雨课堂学堂在线学堂云《工业机器人技术基础（滨州职院 ）》单元测试考核答案

注：不含主观题第1题单选题(1分)下列不属于机器人四大家族的是()A安川BABBC川崎D库卡第2题单选题(1分)国产机器人和国外机器人相比优势是()A价格低B性能好C精度高第3题单选题(1分)机器人的工程系统集成公司都呈现什么特点()A数量多,规模大的特点B数量多,规模小的特点C数量少,规模大的特点D数量少,规模大的特点第4题单选题(1分)工业机器人人才的培养最佳方式是()A校企合作B企业培养C学校培养2关于工业机器人技术应用领域的介绍第1题单选题(1分)下列不属于工业机器人岗位的是()A机械设计工程师B建筑工程师C机器人调试工程师D电气工程师第2题单选题(1分)下列不属于工业机器人项目开发过程的是()A方案制定B执行方案C设备调试D设备组装第3题单选题(1分)机械设计工程师的要求()A要熟悉机械原理B了解工程材料相关知识C会使用UG软件D以上都是第4题单选题(1分)电气工程师的要求()A要掌握电路设计B会图纸编制C了解电气程序编制D以上都是2工业机器人简介、组成及性能第1题单选题(1分)第一台工业机器人出现时间()A1956B1957C1958D1959第2题单选题(1分)有‘机器人王国’称号是哪个国家()A日本B美国C瑞士D中国第3题单选题(1分)工业机器人的优点()A提高生产效率B提高生产质量C降低工人劳动强度D以上都是2.1工业机器人的机械结构-1第1题单选题(1分)下列不属于机器人机械本体机构的是()A手部B机身C气泵D手腕第2题单选题(1分)下列不属于机器人机身和臂部配置形式的是()A斜立式B横梁式C立柱式D机座式第3题单选题(1分)工业机器人一般需要几个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望姿态()A4B5C6D7第4题单选题(1分)下列不属于立柱式机器人的运动形式的是()A回转型B直线型C屈伸型D俯仰型2.2工业机器人的机械结构-2第1题单选题(1分)下列选项中不属于夹钳(式指面形式)的是()A光滑指面B齿形指面C柔性指面D粗糙指面第2题单选题(1分)下列选项中不是构成夹钳式手部的是()A吸盘B手指C传动机构D驱动装置第3题单选题(1分)下列说法错误的是()A不论什么是什么类型的机械手,末端直线器都需要有满足作业需要的足够的夹持(吸附)力和所需的夹持位置精度B机械手末端执行器应尽可能结构简单和紧凑,质量轻,以减轻手臂负荷C气吸附式取料手是利用吸盘内的压力和大气压之间的压力差而工作的D以上说法都错误2.3工业机器人的机械结构-3第1题单选题(1分)弧焊机器人的负载一般为多少()A1-10kgB3-20kgC15-30kgD30-50kg第2题单选题(1分)下列说法错误的是()A用吸盘工作时机器人可以较快移动B用夹爪工作时机器人可以较快移动C用机器人焊接时可以避免辐射伤害工人,且焊接一致性好D用机器人喷漆时可以避免有害气体伤害身体,且漆层厚度一致第3题单选题(1分)下列哪项不是组成吸盘式末端执行器的零件()A真空发生器B电磁阀C夹爪D气动辅助原件第4题单选题(1分)下列哪项是码垛常用末端执行器()A三爪式末端执行器B吸盘式末端执行器C平行夹爪式末端执行器D以上都可以3.1工业机器人核心部件第1题单选题(1分)工业机器人中主要决定精度的零部件是()A减速机BC伺服电机DE驱动器FG传感器第2题单选题(1分)下列不属于机器人减速机的是()A行星摆线针轮减速机BC谐波减速器DERV减速机FG涡杆减速机正确答案：G第3