2025年工业机器人系统操作员职业技能竞赛选拔赛考试题 含答案

/2025年工业机器人系统操作员职业技能竞赛选拔赛考试题单选题1.坐标系指令分为（）指令和工具坐标系指令，在程序中可以选择定义的坐标系编号，在程序中切换坐标系。A、基坐标系B、轴坐标系C、世界坐标系D、机器人默认坐标系参考答案：A2.作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A、手爪B、固定C、运动D、工具参考答案：D3.最先进入装配的装配单元称装配（）。A、基准件B、部件C、组件D、标准组件参考答案：A4.装配机器人的规格确定，不考虑以下哪个问题。（）A、作业行程B、机器重量C、工作速度D、承载能力参考答案：B5.职业道德与人们事业的关系是（）。A、有职业道德的人一定能够获得事业成功B、没有职业道德的人不会获得成功C、事业成功的人往往具有较高的职业道德D、缺乏职业道德的人往往更容易获得成功参考答案：C6.职业道德是一种（）的约束机制。（）A、强制性B、非强制性C、随意性D、自发性参考答案：B7.职业道德活动中，对客人做到（）是符合语言规范的具体要求的。A、言语细致，反复介绍B、语速要快，不浪费客人时问C、用尊称，不用忌语D、语气严肃，维护自尊参考答案：C8.正确选用电气元件应遵循的两个基本原则是安全原则和（）原则。A、经济B、品牌C、美观D、效率参考答案：A9.正确佩戴安全帽有两个要点：一是安全帽的帽衬与帽壳之间应有一定间隙；二是（）。A、必须系紧下鄂带B、必须时刻配带C、必须涂上黄色D、必须涂上红色参考答案：A10.正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。A、操作模式B、编辑模式C、管理模式参考答案：C11.整个机器人可沿某个方向或任意方向移动，属于哪类机器人?（）A、固定式机器人B、移动机器人C、步进机器人D、工业机器人参考答案：B12.真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平缓突起D、平整光滑参考答案：D13.增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。A、一B、二C、三D、四参考答案：C14.在职业交往活动中，符合仪表端庄具体要求的是（）。A、着装华贵B、适当化妆或戴饰品C、饰品俏丽D、发型要突出个性参考答案：B15.在正常工作时，AGV的通讯传感器要与立库及托盘生产线的（）在同一条直线上，保证信号可靠对接。A、对接信号传感器B、光电传感器C、温度传感器D、湿度传感器参考答案：A16.在我国安全电压是指（）V及其以下的电压系列。A、50B、42C、36D、24参考答案：B17.在文字符号标志的电阻法中，4K5的阻值是（）。A、450KQB、45KQC、4.5KQD、4x105KQ参考答案：C18.在梯子上工作时，梯与地面的斜角度应为（）度左右。A、30B、45C、60D、70参考答案：C19.在市场经济条件下，职业道德具有（）的社会功能。A、鼓励人们自由选择职业B、遏制牟利最大化C、促进人们的行为规范化D、最大限度地克服人们受利益驱动参考答案：C20.在商业活动中，不符合待人热情要求的是（）。A、严肃待客，表情冷漠B、主动服务，细致周到C、微笑大方，不厌其烦D、亲切友好，宾至如归参考答案：A21.在默认情况下，程序是以（）的运行方式运行。A、单步B、连续C、外部D、自动参考答案：B22.在门电路中，当决定一个事件的条件全部具备，事件才发生，该关系为（）。A、与逻辑B、或逻辑C、非逻辑D、逻辑加参考答案：A23.在机器人控制系统中最多可以存储（）个工具坐标系。A、13B、14C、15D、16参考答案：D24.在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（）。A、保持从侧面观看机器人B、遵守操作步骤C、不用考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案D、不用设置躲避场所，以防万一参考答案：B25.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号（）表示。A、LB、PC、JD、F参考答案：C26.在更换机器人末端工具后，需要触摸工具和基坐标状态图标选择对应的（）。A、工件坐标系B、工具坐标系C、基坐标D、轴坐标参考答案：B27.在PLC的顺序控制程序中采用步进指令方式编程有（）等优点。A、方法简单、规律性强B、程序不能修改C、功能性强、专用指令D、程序不需进行逻辑组合参考答案：A28.在AGV机器人初次启动时，AGV的巡线传感器应摆放在磁条上，且方向与磁条的方向大体一致。制采用控制系统，可与托盘生产线及码垛机器人进行实时通讯，保证相互之间信息交流及数据对接。（）。A、磁条，磁条B、托盘，磁条C、磁条，托盘D、传送带，传送带参考答案：A29.运行程序操作移动机器人时，建议使用什么方式停止程序（）。A、暂停B、使用停止按钮C、中止D、直接关闭参考答案：B30.运动正问题是实现如下变换（）。A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到关节空间的变换参考答案：A31.运动学主要是研究机器人的（）。A、动力源是什么B、运动和时间的关系C、动力的传递与转换D、运动的应用参考答案：B32.运动逆问题是实现如下变换（）。A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到任务空间的变换参考答案：C33.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）。A、机座B、机身C、手腕D、关节参考答案：D34.圆弧指令的特点是（）。A、对路径精度要求不高B、确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线C、确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧D、以上都不是参考答案：C35.与机器人连接前，需要知道机器人控制器的什么信息?（）。A、型号B、电压C、IP地址D、端口信息参考答案：C36.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、滑动觉传感器D、压觉传感器参考答案：C37.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。A、定位精度B、速度C、工作范围D、重复定位精度参考答案：D38.应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）。A、物性型B、结构型C、一次仪表D、二次仪表参考答案：B39.应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。A、极间物质介电系数B、极板面积C、极板距离D、电压参考答案：C40.以下哪个不是触摸屏控制器的作用（）。A、从触摸点检测装置上接收触摸信息B、将触摸信息转换成触点坐标送给CPUC、能接收CPU发来的命令并加以执行D、能发送指令给设备参考答案：D41.以下描述不符合表面电容式触摸屏的是（）。A、大尺寸触摸屏B、相成本也较低C、支持手势识别D、耐磨损参考答案：C42.移动机器人的发展历史，从1920年“Robot”一词的提出到至今，可分为“理论发展阶段”“机器人技术发展阶段”“智能机器人技术发展阶段”,那么“机器人技术发展阶段”时间是?（）A、1920年-1950年B、1954年-1978年C、1954年-1984年D、1952年-1987年参考答案：B43.仪表的误差是指仪表的指示值和被测物理量的真实值之间的差异，以下那个不是他的表现形式（）。