氢动力自走式高地隙玉米喷杆喷雾机 技术规范（征求意见稿）编制说明

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《氢动力自走式高地隙玉米喷杆喷雾机技术规范》（征求意见稿）

编制说明

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一工作简况

1．任务来源

本项目是根据2025年7月15日中国工业机械标准化技术学会“关于印发2025年第六批12项团体标准制修订计划的通知”（中机标字【2025】29号文），计划编号CAMS2025030，标准项目名称“氢动力自走式高地隙玉米喷杆喷雾机技术规范”进行制定，主要起草单位：洛阳智能农业装备研究院有限公司，标准制定周期12个月。

目前我国农业机械领域正处于向绿色化、智能化转型的关键时期，氢动力自走式高地隙玉米喷杆喷雾机作为新型农业装备，正处于快速发展阶段。然而，该类产品在设计、生产等环节中因为缺乏统一的技术规范标准，导致各个环节的技术指标不尽相同。编写本标准的核心目的，就是为氢动力自走式高地隙玉米喷杆喷雾机的研发、生产等步骤提供明确的技术规范与质量要求。通过统一产品的各项技术参数、性能指标、安全规范以及试验方法，确保产品在实际作业中具备良好的稳定性、可靠性和安全性，有效解决产品质量参差不齐的问题，促进整个行业的规范化发展。通过对《氢动力自走式高地隙玉米喷杆喷雾机技术规范》的制定，对产品的质量及产业创新均有重要意义。

氢动力自走式高地隙玉米喷杆喷雾机具备以下优良功能，可有效解决传统农机动力系统排放高的难题。

（1）具有氢电混合动力技术：由氢燃料电池和锂电池组组成，锂电池提供整机电能，氢燃料电池作为对锂电池发生大负载放电时补偿电能。

（2）喷雾流量精准控制技术：通过对喷雾压力进行平稳控制和自适应调控占空比，从而提高药液雾化质量和施药精度，实现不同施药需求下的稳压变量喷雾控制。

（3）机具自主行走作业技术：根据种植田间、地头实际情况和环境条件，利用多源传感信息技术，结合机具作业幅宽、机具尺寸等参数，综合评估规划机具自主作业路径。

据农业农村部统计，2021年全国玉米带状种植面积已经达到700多万亩，模式现在已经基本成熟。大多仍然依靠简单的人工或半机械情况难以实现大面积的种植，目前国内市场在玉米带状种植的零排放植保设备领域仍处于较大面积的空白，且没有对于玉米带状种植氢能植保设备的标准规范，难以推动市场推广和技术应用，亦不利于市场监督管理和行业规范。急需通过制定氢动力自走式高地隙玉米喷杆喷雾机团体标准，统一规范该设备的技术要求和试验方法。

2．主要工作过程

起草（草案、调研）阶段：

由洛阳智能农业装备研究院有限公司、南京农业大学、北京市农林科学院智能装备技术研究中心、黑龙江北大荒垦征农机装备有限公司等相关单位的技术人员共同成立了标准起草组，制定了详细的工作方案和实施计划，研究分析相关领域标准制修订情况和氢能自走式喷杆喷雾机的业发展现状，在此基础上结合起草单位的生产实际，多次组织线上及线下研讨会，确定了标准名称，并完成该项团体标准的立项工作。

标准起草组对氢动力自走式高地隙玉米喷杆喷雾机进行了深入的调查研究，同时广泛搜集相关

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标准和国外技术资料，进行了大量的研究分析、资料查证工作，确定了标准的制定原则，结合现有实际应用经验，为标准的起草奠定了基础。标准起草组进一步研究了氢动力自走式高地隙玉米喷杆喷雾机的主要功性能特点和要求，为标准的具体起草指明方向，编制形成了《氢动力自走式高地隙玉米喷杆喷雾机技术规范》草案。

在理论研究基础上，起草组在标准编制过程中充分借鉴现行相关的国行标和实践成果，基于我们基本国情，从标准框架、标准的适用性和实用性等角度广泛征求多方意见，经过理论研究和方法验证，明确和规范氢能自走式喷杆喷雾机的主要技术要求，形成了《氢动力自走式高地隙玉米喷杆喷雾机技术规范》征求意见稿和编制说明。于2025年11月20日形成标准征求意见稿及其编制说明，经组长审核后报至拖拉机专业委员会秘书处。