题单选题(1分)关于RV减速机传动比说法错误的是()A范围小BC体积小DE寿命长FG效率高4.1工业机器人电气控制系统的构成第1题单选题(1分)下列哪个不是机器人的组成部分()A气泵BC电柜DE机械本体FG变压器第2题单选题(1分)下列不是构成电柜的是()A控制器B驱动器CIO模块D电机第3题单选题(1分)下列不是构成机械本体的是()A机械B示教盒C电机D减速机第4题单选题(1分)下列说法错误的是()A示教器是操作人员与机器人之间沟通的桥梁,但不能查看寄存器的值BIPC控制器相当于人的大脑,所有程序和算法都在IPC中处理CPLC单元是机器人的运算系统,主要完成与开关量算有关的一些控制要求D伺服驱动器接受来自IPC装置送来的进给指令,带动机械结构按照指定要求运动第5题单选题(1分)关于电器元件说法错误的是()A低压断路器是将控制电器、保护电器的功能合为一体的电气,可以保护并联的电气设备B接触器是一种用于中远距离频繁地接通与断开交直流电路及大容量控制电路的控制电气C继电器用于各种控制电路中进行信号传递、放大、转换、联锁等4.2工业机器人电气控制系统的构成第1题单选题(1分)在中国工业机器人一般采用多大电源供电()A110VB220VC360VD380V第2题单选题(1分)在ABB机器人控制柜中没有的按钮是()A急停按钮B本地、远程切换按钮C使能按钮D自动、手动切换按钮5.1工业机器人拆解与安装-1第1题单选题(1分)下列关于机器人拆装时说法错误的是()A在拆装前后进行机器人演示时,操作人员不用经过培训可直接进行B在整体机器人运行演示过程中,所有人员均站在围栏外进行,以免发生碰撞事故C机器人设备运行过程中,即使在中途机器人看上去已经停止时,也有可能机器人正在等待启动信号处在即将运动状态。所以此时也视为机器人正在运动,人员也应该站在护栏外D机器人演示运动时,运行速度尽量调低,确定末端运动轨迹正确时方可进一步增大运行速度(尽量不要超过30%)。第2题单选题(1分)下列选项中关于悬臂吊使用中说法错误的是()A启用悬臂吊时,应检查吊臂各部位零件有无不正常现象,螺丝有无松动等,特别检查是底座安装是否牢固B使用前需检查起吊钢丝绳是否有毛刺和断股等情况C悬臂吊极限负重150kg,除直接使用吊装本机器人以外也可以吊装其他重物D在悬臂吊使用时,悬臂吊下严禁站人,以防不测第3题单选题(1分)下列安全事项说法错误的是()A工作站内严禁奔跑以防滑跌伤,严禁打闹。B此套设备可以不经过老师指导,可自己操作C在工作站内不得穿拖鞋或赤脚,需穿厚实的鞋子D不得挪动、拆除防护装置和安全设施。5.2工业机器人拆解与安装-2第1题单选题(1分)下列关于机器人拆卸说法错误的是()A拆卸机械手臂时注意不要破坏伺服电机、电机线路接头B为拆卸小臂内伺服电机及电机线创造拆卸空间。拆卸后的侧盖和螺钉存放在对应的标签处C拆卸电缆线时可一次性把所有的线抽出D拆卸轴减速机要戴上一次性手套,拆卸时严禁强力敲打减速机,严禁碰撞减速机5.3工业机器人拆解与安装-3第1题单选题(1分)在组装机器人时说法错误的是()A每完成一个轴的安装都要检测B被检测轴的编码器线、动力线、抱闸线都要接通,其他不被检测的轴的动力线可以不接,但编码器线和抱闸线必须接通。