A、绝对误差B、相对误差C、引用误差D、实际误差参考答案：D44.一个刚体在空间运动具有（）自由度。A、3个B、4个C、5个D、6个参考答案：D45.一般情况下工业机器人系统中下列（）位置不存在紧急按钮。A、机器人示教器上B、机器人控制器上C、系统主控面板上D、机器人本体上参考答案：D46.一般工业机器人至少需要（）个自由度，才能使手部达到活动范围内任意目标及姿态。A、3B、5C、6D、8参考答案：C47.液压系统的执行元件是（）。A、电动机B、液压泵C、液压缸或液压马达D、液压阀参考答案：C48.液压传动中常用的液压油是（）。A、汽油B、柴油C、矿物油D、植物油参考答案：C49.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。A、电压B、亮度C、力和力矩D、距离参考答案：C50.星形连接时三相电源的公共点叫三相电源的（）。A、中性点B、参考点C、零电位点D、接地点参考答案：A51.谐波传动的缺点是（）。A、扭转刚度低B、传动侧隙小C、惯量低D、精度高参考答案：A52.向人们提供某种信息(如标明安全设施或场所旁)的图形标志是（）。A、禁止类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌D、提示类标识牌参考答案：D53.线性运动指令的特点是（）。A、对路径精度要求不高B、确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线C、确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧D、以上都不是参考答案：B54.现场操作机器人时，下列做法正确的是（）。A、操作机器人前，应戴好安全帽B、示教器使用完后随意摆放C、在机器人运动时，进入机器人工作空间D、随意更改机器人参数参考答案：A55.下面哪种传感器不属于触觉传感器（）。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、压觉传感器D、热敏电阻参考答案：D56.下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。A、驱动系统B、机械结构系统C、人机交互系统D、导航系统参考答案：D57.下面给出的量中，不属于电工测量对象的是（）。A、电功率B、磁通量C、流量D、频率参考答案：C58.下列选项中属于职业道德作用的是（）。A、增强企业的凝聚力B、增强企业的离心力C、决定企业的经济效益D、增强企业员工的独立性参考答案：A59.下列选项中属于职业道德范畴的是（）。A、企业经营业绩B、企业发展战略C、员工的技术水平D、人们的内心信念参考答案：D60.下列选项中，不属于工业机器人的规格参数的选项是（）。A、重复定位精度B、到达最大距离C、运动范围及速度D、编程方式参考答案：D61.下列说法正确的是：（）。A、堆垛机X轴方向定位只靠激光测距。B、堆垛机Y轴方向高度只靠读码器。C、堆垛机Z轴方向升叉距离数值靠编码器反馈。D.堆垛机X轴方向定位只靠光电管。参考答案：C62.下列说法错误的是：（）A、当堆垛机报警左侧超出时，左侧是操作人员从前安全门进入库区面对堆垛机的左侧B、堆垛机集电轨共有7根进线C、堆垛机手动输入任务窗口中“测试运行”只在测试时才勾选。D、堆垛机空取报警，是在堆垛机取货动作完成后报警的。参考答案：C63.下列材料中，导电性能最好的是（）。A、铝B、铜C、铁D、玻璃参考答案：B64.下列不属于深度相机原理的是（）。A、结构光B、光飞行时间法(TOF)C、红外测距D、双目立体视觉参考答案：C65.我们把动力输入的轮称为主动轮，把输出动力的轮称为从动轮，而传动比i就等于（）。A、主动轮转速比上从动轮转速B、从动轮转速比上主动轮转速C、大轮转速比上小轮转速D、小轮转速比上大轮转速参考答案：A66.我国《安全色》国家标准规定红色表示（）。A、禁止、停止；指令、必须遵守；B、警告、警戒、注意；C、提示、安全状态、通行参考答案：A67.文件还原前提条件包括（）。A、必须通过U盘还原B、还原时必须按下急停按钮C、还原文件已处于设置的目录下D、必须开启使能参考答案：C68.维修人员在进行机器人维修的时候，一定要确保机器人（）关闭状态。A、电源B、气源C、运动程序D、控制器参考答案：C69.为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s参考答案：B70.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动(位置为零)时：（）。A、速度为零，加速度为零B、速度为零，加速度恒定C、速度恒定，加速度为零D、速度恒定，加速度恒定参考答案：A71.为对备份和还原进行配置，点击菜单中的（）下的相应功能进行配置。A、文件B、配置C、显示D、诊断参考答案：A72.万用表的转换开关是实现（）。A、各种测量种类及量程的开关B、万用表电流接通的开关C、接通被测物的测量开关参考答案：A73.同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。A、高惯性B、低惯性C、高速比D、大转矩参考答案：B74.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。A、相同B、不同C、无所谓D、分离越大越好参考答案：A75.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。A、平面圆弧B、直线C、平面曲线D、空间曲线参考答案：B76.随机误差越小表示测量结果的（）。A、准确度越高2B、精密度越高C、精度越高D、绝对误差越小参考答案：B77.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）A、换向结构B、转换电路C、存储电路D、检测环节参考答案：D78.数字式万用表一般都是采用（）显示器。A、半导体B、荧光数码C、液晶数字式D、气体放电管式参考答案：C79.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、固定B、定位C、释放D、触摸2参考答案：C80.手动示教机器人需要移动位置时，通常选择（）。A、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、旋转运动参考答案：B81.手动示教机器人需要变换姿态时，通常选择（）。A、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、旋转运动参考答案：C82.手部是工业机器人的（）。A、执行元件B、控制器C、末端操作器D、运动器参考答案：C83.手部的位姿是由位置和（）构成的。A、姿态B、速度C、运行状态D、工具中心点参考答案：A84.手部的位姿是由哪两部分变量构成的（）。A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度参考答案：B85.手部的位姿是由（）构成的。A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度参考答案：B86.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。A、程序给定的速度运行B、示教最高速度来限制运行C、示教最低速度来运行参考答案：B87.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，机器人将以（）运行。A、程序给定的速度B、示教最高速度C、示教最低速度D、程序报错参考答案：B88.市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是（）的观念。