《工业机器人操作与编程》课程标准 (一)

《工业机器人操作与编程》课程标准

1.课程概述

1.1课程定位

本课程是全国中等职业学校工业机器人专业的专业核心课程，定位于为企业

培养能够完成工业机器人操作、编程、维护以及保养的应用型人才。

本课程通过绘图、搬运、码垛、涂胶等常用工艺的实践，使学生更好的掌握

工业机器人的工作原理，了解工业机器人控制系统的基本构成，掌握工业机器人

的操作方法，掌握严谨思维方法，锻炼学生的团队协作能力和创新意识，提高学

生分析问题和解决工业机器人故障问题的能力，提高学生的综合素质，增强其适

应职业变化的能力。弘扬劳模精神、劳动精神、工匠精神，培养更多高技能人才

和大国工匠。

1.2设计思路

本课程的设计思路是结合实践性教学培养学生实际操作能力，使学生加深对

新知识的理解，着重培养学生的务实能力，使得学生能够做到学以致用，为工业

机器人专业课程知识学习和应用打下良好的基础。学生除了掌握基本的操作能力

之外，也能具备一定的分析和解决业机器人使用过程中出现的故障问题的能力。

本课程按照职.业能力发展的阶段确定相应的典型工作任务按照从初级工到

专家的发展顺序来设置相应的课程内容，从单•机器人的操作，到机器人工作站

的整体把握，层层递进，由浅及深。

本课程是一门以实际操作为主的课程，每一个项目都有实践任务，每一个任

务的学习都以项目为载体，以任务为中心整合所需相关知识，实现学中做，做中

学的理实一体的教学，给学生提供更多的动手机会，提高学生的基本技能。

本课程总课时为108学时。

2.课程目标

2.1知识及技能目标

（1）了解工业机器人的由来与发展、组成与技术参数，掌握机器人分类与

应用，对各类机器人有较系统的认识；

（2）了解工业机器人本体基本结构.包括机身及臂部结构、腕部及手部结构、

传动及行走机构等；

（3）掌握ABB机器人的I/O通信；

（4）掌握工业机器人控制系统的基本构成及操作方法；

（5）掌握工业机器人语言的基本程序命令和编程方法；

（6）熟悉工业机器人的编程调试、维护技术；

（7）熟悉绘图、搬运、码垛、涂胶等工业机器人典型应用案例。

2.3情感态度目标

（1）具备搜集相关技术资料。尽快熟悉新接触设备和新工作场景的能力；

（2）具备潜心钻研的职业精神和必要的创新能力；

（3）具备独立学习。灵活运用所学知识独立分析问题并解决问题的能力；

（4）具备工作安全意识与自我保护能力；

（5）具备团队合作精神；

（6）具备严谨思维，有工程思想，能在将来的工作中迅速融入。

（7）能自觉遵守单位的规章制度和职业道德，有强烈的工作责任感。

3.课程内容和要求

序号工作任务技能要求知识要求课时

L实验室电源的开关说

明；

2.实验室工业机器人操作

1.掌握实验室电源、机器人操作

注意事项；

台电源开关顺序；

项目13.实验室6s管理；

2.正确规范操作工业机器人；

工业机器4.了解机器人的由来与发

3.正确理解机器人的主要分类形

1展，机器人定义及机器人10

人实操与式；

技术的研究领域与学科范

4.通过生产实际案例分析、实物

编程概述围；

图片以及多媒体演示等方法强化

5.了解机器人的主要应用

对知识点的深刻理解。

领域及其特点；

6.准确把握机器人的

组成与主要技术参数。

1.掌握机器人的关节运动；1.各个关节的运动方向；

2.使用示教器控制机器人写出自2.熟练操作示教器；

己的姓氏；3.手动写自己的姓氏；

3.掌握工业机器人直线运动和曲4基.本运动控制程序建

线的特点；立；

4.掌握姓氏笔画程序的编写方5基.本运动控制程序的编

法：辑和加载;

