。二、主电机低速控制1、正向低速运转按SB2KA1、KM3、KM1、KM4吸合，1M电机△低速正向运行2、反向低速运转KA2、KM3、KM2、KM4吸合，1M电机△低速反向运行按SB3二、主轴电机高速控制1、正向高速运转按SB2KA1、KM3、KM1、KM4吸合，1M电机△低速正向运行KT延时到了之后KM4失电，KM5吸合，1M接成YY高速运行2、反向高速运转按SB3KA2、KM3、KM2、KM4吸合，1M电机△低速反向运行KT延时到了之后KM4失电，KM5吸合，1M接成YY高速运行二、主轴电机高速控制三、主轴电机正反转点动控制按SB4正向点动，KM1、KM4吸合1M电机正转点动按SB5反向点动，KM2、KM4吸合M1电机反转点动四、主轴电机停车与制动

1、正向高速：按SB1KA1、KM3、KT、KM1、KM5释放KM2、KM4吸合，1Ｍ△串电阻反接制动至停止四、主轴电机停车与制动

1、反向高速：按SB1KA2、KM3、KT、KM2、KM5释放KM1、KM4吸合，1Ｍ△串电阻反接制动至停止五、主轴或进给变速时1Ｍ的缓慢转动（间隙启动和制动）

主轴或进给变速既可以在停车时进行，又可以在镗床运行中变速。为使变速齿轮更好的啮合，可接通主电动机的缓慢转动控制电路。1、主轴变速（将变速孔盘拉出）：SQ3、SQ5置“主轴变速”KM1、KM4吸合，主电动机经电阻R在低速下正向启动，接通瞬时点动电路。主电动机转动转速达120转/分时，KS正转常闭触点KS（13—15）断开，KM1断电，而KS正转常开触点KS（13—18）闭合，使KM2、KM4得电，主电动机反接制动。当转速降到复位转速时，KS（13—15又闭合，KS（13—18）又断开，重复上述过程KM4吸合，KM1、KM2交替吸合。这种间歇的启动、制动，使主电动机缓慢旋转，以利于齿轮的啮合。若孔盘退回原位，则SQ3、SQ5常闭触头SQ3（3—13）、SQ5（15—14）断开，切断缓慢转动电路。SQ3的常开触点SQ3（4—9）闭合，使KM3线圈通电吸合，其常开触点（4—17）闭合，又使KM1线圈通电吸合，主电动机在新的转速下重新启动。2、进给变速SQ4、SQ6置“主轴进给变速位”，效果同上六、主轴箱、工作台或主轴的快速移动控制按SQ9，KM６得电，２Ｍ正转按SQ8，KM７得电，２Ｍ反转七、主轴进刀与工作台联锁