汽车拖拉机底盘构造与理论绪论

汽车拖拉机底盘构造及理论总体内容1.

传动系统2.

行驶系统3.

转向系统4.

制动系统5.

拖拉机工作装置6.

电动拖拉机及无人驾驶拖拉机技术7.

汽车拖拉机行驶原理及性能绪

论一、汽车与拖拉机发展概况

汽车与拖拉机类型三、汽车与拖拉机总体构造汽车的产生和发展---汽车早期探索时期第一台蒸汽机·

1712年，英国人托马斯·

纽科门发明了蒸汽机，用来驱动一台抽水机将矿井中的

水抽出。被称为纽科门蒸汽机。·

1757年，木匠出身的技工詹姆斯·

瓦特被英国格拉斯戈大学聘为实验室技师，有

机会接触纽科门蒸汽机，并对纽科门的蒸汽机产生了兴趣。·

1763年，瓦特在修理蒸汽机模型中发现，纽科门蒸汽机只利用了气压差，没有利

用蒸汽的张力，因此热效率低，燃料消耗大，他下决心对纽科门蒸汽机进行改进。·

1769年，瓦特与博尔顿合作，发明了装有冷凝器的蒸汽机。·

1774年11月，他俩又合作制造了真正意义的蒸汽机。蒸汽机推动了机械工业甚至

社会的发展，并为汽轮机和内燃机的发展奠定了基础。⑩

瓦特在改良蒸汽机⑩

瓦特的蒸汽机模型汽车的产生和发展---汽车早期探索时期蒸汽汽车的诞生一给车辆装上了跳动的“心”·

1769年，法国的炮兵工程师，尼古拉斯

·

古诺将一台简陋的蒸汽机装在一辆

木制的三轮车上，准备用它来牵引大炮。·

1770年，古诺又重新制成了第二辆蒸汽汽车。该车在拖着一门大炮试车时，

由于转向盘过于笨重，致使操纵失灵，在般圣奴兵工厂附近下坡时，撞到兵

工厂的墙上，弄得支离破碎，面目全非，这是世界上第一起机动车事故。·

1771年，古诺改进了蒸汽汽车，时速可达9.5千米，牵引4-5吨的货物。·

古诺的尝试给后来者以极大的启发和激励，是古代交通运输(以人、畜或帆

为动力)与近代交通运输(动力机械驱动)的分水岭，具有划时代的意义。⑩

尼古拉斯

·古诺的大炮牵引车

⑩

试车时就撞到墙上汽车的产生和发展---汽车早期探索时期·1786年，美国人约翰·

菲奇发明了蒸汽动力船。·

1804年，脱威迪克又设计并制造了一辆蒸汽汽车，这辆汽车还拉着10T重

的货物在铁路上行使了15.7km。·

1808年，英国人理查德·

特拉唯西克发明了铁路蒸汽机车。·

1825年，英国人哥而斯瓦底·

嘉内制造了一辆蒸汽公共汽车，18座，车速

为1

9km

/h,

开始了世界上最早的公共汽车运营。·

1831年，美国的史沃奇·

古勒将一台蒸汽汽车投入运输，相距15km格斯特

和切罗腾哈姆之间便出现了有规律的运输服务。

第一辆蒸汽公共汽车

⑩

沃尔特

·汉烤克造蒸汽公共汽车(英国1835年)汽车的产生和发展

-

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汽车早期探索时期·

电动汽车·就在蒸汽汽车产生的初期，已有许多人投入对电动汽车的研制中。

一般认为，1873年英国戴

维森制造的四轮卡车是最早的电动汽车。19世纪80年代，在法国已制造了多辆名副其实的电

动汽车。在美国，爱迪生和福特都对电动汽车的开发作出了很大贡献。·19世纪90年代，电动汽车有了较快的发展，于1898年创立的哥伦比亚电气公司当时曾生产了

500辆电动汽车。1899年，法国的杰那茨(Camille

Jenatzy)