A、树立职业理想B、强化职业责任C、干一行爱一行D、多转行多受锻炼参考答案：D89.世界上第一台机器人Unimate诞生于（）。A、1955年B、1987年C、1961年D、1973年参考答案：C90.示教作业完成后，应以（）状态检查机器人的动作。A、手动低速B、手动高速C、自动低速D、自动高速参考答案：A91.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C、操作人员安全问题D、容易产生废品参考答案：B92.示教盒属于哪个机器人子系统（）。A、驱动系统B、机器人-环境交互系统C、人机交互系统D、控制系统参考答案：C93.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。A、不变B、ONC、OFF参考答案：C94.使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（）。A、更换新的电极头B、使用磨耗量大的电极头C、新的或旧的都行参考答案：A95.设备修理，拆卸时一般应（）。A、先拆内部、上部B、先拆外部、下部C、先拆外部、上部D、先拆内部、下部参考答案：C96.若要修改程序运行方式为单步运行，需要点击示教器状态栏中（）进行选择。A、小人图标B、使能状态图标C、扳手图标D、倍率图标参考答案：A97.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。A、柔顺控制B、PID控制C、模糊控制D、最优控制参考答案：A98.如果程序正在运行，则在取消程序选择前必须将程序（）。A、执行完B、保存C、停止D、加载参考答案：C99.绕线式异步电动机转子串电阻启动时，启动电流减小，启动转矩增大的原因是（）。A、转子电路的有功电流变大B、转子电路的无功电流变大C、转子电路的转差率变大D、转子电路的转差率变小参考答案：A100.曲柄摇杆机构的死点位置在（）。A、原动杆与连杆共线B、原动杆与机架共线C、从动杆与连杆共线D、从动杆与机架共线参考答案：C101.驱动系统主要指驱动（）系统动作的驱动装置。A、电机B、控制C、电气D、机械参考答案：D102.球(极)坐标型机器人具有（）移动关节和两个转动关节，作业范围为空心球体状的。A、一个B、两个C、三个D、四个参考答案：A103.请选出下列哪种技术不是触摸屏的技术（）。A、表面电容式B、电感式C、电阻式D、表面声波式参考答案：B104.气吸附式取料手不包括（）。A、真空吸附B、气流负压吸附C、挤压排气负压吸附D、增压式吸附参考答案：D105.气力驱动式是机器人以（）来驱动执行机构。A、氢气B、压缩空气C、氮气D、惰性气体参考答案：B106.企业文化的功能不包括（）。A、激励功能B、导向功能C、整合功能D、娱乐功能参考答案：D107.齐次坐标[0010]T表示的内容是（）。A、X方向B、Z方向C、Y方向D、任意方向参考答案：B108.普通螺纹的公称直径是指螺纹的（）。A、大径B、中径C、小径D、内径参考答案：A109.平键连接当采用双键时，两键（）应布置。A、在周向相隔90B、在周向相隔180C、在周向相隔120D、在轴向沿同一直线参考答案：B110.喷涂机器人一般采用（）驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。A、气动B、液压C、电力D、步进电机参考答案：B111.目前工业机器人的位置控制是基于（）而非动力学的控制，只适用于运动速度和加速度较小的应用场合。A、运动学B、人工智能学3C、力学D、神经学参考答案：A112.摩擦带传动是依靠（）来传递运动和功率的。A、带与带轮接触面之间的正压力B、带的紧边拉力C、带与带轮接触面之间的摩擦力D、带的松边拉力参考答案：C113.每一个PLC控制系统必须有一台（）,才能正常工作。A、CPU模块B、扩展模块C、通信模块D、编程器参考答案：A114.每次启动之前，作业人员必须保证堆垛机功能的完好和运行安全。下列正确的是（）。A、只有当保护装置和与安全有关的设备，例如：活动保护装置和紧急停止装置已安装并能充分发挥作用时才能操作堆垛机B、开启/开动机器之前，必须保证没有人在工作区和防护门已被锁上。钥套被放至在安全的地方C、用货物处理装置处理货物时必须确保操作时不会移动或下坠3或突伸进其他区域。货物必须被固定，保证无任何一部分超出货载外轮廓D、以上都是参考答案：D115.履带式移动结构，作用减少履带下部着地压强不均匀性的组成结构是（）。A、支承轮B、托链轮C、导向轮D、驱动轮参考答案：A116.履带式移动结构，用于结合导向轮调整履带节距的组成结构是（）。A、支承轮B、拖链轮C、张紧装置D、履带板参考答案：C117.轮式移动机器人使用麦克纳姆轮的典型布置方式为（）。A、X型布置B、H型布置C、T型布置D、十字型布置参考答案：B118.六轴工业机器人包含旋转(S轴)、下臂(L轴)、上臀(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴),谐波减速器特别這用于工业机器人的R、B和（）轴的传动。A、S轴B、L轴C、U轴D、T轴参考答案：D119.六维力与力矩传感器主要用于（）。A、精密加工B、精密测量C、精密计算D、精密装配参考答案：D120.六连杆机械手的T矩阵T6可由指六连杆机械手的T矩阵定其（）个元素的数值来决定。A、12B、14C、16D、18参考答案：C121.零件连接表面间实际接触面积小于规定接触面积，可以说零件的接触（）差。A、刚度B、硬度C、强度D、韧性参考答案：A122.链传动设计中，一般链轮最多齿数限制在Zmax=120以内，是为了（）。A、减小链传动的不均匀B、限制传动比C、减少链节磨损后链从链轮上脱落下来的可能性D、保证链轮轮齿的强度参考答案：C123.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（）。A、物性型B、结构型C、一次仪表D、二次仪表参考答案：A124.控制机器人非线性运动时，需要将坐标系切换为（）。A、轴坐标B、世界坐标C、基坐标D、工具坐标参考答案：A125.控制单轴进行操作，应该选择（）坐标系。A、世界坐标系B、轴坐标系C、基坐标系D、工具坐标系参考答案：B126.可以对工业机器人参数调整的参数不包括（）。A、位置B、传感器C、姿态D、速度参考答案：B127.可编程控制器的（）是它的主要技术性能之一。A、机器型号B、接线方式C、输入/输出点数D、价格参考答案：C128.考虑安全问题，在工业机器人工作区域周边安装了（）。A、防撞器B、电控板C、安全护栏D、顶升磁铁参考答案：C129.进入操作堆垛机作业时，操作人员必须佩戴（）。A、防尘口罩B、耳塞C、安全帽D、护目镜参考答案：C130.将控制系统中输出信号(如速度、位置)的部分或全部通过一定方式，加送到输入端，并与输入信号叠加，从而可改善系统的性能，这一过程称为（）。A、检测B、反馈C、控制D、调整参考答案：B131.夹钳式取料手用来加持圆柱形工件，一般选择（）指端。A、平面B、V型C、一字型D、球型参考答案：B132.继电保护装置是由（）组成的。A、二次回路各元件B、各种继电器C、包括各种继电器和仪表回路D、软件控制参考答案：B133.计算机术语中，所谓CPU是指（）。A、运算器和控制器B、运算器和存储器C、输入输出设备D、控制器和存储器参考答案：A134.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、（）四大件组成。A、末端执行器B、步进电机C、3相直流电机D、驱动器参考答案：A135.机器视觉系统的核心是图像采集和处理，选择机器视觉光源时应该考虑的主要特性不包括（）。A、亮度B、光源均匀性C、光线的随机性D、光谱特征参考答案：C136.机器视觉算法针对工业应用的特点错误的是（）。