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6.4：直流电动机的正反转控制电路主讲人：马艳丽《电气控制技术项目化教程》陕西省教育厅创新创业课程直流电动机的转动方向是由电枢电流和励磁电流的磁场相互作用来确定的。因此改变改变直流电动机的旋转方向有两种方法：其一是改变励磁电流的方向；其二是改变电枢电流方向。由于励磁绕组的电磁惯性大，在改变励磁电流方向的过程中会出现零磁场点，电动机容易出现飞车现象，所以在一般情况下直流电动机的反转都采用改变电枢电流的方法来实现。（1）合上电源开关QS1、QS2后，KT1、KT2线圈得电，KT1、KT2动断触点瞬时断开，KM3、KM4线圈断电；欠流继电器KA2通电，KA2动合触点闭合。以上两个动作为串电阻降压启动做准备。直流电动机的正反转控制电路（2）正转启动：按下复合按钮SB2，KM1线圈得电，KM1主触点闭合，电动机降压启动；KM1自锁触点闭合，自锁；KM1联锁触点分断，联锁；KM1动断触点分断，KT1、KT2线圈断电，电动机进入串电阻启动控制过程。随着转速的上升，KT1、KT2先后延时闭合，电动机额定运行。直流电动机的正反转控制电路（3）停机：按下停止按钮SB1，KM1线圈断电释放，电动机自然停机，KT1、KT2线圈得电，KT1、KT2动断触点瞬时分断，为反转启动做准备。直流电动机的正反转控制电路（4）反转启动：按下复合按钮SB3，KM2得电，KM2主触点闭合，电动机反转降压启动；KM2联锁触点分断，联锁；KM2联锁动断触点分断，KT1、KT2线圈断电，电动机进入串电阻启动控制过程。随着转速的上升，KT1、KT2先后延时闭合，电动机反转额定运行。直流电动机的正反转控制电路直流电动机的正反转控制电路（5）停止运行：按下停止按钮SB1，KM2（KM1）线圈断电释放，电动机自然停机；

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