不然伺服会报警,示教器无法使用C在检测一个轴时可以动其他的轴来检测D检测轴转动时应通过示教器低速检测减速机是否能够转动6.1工业机器人操作第1题单选题(1分)关于机器人学习工作站安全操作规范说法错误的一项是()A工作前必须配戴好工作服及其他劳动保护用品,对所使用的设备进行认真检查,确认正常后方可使用B操作人员必须明确操作、调试、维护和维修的职责范围C装卸工件前,先将机械手运动至安全位置,装卸工件过程中可操作机器D执行程序前,应确保机器人工作区内不得有无关的人员、工具、物品,工件加紧可靠第2题单选题(1分)关于机器人学习工作站安全操作规范说法错误的一项是()A机器人动作速度较快,存在危险性,操作人员应负责维护工作站正常运动秩序,严禁非工作人员进入工作区域B机器人运行过程中,操作者可离开现场C示教器和线缆不能放置在变位机上,应随手携带或挂在操作位置D严禁在控制柜内随便放置配件、工具、杂物等,以免影响到部分线路,造成设备异常第3题单选题(1分)在示教器中语言切换在个功能中()A输入输出B程序编辑器C控制面板D系统信息6.2工业机器人安全作业规范第1题单选题(1分)关于机器人作业规范说法错误的是()A可以穿自己的衣服,不用穿工作服B操作机器人时不允许戴手套C操作机器人人员手指甲不能够过长D衬衫和领带不要从工作服内露出第2题单选题(1分)关于机器人周边防护说法错误的是()A可以强制扳动机器人的轴B在操作期间,绝不允许非工作人员触动机器人操作按钮C绝不要依靠在控制柜上,不要随意按动操作按钮D机器人周边区域必须保持清洁(无油、水及杂质)第3题单选题(1分)在机器人示教过程中注意事项说法错误的一项是()A要标示示教工作正在进行,以免有人通过控制器、示教器等误操作机器人系统装置B完成示教工作后,请在围栏外确认工作,这时机器人的速度选择低速以下,直到运动确认正常.C在示教过程中,为了方便示教可以靠近机器人或进入机器人手臂下方D校正模式只能在做机械原点时使用,其他任何情形禁止使用第4题单选题(1分)在机器人自运行过程中下列说法错误的一项是()A在自动运行过程中,永远不要进入或身体的部分进入安全围栏B在自动运行过程中,机器人在等待定时延时或外部信号输入时,机器人将恢复运行C在安全运行围栏上标示“自动运行中”,可以靠近去观察机器人D如果有故障导致机器人在运行中停止,请检查显示的故障信息,按照正确的故障恢复顺序,来恢复或重启机器人.第5题单选题(1分)在机器人维修时下列说法错误的是()A机器人的急停开关可以被短接B非专业人员不能检修和拆卸机器人任何部件C进入安全围栏前,请确认所有的安全措施都已准备好并且功能良好D进入安全围栏前,请切断控制电源一直到机器人总电源,并放置清晰的标示“维护进行中”!6.3工业机器人编程语言概述第1题单选题(1分)下列说法错误的一项是()A目前工业机器人常用编程方法有示教编程和离线编程两种。B一般在调试阶段,可以通过示教器对编译好的程序进行逐步执行、检查、修正,等程序完全调试成功后,即可投入正式使用C不管使用何种语言,机器人编程过程都要求能够通过语言进行程序的编译,能够把机器人的源程序转换成机器码,以便机器人控制系统能直接读取和执行。D在机器人编程时并不需要人机接口和综合传感信号第2题单选题(1分)下列关于机器人编程要求说法错误的是()A能够建立世界模型B能够描述机器人的作业C不允许用户规定执行流程D能够描述机器人的运动第3题单选题(1分)关于机器人编程语言特征说法错误的一项是()A实时系统B二维空间的运动系统C良好的人机接口D实际的运动系统第4题单选题(1分)关于机器人编程语言的基本特征说法错误的一项是()A简易型和通用性B程序结构的复杂性C应用的自然性D易扩展性第5题单选题(1分)下列那一项不是机器人编程语言中运算的内容()A机械手解答及逆解答。B坐标运算和位置表示,如相对位置的构成和坐标的变化等。