A、对智能要求高B、需要高效率、高可靠性和高重复性C、对被检工件有先验知识D、可控的照明条件参考答案：A137.机器视觉就是基于仿生的角度，模拟眼睛通过视觉传感器进行图像采集，并在获取之后由图像处理系统进行（）。A、图像存储和发送B、图像处理和识别C、图像存储和编号D、以上均不是参考答案：B138.机器人最常用的两种关节是移动关节和（）关节。A、回转B、旋转C、摆动D、静止参考答案：B139.机器人终端效应器(手)的力量来自（）。A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节参考答案：D140.机器人执行程序时，需要停止该程序的执行，需要按下的按钮为（）。A、退步按键B、启动按键C、步进按键D、停止按键参考答案：D141.机器人运动中，工作区域内有工作人员进入时、应按下（）。A、安全开关B、紧急停止开关C、使能开关D、电源开关参考答案：B142.机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和（）实现。A、执行机构B、传动机构C、步进电机D、控制程序参考答案：B143.机器人运动的速度可以由程序指令直接指定，直线运动指令速度的单位是（）。A、mm/sB、cm/sC、m/sD、以上都可以参考答案：A144.机器人运动的类型不包括（）。A、直线运动B、关节定位C、圆弧运动D、曲线运动参考答案：D145.机器人外部传感器不包括（）传感器。4A、力或力矩B、接近觉C、触觉D、位置参考答案：D146.机器人手臂的伸缩、横向移动均属于（）。A、旋转运动B、平行移动C、回转运动D、直线运动参考答案：D147.机器人是以控制论和（）为指导，综合了机械学、微电子技术、计算机、传感技术等学科的成果而诞生的。A、系统论B、科学方法论C、信息论D、最优论参考答案：C148.机器人视觉系统主要由三部分组成，包括图像的获取、（）和输出显示。A、图像增强B、图像的处理和分析4C、图像恢复D、图像绘制参考答案：B149.机器人三原则是由谁提出的。（）A、森政弘B、约瑟夫·英格伯格C、托莫维奇D、阿西莫夫参考答案：D150.机器人三原则是由（）提出的。A、森政弘B、约瑟夫·英格伯格C、托莫维奇D、阿西莫夫参考答案：D151.机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。A、3个B、5个C、1个D、无限制参考答案：C152.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学逆问题参考答案：B153.机器人发生碰撞后，必须进行（）,否则不能正常运行。A、重启B、轴校准C、程序备份D、程序恢复参考答案：B154.机器人二轴初始关节角度为（）。A、0B、-90C、90D、180参考答案：B155.机器人的控制方式分为点位控制和（）。A、点对点控制B、点到点控制C、连续轨迹控制D、任意位置控制参考答案：C156.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。A、传动误差B、关节间隙C、机械误差D、连杆机构的挠性参考答案：C157.机器人的定义中，突出强调的是（）。A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一样思维D、感知能力很强参考答案：C158.机器人的（）是指单关节速度。A、工作速度B、最大运动速度C、运动速度D、最小运动速度参考答案：C159.机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。A、执行机构B、控制系统C、传输系统D、搬运机构参考答案：A160.机器人按照应用类型可分为三类，以下哪种属于错误分类（）。A、工业机器人B、极限作业机器人C、娱乐机器人D、智能机器人参考答案：D161.华数机器人程序运行状态不包含（）。A、自动B、手动T1C、手动T2D、手动T3参考答案：D162.互换性的零件应是（）。A、相同规格的零件(正确答案)B、不同规格的零件C、相互配合的零D没有要求参考答案：A163.行程开关需要连接到PLC的（）接口。A、输出B、输入C、模拟量D、电源参考答案：B164.焊接机器人的焊接作业主要包括（）。A、点焊和弧焊B、间断焊和连续焊C、平焊和竖焊D、气体保护焊和氩弧焊参考答案：A165.轨迹重复精度是机器人进行轨迹运动的一项重要指标，设计时的指标要求轨迹重复精度为（）。A、0.01mmB、0.1mmC、0.02mmD、0.2mm参考答案：D166.关于保险丝(即熔丝)的正确说法是（）。A、只要在线路中安装保险丝，不论其规格如何都能起保险作用B、选择额定电流小的保险丝总是有利无弊的C、只要选用适当规格的保险丝，才能既保证电路工作又起保险作用D、选择额定电流大的保险丝总是有利无弊的参考答案：C167.关节运动指令的特点是（）。A、对路径精度要求不高B、确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线C、确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧D、以上都不是参考答案：A168.刮削是一种精密加工，每刮一刀去除的余量（）,一般不会产生废品。A、较大B、一般C、较小D、很小参考答案：D169.固定电介质击穿后，（）其绝缘性能。A、失去B、保持C、恢复D、增加参考答案：A170.工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。A、机械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分参考答案：B171.工装，即工艺装备，指制造过程中所用的各种工具的总称。下列选项中，不属于工装夹具的是（）。A、刀具B、夹具C、万用表D、量具参考答案：C172.工业机器人最多可以设置（）个工具坐标系。A、9B、10C、16D、12参考答案：C173.工业机器人由主体、（）和控制系统三个基本部分组成。A、机柜B、驱动系统C、计算机D、气动系统参考答案：B174.工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的翻转，用（）表示。A、BB、YC、RD、P参考答案：C175.工业机器人是以（）直接编制程序的。A、直角坐标B、迪卡尔坐标C、矢量坐标D、关节坐标参考答案：D176.工业机器人示教器可以对程序指令进行（）。A、复制B、粘贴C、删除D、以上都可以参考答案：D177.工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和（）驱动四种类型。A、电机B、自动C、新型D、智能参考答案：C178.工业机器人机座有固定式和（）两种。A、移动式B、行走式C、旋转式D、电动式参考答案：B179.工业机器人的主要技术参数不包括（）和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力。A、自由度B、加速度C、分辨率D、定位精度参考答案：B180.工业机器人的主电源开关在什么位置（）。5A、机器人本体上B、示教器上C、控制柜上D、需外接参考答案：C181.工业机器人的手臂按结构形式区分，不包括下列（）。A、单臂式B、双臂式C、多臂式D、悬挂式参考答案：C182.工业机器人的机械主体的主要组成部分包括（）。①传动单元②控制器③示教器④驱动装置⑤执行机构A、①③④B、①④⑤C、①⑤D、②③⑤参考答案：B183.工业机器人的TCP是指（）。A、工具中心点B、法兰中心点C、工件中心点5D、工作台中心点参考答案：A184.工业机器人单轴额定速度测试方法，是在额定负载下，使被测（）进入稳定工作状态。A、关节B、范围C、方向D、手臂参考答案：A185.工业机器人程序之间（）。