拖拉机专业委员会秘书处复核相关文件后于2025年12月2日将标准征求意见稿和编制说明，提交中国机械工业标准化技术协会。

3．主要参加单位和工作组成员

主要参加单位：洛阳智能农业装备研究院有限公司、南京农业大学、北京市农林科学院智能装备技术研究中心、黑龙江北大荒垦征农机装备有限公司

工作组成员：周祥、陈泉江、肖茂华、秦五昌、随万喜、白宇、杨大芳、李奕辰、陈家法、胥文翔、蔡玉丹、郭培龙、刘阳、魏鹏然、苏峰辉、张杰

工作组成员分工：主要负责标准制定工作，资料查询、标准正文及编制说明草案起草、方法验证等工作。协调盖章，参与资料查询、标准正文草案修改、方法验证等。

二、标准编制原则、主要内容和解决的主要问题

1.标准编制原则

本标准依据相关行业标准，标准编制遵循“前瞻性、实用性、统一性、规范性”的原则，注重标准的可操作性，严格按照GB/T1.1---2020的要求进行编写。

2.标准的主要内容

本标准征求意见稿包括7个部分，主要内容如下。

（1）范围

介绍本文件规范的主要内容以及本文件所适用的领域。

（2）规范性引用文件

列出了本文件规范性引用的标准文件。

（3）术语和定义

给出了氢动力自走式高地隙玉米喷杆喷雾机适用的术语定义规范。

（4）技术要求

规定了氢动力自走式高地隙玉米喷杆喷雾机的一般要求、性能要求、主要零部件要求、外观要求、安全要求等做出规定。

（5）试验方法

给出了氢动力自走式高地隙玉米喷杆喷雾机的试验样机、试验条件、一般要求、外观和装配的检查方法；主要性能、主要零部件、其他要求以及安全要求试验方法。

（6）检验规则

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给出了氢动力自走式高地隙玉米喷杆喷雾机的检验分类、出厂检验、型式检验、不合格分类、抽样、判定规则等要求。

（7）标志、包装、运输和贮存

给出了氢动力自走式高地隙玉米喷杆喷雾机的标志、包装、运输和贮存等要求。

3.解决的主要问题

目前，市场上关于氢动力自走式高地隙玉米喷杆喷雾机的技术规范标准尚属空白。不同企业生产的产品在技术参数、性能指标、安全防护等方面差异较大，缺乏统一的衡量标准。这种状况导致用户在选购产品时缺乏科学依据，难以判断产品的优劣；同时也给产品的质量监管、售后服务等带来诸多困难。因此，制定本标准能够及时填补行业空白，为该类产品的健康发展提供必要的规范保障。

三、是否有对应的国家标准或行业标准

本标准主要参照行业标准JB/T13854-2020《自走式喷杆喷雾机》等相关文件。

四、主要试验（或验证）情况分析

为验证《氢动力自走式高地隙玉米喷杆喷雾机技术规范》中设定的技术要求、试验方法的科学性与合理性，编制组联合多个规模化玉米种植基地，开展了针对性试验验证工作。试验选取1台具有代表性的氢动力自走式高地隙玉米喷杆喷雾机样机，其功率等级为140kW、喷杆跨度为28m，该参数配置贴合当前市场主流产品技术水平，同时兼顾北方春玉米和黄淮夏玉米两大主产区的典型种植场景。

试验依据本标准拟定的试验方法，结合GB/T24677.2《喷杆喷雾机试验方法》等国家标准的相关技术内容，重点对喷雾性能、动力性能等核心指标进行测试。

1.喷雾性能试验

（1）试验目的

验证本标准中喷雾均匀性、喷雾量稳定性等技术要求的合理性，以及对应的试验方法的可操作性。

（2）试验条件

作物场景：黄淮夏玉米拔节期，株高1.2m-1.5m，行距60cm；

环境条件：气温25-28℃,风速1.2-2.0m/s，相对湿度65%-75%；

试验参数：喷雾压力0.3MPa，作业速度6km/h，喷杆高度距作物冠层30cm。

（3）试验设备

标准雨量筒（容积500mL，精度±2mL）；

电子压力传感器（量程0-1MPa，精度±0.01MPa）；

秒表（精度±0.01s）。

（4）试验方法

按本标准中“性能要求试验方法”执行：沿喷杆长度方向按照间距1m均匀布置雨量筒，连续喷雾5次，收集并记录每个雨量筒的液体体积，计算喷雾均匀性变异系数；通过压力传感器实时监测喷雾过程中的压力波动，计算喷雾量变异系数。