C矢量运算,如点积、交积、长度、单位矢量、比例尺以及矢量的线性组合等D能够独立存储工具位置,而与机械手的设计以及刻度系数无关。6.4工业机器人常用的编程语言简介第1题单选题(1分)下列说法错误的一项是()AWAVE语言是一种机器人动作级语言,它主要用以机器人的动作描述,辅助视觉传感器进行机器人的手、眼协调控制B随着世界各国对机器人研究的不断深入,不同种类的机器人语言也不断出现。到目前为止,国内外主要的机器人语言大概有28种。CVAL语言是在BASIC语言的基础上发展起来的,所以与BASIC语言的结构很相似DVAL语言系统包括文本编辑、系统命令和编程语言三个部分。第2题单选题(1分)下列选项中说法错误的一项是()AVAL语言命令简单、清晰易懂,描述机器人作业动作及与上位机的通信均较方便,实时功能强。BVAL语言只能在离线状态下编程CVAL语言能够迅速地计算出不同坐标系下复杂运动的连续轨迹,能连续生成机器人的控制信号,可以与操作者交互地在线修改程序和生成程序DVAL语言包含子程序库,通过调用各种不同的子程序可快速组合成复杂操作控制。第3题单选题(1分)下列说法错误的一项是()AIML语言全称InteractiveManipulatorLanguage,是美国开发的一种对话性好、简单易学、面向应用的机器人语言BIML语言描述往返动作可以不用循环语句CIML语言可以直接在工作坐标系内使用DIML语言能将要示教的轨迹(末端执行器位姿向量的变化)定义同指令,加入到语言中。所示教的数据还可以用力控制的方式再现出来6.5工业机器人编程概述——在线编程第1题单选题(1分)有关于手把手示教说法错误的一项是()A要求操作人员有较多经验,且人工操作繁重B难以操作大型和高减速比的工业机器人C位置不精确,更难以实现精确的路径控制D示教轨迹重复性好第2题单选题(1分)下列各项中说法错误的一项是()A机器人要实现一定的动作和功能,只依靠机器人的硬件支撑进行B“存储”即数据储存,完成整个示教过程后,生成整个程序并载入到控制器C“再现”则是通过存储内容的回放,机器人就能在一定精度范围内按照程序展现所示教的动作和赋予的作业内容程序是把机器,人的作业内容用机器人语言加以描述的文件,用于保存示教操作中产生的示教数据和机器人指令D“示教”也称导引,即由操作者直接或间接导引机器人,一步步按实际作业要求告知机器人应该完成的动作和作业的具体内容,机器人在导引过程中以程序的形式将其记忆下来,并存储在机器人控制装置内第3题单选题(1分)关于手把手示教说法正确的是()A技术上简单BC成本低廉DE复现性强FG以上都对正确答案：G6.6工业机器人编程概述——离线编程第1题单选题(1分)下列关于离线仿真编程优点说法错误的是()A减少机器人不工作的时间B使编程者远离危险的编程环境C适用范围小D可使用高级计算机编程语言对复杂任务进行编程第2题单选题(1分)下列关于离线仿真编程优点说法错误的是()A以前完成的过程或子程序可结合到待编的程序中,对于不同的工作目的,只需要替换一部分特定的程序即可B可通过传感器探测外部信息,实现基于传感器的自动规划功能C程序易于修改,适合中、小批量的生产要求D不能够实现多台机器人和外围辅助设备的示教和协调第7章作业第1题单选题(1分)在玻璃分类生产中,工业机器人通过几个传感器判断玻璃正反?()A一个传感器B两个传感器C三个特定位置的传感器D四个传感器第2题单选题(1分)轮胎码垛工作系统的工作流程?()A通过气动三爪抓取,放在特定位置完成码垛。B通过气动四爪抓取,放在特定位置完成码垛。C通过气动两爪抓取,放在特定位置完成码垛。D通过气动五爪抓取,放在特定位置完成码垛。