A、可以互相调用B、不可以互相调用C、只能主程序调用子程序D、子程序可以调用主程序参考答案：A186.工业机器人程序命名为（）。A、汉字B、数字C、字母D、其他参考答案：C187.工业机器人操作臂的关节常为单自由度主动（）,即每一个关节均由一个驱动器驱动。A、操作臂B、关节C、连杆D、运动副参考答案：D188.工业机器人本体的（）通常是根据工业机器人的工作空间可达范围进行规划的，从而保证安装完成后的工业机器人不与工作站上的其他设备发生干涉。A、安装方式B、定位精度C、安装位置D、底座规格参考答案：C189.工具坐标系标定时，需使用默认的（）。A、工具坐标系B、工件坐标系C、轴坐标D、世界坐标参考答案：A190.根据国家规定，凡在坠落高度离基准面（）以上有可能坠落的高处进行的作业，均称为高处作业。A、2mB、3mC、4mD、5m参考答案：A191.额定负载条件不包括以下哪一个（）。A、质量B、重心位置C、测量时间D、测量点位置参考答案：C192.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角参考答案：A193.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。A、优化算法B、平滑算法C、预测算法D、插补算法参考答案：D194.对于移动(平动)关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角参考答案：C195.对于（）的文件不能进行重命名、删除、打开操作。A、恢复B、备份C、锁定D、其他参考答案：C196.对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（）,可进行共同作业。A、不需要事先接受过专门的培训B、必须事先接受过专门的培训C、没有事先接受过专门的培训也可以参考答案：B197.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。A、无效B、有效C、延时后有效参考答案：A198.堆垛机升降导轨末端用螺栓连接有（）,如果在升降过程中超出了极限开关，可以通过该装置对升降平台的残余动能进行吸收，起到安全保护作用。A、防撞块B、塑料缓冲器C、安全护栏D、液压缓冲器参考答案：B199.堆垛机空取报警的原因可能是：（）。A、堆垛机未完成的任务被手动完成。B、在货位上的货物被人工处理。C、堆垛机货物检测光电故障。D、以上都是参考答案：D200.堆垛机货叉是靠什么定位的（）。A、磁性检测器B、编码器C、条码D、激光参考答案：B201.动作级编程语言又可以分为（）和末端执行器编程两种动作编程。A、腕级编程B、关节级编程C、手部级编程D、本体级编程参考答案：B202.动力学主要是研究机器人的（）。A、动力源是什么B、运动和时间的关系C、动力的传递与转换D、动力的应用参考答案：C203.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。A、运动与控制B、传感器与控制C、结构与运动D、传感系统与运动参考答案：A204.电器着火时下列不能用的灭火方法是哪种?（）A、用四氯化碳或1211灭火器进行灭火B、用沙土灭火C、用水灭火D、用二氧化碳灭火器参考答案：C205.电路中若用导线将负载短路，则电路的状态为（）。A、不变B、等于零C、为很大的短路电流D、略有减少参考答案：C206.电流表要与被测电路（）。A、断开B、并联C、串联D、混联参考答案：C207.点位控制下的轨迹规划是在（）进行的。A、关节坐标空间B、矢量坐标空间C、直角坐标空间D、极坐标空间参考答案：A208.点焊机器人末端持握的作业工具是（）。A、焊枪B、焊钳C、吸盘D、夹爪参考答案：B209.当温度变化时，传感器输出值的偏离程度称之为（）。A、温漂B、零漂C、漂移D、时漂参考答案：A210.当机器人运行方式为手动，对机器人进行单轴操作时，切换坐标系为（）。A、轴坐标系B、世界坐标系C、工具坐标系D、基坐标系参考答案：A211.当工业机器人发生火灾时，应使用的灭火器类型是（）。A、干粉灭火器B、卤代烷灭火器C、泡沬灭火器D、二氧化碳灭火器参考答案：D212.当堆垛机在自动状态将货物送至对应站台时，以下不执行放货动作的原因是：（）。A、堆垛机与WCS通讯故障B、站台处于手动状态C、堆垛机任务过多D、WCS堆垛机子任务被强制完成参考答案：B213.当代机器人主要源于以下两个分支：（）。A、计算机与数控机床B、遥操作机与计算机C、遥操作机与数控机床D、计算机与人工智能参考答案：C214.当代机器人大军中最主要的机器人为（）。A、工业机器人B、军用机器人C、服务机器人6D、特种机器人参考答案：A215.大于（）的自由度称为冗余自由度。A、四个B、五个C、六个D、七个参考答案：C216.大型机器人的负载能力为100~500kg,最大工作范围为（）左右，主要包括点焊机器人及搬运码垛机器人。A、2mB、2.2mC、2.6mD、3m参考答案：C217.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。A、精度B、重复性C、分辨率D、灵敏度参考答案：C6218.传感器的运用，使得机器人具有了一定的（）能力。A、一般B、重复工作C、识别判断D、逻辑思维参考答案：B219.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度参考答案：D220.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、（）元件。A、辅助B、控制C、执行D、测量参考答案：D221.触摸屏系统一般包括两个部分：（）和触摸屏控制器。A、触摸屏B、触摸笔C、触摸检测装置D、触摸板参考答案：C222.测速发电机的输出信号为（）。A、模拟量B、数字量C、开关量D、脉冲量参考答案：A223.操作人员与维护人员都必须严格遵守开关钥匙系统的处理原则，下列哪个是错误的（）。A、不使用备用钥匙B、不要讲钥匙套交于其他人员C、堆垛机的开关钥匙套不超过一套D、备用钥匙不宜被锁，应放至在较易接触的地方，以备不时之需。参考答案：D224.操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束。A、X轴B、Y轴C、Z轴D、R轴参考答案：C225.不属于机器视觉应用分类的是（）。A、测量B、检测C、定位D、监控参考答案：D226.不属于机器视觉系统基本构成的是?（）。A、景深B、相机C、光源D、电脑系统参考答案：A227.不是气压传动的特性是（）。A、无污染B、反应快C、稳定性好D、工作压力低参考答案：C228.不是PLC的循环扫描工作中工作阶段的是（）。A、输入采样阶段B、程序监控阶段C、程序执行阶段D、输出刷新阶段参考答案：B229.变位机的运动由（）控制。A、机器人外部轴第七轴B、PLC脉冲串C、PLC的IO点D、IO点参考答案：A230.变量列表中JR指（）寄存器。A、工件坐标系变量B、工件坐标系变量C、数值变量D、关节型坐标参考答案：D231.变电所三相母线应分别涂以（）色，以示正相序A、红、黄、绿B、黄、绿、红C、绿、黄、红D、黄、红、绿参考答案：B232.必须知道机器人控制器和外围控制设备上的（）按钮的位置，准备在紧急情况下使用这些按钮。A、紧急停止(正确答案)B、启动C、使能D、速度调节参考答案：A233.按工作原理，感应式接近开关应属于（）式传感器。A、电流B、电压C、电感D、光栅参考答案：C234.安装、维护、操作工业机器人时，哪个护具是操作人员可以不用穿戴的（）。A、安全鞋B、安全工作服C、安全帽D、安全防护眼镜参考答案：D235.安全标识牌“禁止吸烟”属于（）。A、禁止类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌D、提示类标识牌参考答案：A236.