2025年理论知识无人机驾驶员考试试题及答案

2025年理论知识无人机驾驶员考试试题及答案一、单项选择题（每题2分，共40分）1.根据2024年修订的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，微型无人机（空机重量≤0.25kg）在适飞空域内飞行时，无需满足以下哪项要求？A.实名登记B.飞行高度不超过真高50米C.远离人群密集区域D.驾驶员具备操作能力答案：A（微型无人机实名登记要求已于2024年新规中取消，仅需确保操作能力）2.多旋翼无人机悬停时，若出现顺时针自旋（偏航），最可能的故障是：A.前电机转速异常B.右后电机转速下降C.左前电机停转D.尾桨失效答案：B（多旋翼通过对角电机差速控制偏航，右后电机转速下降会导致反扭矩失衡，引发顺时针自旋）3.以下哪种气象条件会显著降低无人机图传系统的有效距离？A.相对湿度85%B.能见度10公里C.地面有3级风D.附近存在10kV高压输电线答案：D（高压输电线产生的电磁干扰会严重影响2.4GHz/5.8GHz图传信号）4.固定翼无人机起飞时，若出现"飘飞"（离地后无法正常爬升），最可能的原因是：A.迎角过小B.起飞滑跑速度不足C.副翼偏转角度过大D.方向舵中立点偏移答案：B（固定翼起飞需达到失速速度的1.3倍，滑跑速度不足会导致升力不够，无法建立爬升）5.按照《民用无人驾驶航空器空域管理办法》，真高120米以上至1000米的空域属于：A.管制空域B.适飞空域C.隔离空域D.融合空域答案：A（2024年新规明确真高120米以上为管制空域，需提前申报飞行计划）6.锂聚合物电池（LiPo）在低温环境（0℃以下）使用时，最需要注意的安全问题是：A.容量显著下降B.放电倍率降低C.电池内部结晶D.电压回滞现象答案：C（低温下过度放电会导致锂离子在负极表面析出形成锂枝晶，刺穿隔膜引发短路）7.无人机在山区飞行时，遇到"下击暴流"的正确应对措施是：A.立即降低飞行高度B.保持当前航向加速穿越C.向暴流中心方向转向D.果断执行返航或备降答案：D（下击暴流会产生强烈下沉气流和水平风切变，小型无人机难以抵抗，应终止当前任务）8.飞前检查时发现无人机IMU校准失败，可能的原因不包括：A.校准场地存在强磁场（如大型金属物）B.校准过程中无人机发生移动C.飞控系统固件版本过低D.螺旋桨未安装到位答案：D（IMU校准主要检测加速度计和陀螺仪，与螺旋桨安装无直接关联）9.某多旋翼无人机最大起飞重量3kg，根据《无人驾驶航空器分类及适航要求》，应归类为：A.微型B.轻型C.小型D.中型答案：B（轻型无人机定义为0.25kg＜空机重量≤4kg，或最大起飞重量≤7kg）10.以下哪种飞行模式下，无人机不依赖GPS信号？A.姿态模式（Atti模式）B.定点模式（GPS模式）C.跟随模式（FollowMe）D.航线规划模式（Waypoint）答案：A（姿态模式仅依靠IMU和气压计，无GPS辅助定位）11.无人机在城市建筑群间飞行时，最易引发的安全风险是：A.电池低温失效B.信号遮挡导致失控C.降水腐蚀机身D.鸟击概率增加答案：B（建筑物会遮挡遥控信号和图传信号，导致通信中断）12.计算无人机续航时间时，需重点参考电池的：A.标称电压（V）B.容量（mAh）C.放电倍率（C）D.循环次数答案：B（续航时间=（电池容量×标称电压×放电效率）/（整机功耗×3.6），容量是核心参数）13.固定翼无人机着陆时，若出现"拉飘"（接地后复飞），正确的修正方法是：A.立即推杆增大俯冲角B.保持拉杆姿态等待自然落地C.适当减小油门并柔和推杆D.猛拉操纵杆强制接地答案：C（拉飘时需减小动力并调整俯仰角，避免再次获得升力）14.以下哪种情况属于"超视距飞行"（视距内/超视距划分以目视可见为标准）？