驾驶着电动汽车创造了105km/h的最高车速记录。·在以后的20年间，电动汽车与蒸汽汽车展开了激烈的竞争。但无论是电动汽车还是蒸汽汽车，

最后都在竞争中让位于后起之秀---装有内燃机的汽车。·其主要原因是电动汽车一次充电的续驶里程太短，而且蓄电池的质量和体积都很大(这一直

是制约电动汽车发展的“瓶颈”问题),在车上为安放电池使室内空间过于狭小。对蒸汽汽

车来说，则存在给水繁琐，起动时为达到必要的蒸汽压力所需时间太长以及存在安全性和公

害方面的缺陷等。

1899年杰那茨驾驶的电动汽车一、汽车与拖拉机发展概况1.汽车发展概况1885年，德国工程师卡尔·本茨制造了一辆装有汽油发动机的三轮汽车1886年，德国工程师戈特利布

·戴姆勒也制造出一辆用汽油发动机作为

动力的四轮汽车1908年8月著名的福特T

型车问世，并于1913年推出了世界上第一条汽

车流水装配线1.汽车发展概况1920年杜森伯格公司在四个车轮上全部采用液压制动器。1939年通用给Oldsmobiles

和Cadillac

两个品牌的车型提供一款称为“Hydra-Matic

Drive”的液压耦合式四前速自动变速器。1939年，美国豪华汽车品牌Packard

第一次将空调装在汽车上使用。20世纪50年代，林肯Capri

Convertible首次搭载了机械式ABS

。1959年8月，世界上第一辆装备有三点式安全带的汽车

沃尔沃PV544交

付使用。1962年，奥兹莫比尔Cutlass

Jetfire成为世界上首款搭载涡轮增压发动机的车型。1.汽车发展概况1967年，博世发动机电控系统被装备到大众Type31600TL/E车型上，发动机由此开启了电控时代。1974年，通用汽车开始大范围为旗下车型配备安全气囊。1978年，日本不断强化的汽车法规迫使日本汽车工业转型经济、实用的汽车风格。1981年，本田公司推出了首台行车导航系统。1995年，奔驰S600Coupe(C140)

成为第一台搭载电子稳定控制系统的车型。1997年，丰田推出油电混合普锐斯，成为第一款大规模生产的油电混动车型。2018年，各大汽车品牌陆续发布公告将有计划性地停产停售燃油车，加大投入

新能源车型。2.拖拉机发展概况·“拖拉机

(Tractor)”一词的由来·

农用蒸汽牵引机动车·

汽油牵引机动车·Gasolinetraction

engine·

Traction_motor·Tractor(1907

年

)2.拖拉机发展概况1851年法国的阿拉巴尔特发明了世界上第一台蒸汽拖拉机。1889年，美国造出了世界上第一台使用汽油内燃机的农用拖拉机。1906年，霍尔特创办的拖拉机制造公司又制造出世界上最早的以汽油内燃机为动力的履带式拖拉机，这种拖拉机是当时最成功的拖拉机。1920年开始大幅度提高功率和效率并加装动力输出轴扩大其应用范围。1930年开始使用轮胎，1940年起应用电启动及液压技术，液压悬挂、液压增重、负载换挡等，从此具备了现代拖拉机的全部特征。1960年开始采用增压内燃机，1970年开始重视加强安全性、舒适性研究及制造。目前拖拉机正在向大功率、多挡位、高速度、四轮驱动、自动控制、负载变速和驾驶舒适、安全等方向发展。二、汽车与拖拉机类型(一)汽车类型1.

按国家标准分类GB/T3730.1-2001《

汽车和挂车类型的术语和定义》

中将汽车分为乘用车、商用车两大类。1.1乘用车

(passenger

car)

——在其设计和技术特性上主要用于载运乘

客及其随身行李和/或临时物品的汽车，包括驾驶员座位在内最多不超过9

个座位。它也可以牵引一辆挂车。1.2商用车辆

(commercial

vehicle)——在设计和技术特性上用于运送人员和货物的汽车，并且可以牵引挂车，乘用车不包括在内。2.