爱岗敬业作为职业道德的重要内容，是指员工（）。A、热爱自己喜欢的岗位B、热爱有钱的岗位C、强化职业责任D、不应多转行参考答案：C237.爱岗敬业的具体要求是（）。A、看效益决定是否爱岗B、转变择业观念C、提高职业技能D、增强把握择业的机遇意识参考答案：C238.PLC输入接口的光耦合器一般由发光二极管和（）组成。A、普通三极管B、晶闸管C、继电器D、光敏晶体管参考答案：D239.PLC是通过拓展（）模块来识别立体仓库的物料的。A、数字量输入B、数字量输出C、模拟量输入D、模拟量输出参考答案：A240.PLC工作方式为（）。A、等待工作方式B、中断工作方式C、扫描工作方式D、循环扫描工作方式参考答案：D241.PLC的工作方式采用（）扫描的方式。A、周期循环B、执行一次C、等待D、中断参考答案：A242.PLC的（）功能取代了传统的继电器控制。A、逻辑量控制B、模拟量控制C、运动控制D、数据处理参考答案：A243.GPS全球定位系统，只有同时接收到（）颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。A、2B、3C、4D、6参考答案：C244.1968年，第一台智能移动机器人Shakey在哪诞生?（）A、斯坦福研究所B、约翰霍普金斯大学应用物理实验室C、美国科技研究院D、剑桥大学参考答案：A245.1954年，（）首次提出了“示教-再现机器人”的概念。A、英格伯格B、美国人GeorgeC、DevolC乔治亚罗D、克拉尼参考答案：B246.1+X实训系统中，末端操作器不包括（）。A、手爪B、吸盘C、激光笔D、焊枪参考答案：C247.（）以用机器人的轴数进行描述，代表工业机器人的机器机构运行的灵活性和通用性。A、自由度B、驱动方式C、控制方式D、工作速度参考答案：A248.（）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。A、直角坐标B、圆柱坐标C、极坐标D、关节参考答案：A249.（）是指机器人在立体空间中所能达到的半径。A、承载能力B、运动范围7C、到达距离D、重复定位精度参考答案：C250.（）是一个笛卡尔坐标系，位于工具的工作点中。A、世界坐标系B、轴坐标系C、基坐标系D、工具坐标系参考答案：D251.（）是机器人反复定位一个位置产生误差的均值。A、工作速度B、工作载荷C、工作精度D、重复精度参考答案：D252.（）模式下可用于带有外部控制系统的工业机器人进行控制。A、手动T1B、手动T2C、自动D、外部参考答案：D253.（）的作用保护电路。7A、接触器B、变压器C、熔断器D、电容器参考答案：C多选题1.柱面坐标机器人主要用于重物的（）等工作。A、装卸B、分类C、搬运D、检测参考答案：AC2.轴根据其受载情况可分为：（）。A、心轴B、转轴C、传动轴D、曲柄轴参考答案：ABC3.在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（）。A、保持从正面观看机器人B、遵守操作步骤C、在紧急情况下有应变方案D、确保设置躲避场所，以防万一参考答案：ABCD4.影响机器人价格的主要参数是（）。A、重定位精度B、防护等级C、功能选项D、承重能力参考答案：ABCD5.以下传动方式可以准确无误地传递动力的是?（）A、齿轮传动B、链传动C、皮带传动D、无法确定参考答案：AB6.一般所讲的工业机器人精度是指（）。A、绝对定位精度B、重复定位精度C、机械精度D、控制精度参考答案：AB7.一般机器人的三种动作模式分为（）。A、示教模式B、再现模式C、远程模式D、自动模式参考答案：ABC8.谐波减速器适用于工业机器人的（）的传动。A、S轴B、R轴C、B轴D、T轴参考答案：BCD9.谐波传动的优点是（）。A、扭转刚度低B、传动侧隙小C、惯量低D、精度高参考答案：BCD10.下列属于机器人技术参数的是（）。A、自由度B、精度C、工作范围D、速度参考答案：ABCD11.下列（）属于RV减速器的特点。A、传动小B、结构刚性好C、输出转矩高D、传动效率高参考答案：BCD12.同步带传动的优点有（）。A、传动效率高B、不需要润滑C、传动平稳，能吸振，噪声小D、速比范围大参考答案：ABCD13.视觉系统可以分为（）部分。A、图像输入B、图像整合C、图像输出D、图像处理参考答案：ACD14.实际的直流电压源与直流电流源之间可以变换，变换时应注意（）A、理想的电压源与电流源之间可以等效；B、要保持端钮的极性不变；C、两种模型中的电阻RO是相同的，但连接关系不同；D、两种模型的等效是对外电路而言。参考答案：BCD15.三相交流异步电动机的调速方式一般包括（）调速。A、调压B、变极对数C、变频D、变电容参考答案：ABC16.人社部发布有关工业机器人的新职业是（）。A、工业机器人系统操作员B、工业机器人操作调整工C、工业机器人系统运维员D、工业机器人装调维修工参考答案：AC17.平键联结可分为（）。A、普通平键连接B、导向键连接C、滑键连接D、双键连接参考答案：ABC18.皮带传动的优点有哪些?（）A、能准确无误地传递动力B、传动力大C、能保护机械D、可在皮带的弹性范围内远距离传递动力参考答案：CD19.力传感器通常会安装在工业机器人上的（）位置。A、机器人腕部B、关节驱动器轴上C、手指指尖D、机座参考答案：ABC20.可用于滤波的元器件有（）。A、二极管B、电阻C、电感D、电容参考答案：CD21.机器人运动学逆解问题的求解主要存在（）三个问题。A、逆解可能不存在B、求解方法的多样性C、服从命令D、逆解的多重性参考答案：ABD22.机器人外部轴的工作方式分为（）。A、同步B、异步C、伺服D、步进参考答案：AB23.机器人外部传感器包括哪些传感器（）。A、位置B、力或力矩C、接近觉D、触觉参考答案：BCD24.机器人三原则指的是（）。A、机器人不应伤害人类B、机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外C、机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外D、机器人可以根据自己的意愿行事参考答案：ABC25.机器人驱动方式有（）。A、手工驱动B、电力驱动C、气压驱动D、液压驱动参考答案：BCD26.机器人逆运动学求解方法包括（）两大类。A、计算法B、封闭解C、切线法D、数值解参考答案：BD27.机器人能力的评价标准包括（）。A、智能B、动能C、机能D、物理能参考答案：ACD28.机器人控制系统按其控制方式可以分为（）。A、力控制方式B、轨迹控制方式C、位置控制方式D、示教控制方式参考答案：ABD29.机器人机械系统的精度主要涉及位姿精度和（）。A、重复位姿精度B、轨迹精度C、重复轨迹精度D、动态特性参考答案：ABCD30.机器人机身和臂部常用的配置形式有（）A、横梁式B、立柱式C、机座式D、屈伸式参考答案：ABCD31.机器人工作空间和下列选项中（）参数有关。A、自由度B、载荷C、速度D、关节类型参考答案：AD32.机器人的精度主要依存于（）A、分辨率系统误差B、控制算法误差C、机械误差8D、连杆机构的挠性参考答案：ABC33.机器人按坐标形式分为（）。A、直角坐标型机器人B、圆柱坐标型机器人C、球坐标型机器人D、关节坐标型机器人参考答案：ABCD34.互感系数与（）无关。A、电流大小B、电压大小C、电流变化率D、两互感绕组相对位置及其结构尺寸。参考答案：ABC35.工业机器人指令位姿和实到位姿间的偏差产生的原因有（）。A、内部控制分辨率B、坐标变换误差C、关节的实际结构尺寸与机器人控制系统所用的模型尺寸间的差异D、机械缺陷参考答案：ABCD36.工业机器人位姿特性检验包括（）。8A、位姿准确度B、位姿重复性C、距离准确度D、重复性参考答案：ABCD37.工业机器人位姿特性测量时，可采用（）进行。A、千分表B、位移传感器C、游标卡尺D、卷尺参考答案：AB38.