A.驾驶员通过图传监控，无人机在300米外B.无人机在150米高度，驾驶员肉眼可见C.无人机飞入云层，驾驶员失去目视接触D.夜间飞行使用探照灯辅助观察答案：C（超视距定义为驾驶员无法通过肉眼持续观察无人机形态）15.飞控系统中的"电子调速器（ESC）"主要功能是：A.控制电机转速B.处理传感器数据C.稳定飞行姿态D.传输遥控信号答案：A（ESC接收飞控指令，调节无刷电机的三相电流输出，控制转速）16.无人机在农业植保作业中，若需变更喷洒区域，应首先：A.调整飞行高度B.重新规划航线C.检查药液剩余量D.申报空域变更答案：D（植保作业属特殊应用，变更区域需重新确认是否在申报空域范围内）17.以下气象要素中，对多旋翼无人机悬停稳定性影响最大的是：A.气温（℃）B.气压（hPa）C.风速（m/s）D.能见度（km）答案：C（风速超过6m/s时，多旋翼需消耗更多动力保持悬停，可能导致续航缩短或失控）18.无人机发生"炸机"后，事故报告应在多长时间内提交至监管部门？A.12小时B.24小时C.48小时D.72小时答案：B（根据2024年新规，事故发生后24小时内需提交初步报告）19.以下哪种飞控传感器用于测量无人机的角速度？A.加速度计（Accel）B.陀螺仪（Gyro）C.磁罗盘（Compass）D.气压计（Baro）答案：B（陀螺仪测量绕三轴的旋转角速度，加速度计测量线加速度）20.某无人机在飞行中突然进入"失控保护模式"，可能的触发条件不包括：A.遥控信号丢失超过5秒B.电池电量低于15%C.GPS卫星数少于3颗D.飞控温度超过80℃答案：C（失控保护通常由信号丢失、低电量、严重故障触发，GPS卫星数不足会进入姿态模式而非直接保护）二、多项选择题（每题3分，共30分，多选、少选、错选均不得分）21.以下属于无人机"电子围栏"功能的是：A.限制最大飞行高度B.禁止进入机场净空区C.自动避开高压输电线路D.设定返航点坐标答案：AB（电子围栏通过地理信息限制飞行范围，包括高度和禁飞区，避开障碍物属避障功能）22.影响无人机抗风能力的因素包括：A.起飞重量B.电机功率C.螺旋桨效率D.飞控算法答案：ABCD（重量越大惯性越大，电机功率和桨效决定动力冗余，飞控算法影响姿态响应速度）23.飞前检查的必查项目有：A.电池电压是否达标B.螺旋桨是否安装牢固C.遥控器天线方向D.上次飞行的日志数据答案：ABC（日志数据属飞后分析内容，飞前需确认设备状态）24.以下哪些行为违反《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》？A.夜间飞行未开启示位灯B.在机场5公里范围内飞行C.微型无人机在人群头顶10米飞过D.轻型无人机未实名登记答案：ACD（机场净空区范围通常为真高120米以下半径5公里，需申报；微型无人机禁止在人群上方飞行；轻型需实名登记）25.固定翼无人机与多旋翼无人机相比，优势体现在：A.垂直起降能力B.续航时间更长C.抗风能力更强D.有效载荷更大答案：BD（固定翼靠机翼升力，能耗更低，适合长航时大载重；多旋翼垂直起降但续航短）26.无人机电池充电时的安全注意事项包括：A.使用原厂充电器B.充电环境温度5-35℃C.充电倍率不超过电池标称C值D.充电时远离易燃物答案：ABCD（均为电池安全充电的基本要求）27.以下气象条件中，禁止无人机飞行的有：A.地面风速8m/s（5级风）B.雷暴云覆盖飞行区域C.能见度小于500米D.大气电场强度异常（临近闪电）答案：BCD（多旋翼通常抗风至6-7m/s，雷暴、低能见度、电场异常均属禁止条件）28.无人机飞行中出现"桨叶共振"的可能原因是：A.螺旋桨动平衡差B.电机轴弯曲C.桨叶安装角度不一致D.