按动力装置类型分类(1)内燃机汽车：主要以汽油和柴油为燃料(2)电动汽车：电动汽车是指汽车行驶的动力全部或部分来自电机驱动系

统的汽车。纯电动汽车(BEV),

是指利用动力电池作为储能动力源，通过电池向电机提供电能，驱动电机运转，从而推动汽车前进的一种新能源汽车。混合动力汽车(HEV),是指车辆驱动系统由两个或多个能同时运转的单个驱动系统联合组成的车辆，车辆的行驶功率依据实际的车辆行驶状态由单个驱动系统单独或共同提供。燃料电池汽车(FCEV),

是指以燃料电池作为动力电源的汽车，其电池的能量是通过氢气和氧气的化学作用，而不是经过燃烧，直接变成电能的。3.

按行驶道路条件分类(1)公路用汽车公路用汽车指主要行驶于公路和城市道路的汽车。公路用车的长度、宽度、高度、单轴负荷等均受交通法规的限制。(2)

非公路用汽车非公路用汽车主要有两类：一类是本身的外廓尺寸、单轴负荷等参数超出了法

规限制而不适于公路行驶，只能在矿山、机场和工地内的无路地区或专用道路

上行驶的汽车；另一类是能在无路地面上行驶的高通过性汽车，称为越野汽车

。越野汽车可以是乘用车、客车，也可以是货车或其他用途的汽车。4.

按行驶机构的特征分类(1)轮式汽车通常可分为非全轮驱动和全轮驱动两种型式。汽车的驱动型式一般用符号

“n×m”表示，其中n

为车轮总数(在1个轮毂上安装双轮辋和轮胎仍算1

个车轮),m

为驱动轮数。(2)其他型式的车辆如履带式车辆、雪橇式车辆、气垫式车辆、步行机械式车辆等等。(二)拖拉机类型1.

按用途分类按用途不同，拖拉机可分为工业拖拉机、林业拖拉机和农业拖拉机。工业拖拉机主要用于筑路、矿山、水利、石油和建筑等工程上，也可用于农田基本建设作业。林业拖拉机主要用于林区集材，配带专用机具也可进行植树、造林和伐木作业，一般带有绞盘、搭载板和清除障碍装置等。农业拖拉机主要用于农业生产。农业拖拉机主要用于农业生产，按其用途不同又可分为：(1)普通拖拉机主要用于一般条件下的农田移动作业、固定作业和运输作业

等，应用范围广。(2)中耕拖拉机主要适于中耕作业，也兼用于其它作业，特点是拖拉机离地

间隙较大，轮胎较窄。(3)园艺拖拉机主要适于果园、菜地、茶林等地作业，特点是体积小、机动

灵活、功率小。(4)特种型式拖拉机适于在特殊工作环境下作业或适应某种特殊需要的拖拉机，如船形拖拉机、山地拖拉机、水田拖拉机等。拖拉机的用途：耕整地犁耕旋耕拖拉机的用途：耕整地拖拉机的用途：播

栽种甘蔗播种甘蔗中耕、施肥喷药拖拉机的用途：田间管理拖拉机的用途：收

获谷物收获甘蔗收获玉米收获拖拉机的用途：收

获拖拉机的用途：牧

业拖拉机的用途：园

艺修剪树篱拖拉机的用途：林

业挖坑机集材拖拉机的用途：施

工推土、铲运、挖掘2.

按结构特点分类拖拉机按结构，主要是行走装置结构的不同，可分为轮式、履带式、手扶

式、船形四种。轮式拖拉机履带式拖拉机

手扶拖拉机

船式拖拉机↵图0-5常见拖拉机类型↵内饰件燃油箱真空助力