5.能够新建、编辑和加载工业机6.工业机器人相关关节位

器人程序、能够完成直线运动及置的记录；

曲线的示教；7.工业机器人关节位置数

6.掌握线性运动的规律，并能测据形式和意义；

量出任意两个工件间的距离；8,两个工件之间的距离测

7.能结合勾股定理算出斜线上任量；

项目2

意两点的距离；9.利用勾股定理，算出斜

2机器人基8.能够新建编辑和加教工业机器线上两点的距离。24

人程序；10.工业机器人基本运动

本操作

9.掌握三角形、四边形等程序编控制程序建立：

写方法；11.基本运动控制程序的

10.熟练使MoveL与MoveJ指令;编辑和加载：

11.掌握offs指令在程序中的格12.编写绘制三角形、四边

式；形的程序；

12.能算出相应的偏移量并编辑13.偏移指令offs在程序

绘制图形的程序；中的使用；

13.掌握工业机器人运动特点；14.利用offs指令绘制三

14.掌握基本的圆、同心圆等程序角形、四边形、五角星等。

编写方法；15.建立控制程序；

15.能够新建、编辑和加载工业机16.编辑和加载控制程序；

器人程序、能够完成圆、同心圆17.工业机器人关节位置

的示教。数据形式和意义。

LABB机器人I/O通信的

1.掌握ABB机器人I/O接线;

和类；

2.掌握ABB标准I/O板的配置方

2常.用ABB标准I/O板的

法；

项目3说明及配置；

3.学会定义新的输入输出信号；

3.定义输入输出信号；

工业机器-1.掌握示教器可编程序按钮的设

3I/O信号的监控与操作。22

人运动指置与使用；

4.了解什么情况下需要建

5.掌握新的工件坐标的建立方

令的应用立新的工作坐标（wobj）；

法；

5.新的工件坐标的建立；

6.掌握如何在程序创建中使用新

6.如何在程序创建中使用

的工件坐标。

新的工件坐标；

1.掌握偏移指令以及for循环指

令在斜面搬运程序中的应用；

2.掌握新建工件坐标在程序中的

作用。1.偏移指令offs的使用;

3.掌握工业机器人搬运的特点和2.For循环指令：

程序编写方法；3.数字信号置位set与复

4.能使用for循环、offs偏移及位reset指令；

项目

4mod求余与div除数指令正确编4.创建斜面搬运程序；

工业机器写搬运控制程序；5.偏移指令offs的使用；

45.能新建、编辑和加载工业机器6.For嵌套循环指令；24

人搬运编

人程序、能够完成搬运动作的示Mod求余指令与div除数

程教。指令的使用方法。

6.掌握如何判断一个数是偶数还7.赋值指令：=的使用；

是奇数；8.If判断指令的使用；

7.能结合赋值指令、if判断指令、Mod求余指令和div除数

for循环及mod求余与div除数指指令的使用。

令正确编写搬运控制程序；

8.能编写程序实现值搬运奇数位

置的工作。

L偏移指令。ffs的应用：

2.For嵌套循环指令：

1.能够确定各个轴方向的偏移3.Mod求余指令与div除

量；数指令的使用方法；

项目52.能够结合相关指令完成正方4.赋值指令：二的使用；

形、长方形垛码程序的编写；If判断指令的使用

工业机器

掌握码垛的技巧；直线运动控制程序的指

53.5.20

人码垛编4.掌握工业机器人涂胶运动的特令格式；

点和程序编写方法；6.直线运动控制程序的编

程

5.能使用工业机器人基本指令正程方法；

确编写涂胶控制程序；7.输入输出条件等待指令

6.能够完成涂胶运动的示教。以及编程方法；

8.工业机器人坐标系的设

定c

7机动(考核)8

8合计108

4.实施建议

4.1教材编写

(1)以任务驱动为主线。通过实际案例、情境模拟、实施单、评价单等和课

后拓展作业等多种手段，根据工业机器人工作过程的工作顺序和所需相应知识的

深度及广度来组织编写，使学生在教学活动