（5）试验数据

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试验指标

样机测试值

标准要求

喷雾均匀性变异系数（%）

7.8

20

喷雾量变异系数（%）

2.9

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（6）数据分析

该样机的喷雾均匀性变异系数为7.8%，远低于本标准设定的≤20%的限值，表明其喷雾系统的均匀性设计能满足玉米田间均匀施药需求，可有效避免局部药量不足或过量的问题；喷雾量变异系数为2.9%，满足≤15%的技术要求，说明喷雾系统的压力稳定性良好，喷雾量控制精准。经多轮重复测试，数据波动幅度≤0.5%，试验方法重复性强、数据精准。综上，本标准设定的喷雾性能技术要求贴合实际作业需求，对应的试验方法具备科学性和可操作性。

2.车载氢系统试验

（1）实验目的

验证本标准中车载氢系统的密封性、耐压性、安全阀可靠性、氢泄漏报警功能等安全要求的合理性，以及对应的试验方法的有效性。

（2）试验条件

试验场地：室内密封试验舱（容积50m³)、室外空旷场地；

环境条件：气温20-25℃,相对湿度50%-60%，无明火、无强电磁干扰；

系统状态：车载氢系统充氢至额定工作压力（35MPa）。

（3）试验设备

氢气泄漏检测仪（量程0-1000ppm，精度±1ppm）；

高压压力表（量程0-60MPa，精度±0.1MPa）；

数据记录仪（采样频率1Hz，存储容量≥16GB）。

（4）试验方法

按本标准规定中有关的“安全要求试验”执行，分4个项目开展测试：

密封性试验：将充氢至额定压力的样机置于密封试验舱，静置24h，每隔2h记录系统压力及舱内氢气浓度，连续测试3轮；

耐压性试验：采用分级升压方式，将氢系统压力升至额定工作压力的1.2倍，保压30min，观察系统有无变形、渗漏，重复测试3次；

氢泄漏报警功能试验：模拟系统轻微泄漏（泄漏速率0.1L/min），观察报警装置的响应时间及报警信号强度，重复测试3次。

（5）试验结果

密封性测试：3轮测试中，车载氢系统压力无明显下降，密封试验舱内氢气浓度始终未检出，无任何泄漏迹象；

耐压性测试：2次测试中，系统在规定压力和保压时长内，管路、接头及储氢容器无变形、无渗漏，结构完整性良好；

氢泄漏报警功能测试：3次泄漏模拟测试中，报警装置均能快速触发报警信号，报警声音清晰、指示灯闪烁明显，响应无延迟、无误报。

（6）试验分析

试验结果显示，车载氢系统在密封性测试中无泄漏、压力稳定，符合本标准对系统密封安全的

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核心要求；耐压性测试中结构无异常，证明系统能承受正常作业及试验工况下的压力负荷，满足安全使用的结构强度需求；泄漏报警装置的功能测试结果一致且可靠，能有效应对超压、泄漏等潜在安全风险，契合本标准对安全防护装置的性能要求。多轮重复试验的结果一致性强，未出现异常波动，表明本标准设定的车载氢系统安全要求，充分结合了氢动力农业机械的作业场景特性和高压气体系统的安全通用原则，精准把控核心安全风险。对应的试验方法操作流程清晰、测试设备适配性强，能全面、直观地验证系统安全性能，具备良好的可操作性和有效性，进一步证明了本标准相关技术条款的科学合理性。

五、标准中涉及专利的情况

本标准中不涉及专利问题。

六、预期达到的社会效益、对产业发展的作用等情况

首先该标准统一的技术规范能够引导企业加大研发投入，改进生产工艺，提高产品质量和性能。高质量的产品能为用户提供更好的使用体验，降低设备故障率，提高作业效率，增强用户对国产农业装备的信心，促进农业机械化水平的进一步提升。

其次，本标准的编写过程需要产学研用各方力量的协同合作，包括高校、科研机构、生产企业和用户等。通过共同参与标准的制定，各方能够深入交流技术经验和市场需求，打破信息壁垒，合力创新。这将有助于推动氢动力技术、智能控制技术等在农业机械领域的融合应用，加速新产