工业机器人手抓的主要功能是（）。A、抓住工件B、把持工件C、角度D、惯性参考答案：AB39.工业机器人手动模式设置的速度一般分为（）。A、微动B、低速C、中速D、高速参考答案：ABCD40.工业机器人手部的位姿一般由（）两部分变量构成。A、姿态B、运行状态C、位置D、速度参考答案：AC41.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、（）等。A、电子B、运动控制C、传感检测D、计算机技术参考答案：ABCD42.工业机器人视觉软件通常可以获取工件的（）三个值。A、X坐标偏移值B、Y坐标偏移值C、Z坐标偏移值D、角度变化值参考答案：ABD43.工业机器人生产线设计原则有（）。A、各工作站的生产周期尽量合拍B、物流通畅C、生产线具备一定的柔性D、留下升级改造余地参考答案：ABCD44.工业机器人具有三大特征（）。A、拟人功能B、可编程C、通用性D、智能性参考答案：ABC45.工业机器人轨迹准确度由下列（）等因素决定。A、位置轨迹准确度B、姿态轨迹准确度C、轨迹速度准确度D、摆幅误差参考答案：AB46.工业机器人的主要技术参数有以下几种：（）和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力。A、自由度B、加速度C、分辨率D、定位精度47.工业机器人的执行机构由（）组成。A、末端执行器B、手腕C、手臂D、机座参考答案：ABCD48.工业机器人的气吸吸盘由（）组成。A、气盘B、吸盘C、吸盘架D、气路参考答案：BCD49.工业机器人的基本特征是（）。A、可编程B、拟人化C、通用性D、机电一体化参考答案：ABCD50.工业机器人传动机构有（）。A、回转型传动机构B、平移型传动机构C、滚动型传动机构D、滑动型传动机构参考答案：AB51.工业机器人补充和更换油脂时注意（）事项。A、必须取下堵塞B、不要在排油口安装接口及软管等C、注油时应使用油脂泵D、为了不使减速器内进入空气，首先在注入侧的软管里填充油脂参考答案：ABCD52.工业机器人按坐标形式分类，包括（）。A、直角坐标式B、圆柱坐标式C、球坐标式D、关节坐标式参考答案：ABCD53.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、（）等类型机器人。A、搬运B、装配C、码垛D、喷涂参考答案：ABCD54.根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式可分为（）和力(力矩)控制。A、点对点控制B、点位控制C、任意位置控制D、连续轨迹控制参考答案：BD55.根据功能，一台完整的自动化生产线设备是由（）组成的。A、动力系统B、执行系统C、传动系统D、操作控制系统参考答案：ABCD56.根据功能，一台完整的机器是由（）组成的。A、动力系统B、执行系统C、传动系统D、操作控制系统参考答案：ABCD57.二次开发需要熟悉开源产品的（）。A、数据结构B、代码结构C、附属功能D、系统的框架结构参考答案：ABCD58.多关节机器人常用坐标系包括（）。A、世界坐标系B、基坐标系C、工具坐标系D、工件坐标系参考答案：ABCD59.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由（）与系统分辨率等部分组成。A、机械误差B、控制算法C、随机误差D、系统误差参考答案：AB60.电阻元件的参数可用（）来表达。A、电阻RB、电感LC、电容CD、电导G参考答案：AD61.当代机器人主要源于（）两个分支。A、遥操作机B、计算机C、数控机床D、人工智能参考答案：AC62.从本质上讲，“工匠精神”是一种职业精神，它是（）的体现，是从业者的一种职业价值取向和行为表现。A、职业道德B、职业能力C、职业品质D、职业岗位参考答案：ABCD63.按手臂的结构形式区分，手臂有（）几种形式。A、单臂式B、双臂式C、悬挂式D、垂直式参考答案：ABC64.SDK是提供给开发人员进行应用程序开发的，这样程序员就可以快速的建立应用软件，而省去了编写（）框架的过程。A、硬件代码B、计算机代码C、基础代码D、软件代码参考答案：AC65.（）为储能电子元件。A、电阻B、电感C、三极管D、电容参考答案：BD66.（）属于谐波发生器的种类。A、凸轮式谐波发生器B、滚轮式谐波发生器C、偏心盘式谐波发生器D、凹轮式谐波发生器参考答案：ABC67.（）属于工业机器人子系统。A、导航系统B、机械结构系统C、驱动系统D、人机交互系统参考答案：BCD968.（）是直流电动机的调速方式。A、改变电枢电压B、改变电源频率C、改变励磁电流D、改变极对数参考答案：AC69.（）是国产品牌机器人。A、ABB机器人B、新松机器人C、埃夫特机器人D、发那科机器人参考答案：BC70.（）是工业机器人直线驱动结构。A、齿轮齿条结构B、普通丝杆C、滚珠丝杆D、液压缸参考答案：ABCD判断题1.最常用的平移传感器是电位计角度传感器。A、正确9B、错误参考答案：B2.自由度可以用机器人的轴数进行描述，机器人的轴数越多，自由度就越多，其机械结构运行的灵活性就越大，通用性就越强。A、正确B、错误参考答案：A3.职业道德是思想体系的重要组成部分。A、正确B、错误参考答案：B4.职业道德的实质内容是全新的社会主义劳动态度。A、正确B、错误参考答案：A5.直线电机由于不需要中间传动机械，因而使整个机械得到简化，提高了精度，减少了振动和噪声。A、正确B、错误参考答案：A6.直线电机散热面积小，不易冷却，所以不允许较高的电磁负荷。A、正确B、错误参考答案：B7.直流伺服电机稳定性好，但只能在较窄的速度范围内运行。A、正确B、错误参考答案：B8.直流伺服电机可控性好，它具有线性调节的特性，能使转速正比于控制电压的大小。A、正确B、错误参考答案：A9.直流伺服电机具有较小的起到转矩和较大的转动惯量。A、正确B、错误参考答案：B10.直接驱动是指驱动机构安装在腕部运动关节的附近直接驱动关节运动，后驱动方式的驱动机构安装在机器人的下臂、基座或上臂远端上。A、正确B、错误参考答案：A11.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。A、正确B、错误参考答案：B12.增量编码器比绝对编码器要便宜得多，在机器人技术中对增量编码器的使用更加广泛。A、正确B、错误参考答案：A13.在自动模式下，使能键是无效的。A、正确B、错误参考答案：A14.在实际研究中，往往把机器人控制系统简化成若干个简单的低阶的子系统来描述。A、正确B、错误参考答案：A15.在进行电缆、信号线连接作业时，可以不用佩戴防静电手环。A、正确B、错误参考答案：B16.在结构上，机器人控制系统是分层结构的计算机控制系统。A、正确B、错误参考答案：A17.在机构中，每一构件都以一定的方式与其他构件相互连接，这种由两个构件直接接触的可动连接称为运动副。A、正确B、错误参考答案：A18.在操控控制柜的线路时请佩戴好去静电手环。A、正确B、错误参考答案：A19.运动速度和加速度是表明机器人运动特性的主要指标。A、正确B、错误参考答案：A20.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。A、正确B、错误参考答案：A21.永磁式步进电机步距大，起动频率高，控制功率大。A、正确B、错误参考答案：A22.一般工业机器人手臂有4个自由度。A、正确B、错误参考答案：B23.一般工业机器人仅由伺服控制层组成。A、正确B、错误参考答案：B24.液压驱动系统具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点，应用最为广泛。A、正确B、错误参考答案：B25.严禁任何非专业人员、非受训人员私自操作。A、正确B、错误参考答案：A26.压力觉传感器主要应用在精确抓握物体的手掌等端部执行器上。A、正确B、错误参考答案：B27.