第3题单选题(1分)工业机器人上下料系统的组成下列叙述正确的是?()A工业机器人系统、抓具、安装底座、上下料工作站和安全围栏等B工业机器人系统、安装底座、上下料工作站和安全围栏等C工业机器人系统、爪具、安装底座、上下料工作站等D工业机器人系统、爪具、上下料工作站、安全围栏等第4题单选题(1分)下列对工业机器人上下料工作站的作用叙述正确的是?()A对在线产品进行加工B对在线产品进行分别或是加工C对在线产品进行运输D对工件进行装配第5题单选题(1分)码垛工作站所能承受工件的最大重量是多少?()A30KgB10KgC20KgD15Kg第6题单选题(1分)下列属于焊接机器人优点的是?()A为焊接柔性生产线提供技术基础B增加了工人操作技术的难度C降低了产品的均一性D实现大批量产品焊接自动化第7题单选题(1分)该视频中打磨机器人对牙齿反复冲击十次得到的数据通过什么反馈过来?()A通过力控传感器实时反馈B通过光电传感器实时反馈C通过声控传感器实时反馈D通过激光传感器实时反馈第8题单选题(1分)该视频中工业机器轴的最快速度会达到多少?()A2m/sB0.5m/sC1m/sD1.5m/s第9题单选题(1分)上述机器人车采用了什么导航技术?()A激光SLAM导航技术B超声波定位导航C红外线定位导航D灯塔定位导航第10题单选题(1分)工业移动机器人mrv的识别精度是多少?()A30mmB25mmC15mmD45mm第11题单选题(1分)智能制造系统集成应用平台都有哪几部分组成?()A数字化双胞胎、智能物流站、工业机器人站、智能加工站B数字化双胞胎、智能仓储站、工业机器人站、智能加工站C数字化双胞胎、智能仓储站、智能物流站、智能加工站D数字化双胞胎、智能仓储站、智能物流站、工业机器人站、智能加工站第12题单选题(1分)上述的智能仓储站中有多少个工位?()A13个B12个C9个D11个第13题单选题(1分)在使用智能制造系统集成应用平台时想要对单个订单生产如何操作?()A点击手动生产再提交B点击自动生产C先点击自动生产再提交D先点击手动生产再点击自动生产第14题单选题(1分)如何检查智能制造系统集成应用平台各部是否正常工作?()A人工逐个检查B通过控制平台进行连接测试C让其工作起来观察那个环节出现问题D进行拆卸检查第15题单选题(1分)工作范围是指机器的什么或手腕中心所能到达的点的集合。()A机械手B手臂末端C手臂D行走部分第16题单选题(1分)机器人的精度主要依存于什么,控制算法误差与分辨率系统误差。()A传动误差B关节间隙C机械误差D连杆机第8章作业第1题单选题(1分)高职组全国工业机器人技术应用的比赛指定设备中一个整件由哪几部分组成?()A电机底座、电机、电机的输出法兰B电机底座、电机C电机、电机的输出法兰D电机的底座、电机、电机的输出法兰、端盖第2题单选题(1分)下列不属于全国工业机器人技术应用比赛注意事项的是?()A托盘流水线的编写调制B装配流水线的编写调制C智能导向部分相机的编写调试D工业机器人的装配第3题单选题(1分)下列不属于装配流水线的构成的是()A备件区B装配区C成品区D生产区第4题单选题(1分)在比赛中所使用的AGV小车上控制小车运动或停止的是什么传感器?()A光电传感器B力控传感器C声控传感器D激光传感器第5题单选题(1分)在该视频中所看到的大型六轴机器人能抓举的最大重量是多少?()A260KgB240KgC160KgD300Kg第6题单选题(1分)下列不属于大型六轴机器人所能完成的工作是?()A抓取B转运C焊接D装配第7题单选题(1分)下列不属于上横梁装配