飞控PID参数设置不当答案：ABC（共振多由机械不平衡引起，PID参数影响姿态稳定而非机械共振）29.属于无人机"特殊飞行"的有：A.夜间飞行B.超视距飞行C.载运危险品D.航空摄影答案：ABC（特殊飞行包括夜间、超视距、载运危险品、在人口密集区上空等）30.飞控系统"故障-安全"设计应包含：A.低电量自动返航B.信号丢失自动悬停C.电机失效时的冗余控制D.飞行数据实时记录答案：ABC（故障-安全指系统故障时保持安全状态，数据记录属事后分析）三、判断题（每题1分，共10分，正确填√，错误填×）31.微型无人机可以在任何时间、任何地点飞行，无需考虑空域限制。（×）（需避开机场、军事管理区等敏感区域）32.多旋翼无人机的"轴距"是指对角线电机中心的距离。（√）33.无人机飞行时，气压计测量的高度是相对于地面的绝对高度。（×）（气压计高度为相对高度，绝对高度需GPS辅助）34.飞控校准磁罗盘时，需要在开阔无磁场干扰的场地完成。（√）35.无人机在高原地区飞行时，因空气密度低，需要更大的电机功率来保持升力。（√）36.植保无人机可以在降水天气作业，因为药液需要水分稀释。（×）（降水会影响药液附着，且潮湿环境可能导致电路故障）37.无人机"失控返航"时，会沿来路飞回，无需考虑障碍物。（×）（需提前设置返航高度，避开障碍物）38.锂电池长期存放时，应保持40%-60%的电量，避免过充过放。（√）39.固定翼无人机的"展弦比"越大，诱导阻力越小，适合长航时飞行。（√）40.无人机驾驶员执照分为视距内、超视距、教员三个等级。（√）四、简答题（每题6分，共30分）41.简述无人机飞行前"六查"的具体内容。答案：①查空域：确认飞行区域是否为适飞空域，是否需要申报；②查气象：检查风速、降水、能见度等是否符合飞行条件；③查设备：检查无人机外观有无损伤，螺旋桨、天线是否安装牢固；④查电池：确认电池电量、电压、循环次数是否达标；⑤查飞控：完成IMU、磁罗盘校准，检查传感器数据是否正常；⑥查遥控：测试遥控器各通道灵敏度，确认图传、数传信号强度。42.分析多旋翼无人机"动力冗余度"的计算方法及其对飞行安全的意义。答案：动力冗余度=（最大升力-整机重量）/整机重量×100%。计算时需测量电机在最大转速下的单桨升力，乘以桨数得到总升力，减去起飞重量后除以起飞重量。动力冗余度越高，无人机在遇到风阻、部分电机失效时的备用动力越充足，可有效避免因动力不足导致的失控或坠机，是衡量多旋翼安全性能的核心指标（通常要求≥30%）。43.说明无人机在"云底高度低于100米"气象条件下飞行的风险及应对措施。答案：风险：①云内湿度大，可能导致电路短路或镜头起雾；②云底低常伴随低能见度，影响目视观察；③云内可能存在湍流，加剧无人机姿态波动；④接近云层可能遭遇电场变化，增加雷击风险。应对措施：①提前通过气象雷达获取云底高度数据，避免进入云层；②若必须飞行，降低飞行高度至云底以下50米，开启图传辅助观察；③缩短单次飞行时间，密切监控飞控温度和电池状态；④遇突发云系覆盖，立即执行返航，保持与云层50米以上垂直距离。44.列举无人机"信号干扰"的常见来源及预防措施。答案：常见干扰源：①无线通信设备（Wi-Fi、手机基站、对讲机）；②工业设备（高压输电线、电焊机、射频加热设备）；③自然环境（雷电、太阳磁暴）。预防措施：①飞前使用频谱分析仪检测飞行区域电磁环境；②选择2.4GHz/5.8GHz双频图传，降低单频干扰影响；③远离高压线路、通信基站等干扰源（通常保持200米以上距离）；④使用屏蔽线连接飞控与接收机，减少内部电磁辐射；⑤飞行中若发现信号异常，立即降低飞行高度（贴近地面可减少反射干扰），并尝试切换遥控信道。45.阐述无人机"应急返航"与"强制降落"的决策逻辑及操作区别。答案：决策逻辑：应急返航适用于电池低电量