选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。A、正确B、错误参考答案：A28.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。A、正确B、错误参考答案：B29.无论简单或复杂的机器人动作.都需要先设计流程图，再进行编程。A、正确B、错误参考答案：B30.我们一般称工业机器人的手为末端操作器。A、正确B、错误参考答案：A31.为提高轮式移动机器人的移动能力，研究者设计出了可实现原地转向的全向轮。A、正确B、错误参考答案：A32.为了与周边系统及相应操作进行联系与应答，机器人还应有各种通信接口和人机通信装置。A、正确B、错误参考答案：A33.为了提高轮式移动机器人的移动能力，研究者设计出了可实现原地转的全向轮。A、正确B、错误参考答案：A34.为检测出危险状态，应使用限位开关等检测设备。根据该检测设备的信号，视需要停止机器人。当其他机器人和外围设备出现异常时，无需停止机器人。A、正确B、错误参考答案：B35.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。A、正确B、错误参考答案：A36.外部传感器的功能就是将这些与环境信息相关的参数采集并输入给机器人。A、正确B、错误参考答案：A37.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率。使得图像效果清晰和颜色分明。A、正确B、错误参考答案：A38.通常，驱动器的选择由电动机的制造厂指定。A、正确B、错误参考答案：A39.顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。A、正确B、错误参考答案：A40.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。A、正确B、错误参考答案：B41.示教编程用于示教-再现型机器人中。A、正确B、错误参考答案：A42.社会保险是指国家或社会对劳动者在生育、年老、疾病、工伤、待业、死亡等客观情况下给予物质帮助的一种法律制度。A、正确B、错误参考答案：A43.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。A、正确B、错误参考答案：A44.驱动系统包括动力装置和传动机构，用于使执行机构产生相应的动作。A、正确B、错误10参考答案：A45.球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动，这种关节具有三个自由度。A、正确B、错误参考答案：A46.气压驱动系统用压缩空气作为气源驱动直线或旋转气缸，用人工或电磁阀进行控制。A、正确B、错误参考答案：A47.气压驱动系统的气控信号比电子和光学控制信号要快，可以在用信号传递速度要求很高的场合。A、正确B、错误参考答案：B48.气压驱动系统的气控信号比电子和光学控制信号要快，可以用在信号传递速度要求很高的场合。A、正确B、错误参考答案：B49.气压驱动系统不污染环境，偶然地或少量地泄露气体不至于对10生产产生严重地影响。A、正确B、错误参考答案：A50.门互锁开关、安全光幕都属于工业机器人的安全保护装置。A、正确B、错误参考答案：A51.履带式机器人是在轮式机器人的基础上发展起来的，是一类具有良好越障能力的移动机构，对于野外环境中的复杂地形具有很强的适应能力。A、正确B、错误参考答案：A52.轮式机器人对于沟壑、台阶等障碍的通过能力较强。A、正确B、错误参考答案：B53.两个构件之间只做相对转动的运动副称为移动副。A、正确B、错误参考答案：B54.力(力矩)控制方式的输入量和反馈量是位置信号，而不是力(力矩)信号。A、正确B、错误参考答案：B55.可编程机器人可以根据操作员所编的程序，完成一些简单的重复性操作，目前在工业界已不再应用。A、正确B、错误参考答案：B56.接近度传感器、听觉传感器和视觉传感器属于外部传感器。A、正确B、错误参考答案：A57.交流伺服电机分为两种，即同步型交流伺服电机和感应型交流伺服电机。A、正确B、错误参考答案：A58.基座坐标系是相对世界坐标系变换而来的。A、正确B、错误参考答案：B59.机械手亦可称之为机器人。A、正确B、错误参考答案：A60.机器人最大稳定速度高，允许的极限加速度小，则加减速的时间就会长一些。A、正确B、错误参考答案：A61.机器人运动方程的逆运动学是给定机器人连杆几何参数和末端执行器相对于参考坐标系的位姿，求机器人实现此位姿的关节变量。A、正确B、错误参考答案：A62.机器人液压驱动系统又叫液压伺服驱动系统，由液压源、驱动器、伺服阀、传感器和控制向路组成。A、正确B、错误参考答案：A63.机器人外部传感器的功能是测量运动学及动力学参数。A、正确B、错误参考答案：B64.机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。A、正确B、错误参考答案：A65.机器人视觉技术是把机器视觉加入到工业机器人应用系统中，相互协调完成相应工作的。A、正确B、错误参考答案：A66.机器人柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。A、正确B、错误参考答案：A67.机器人末端执行器吸附式取料手适用与大平面、易碎、微小的物品。A、正确B、错误参考答案：A68.机器人末端执行器柔性手属于仿生多指灵巧手。A、正确B、错误参考答案：A69.机器人末端执行器齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛胚或半成品。A、正确B、错误参考答案：A70.机器人末端执行器摆动式手爪适应于圆柱表面物体的抓取。A、正确B、错误参考答案：A71.机器人末端执行器(手爪),应采用体积、质量尽可能大的电机。A、正确B、错误参考答案：B72.机器人控制系统主要包含协调控制计算机和传感器。A、正确B、错误参考答案：A73.机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。A、正确B、错误参考答案：A74.机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。A、正确B、错误参考答案：B75.机器人控制的结构也可以有很大的不同，可由单处理机控制，也可由多处理机分级分布控制。A、正确B、错误参考答案：A76.机器人机座可分为固定式和履带式两种。A、正确B、错误参考答案：B77.机器人机械本体结构的动作是依靠关节机器人的关节驱动，而大多数机器人是基于开环控制原理进行的。A、正确B、错误参考答案：B78.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。A、正确B、错误参考答案：A79.机器人跟关节伺服驱动的指令值由主机计算机计算后，在各采样周期给出，由主计算机根据示教点参考坐标的空间位置、方位及速度，通过运动学逆运算把数据转变为关节的指令值。A、正确B、错误参考答案：A80.机器人都具备移动功能、执行机构、感觉和智能。A、正确B、错误参考答案：A81.机器人定义的标准是统一的，不同国家、不同领域的学者给出的机器人定义都是相同的。A、正确B、错误参考答案：B82.机器人的自由度是指机器人本体(不含末端执行器)相对于基座标系(机器人坐标系)进行独立运动的数目。A、正确B、错误参考答案：A83.机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。A、正确B、错误参考答案：A84.机器人的腕部是臂部与末端执行器(手部或称之为手爪)之间的连接部件，起支承手部和改变手部空间姿态的作用。A、正确B、错误参考答案：A85.机器人的控制系统是