工业机器人运维技师（中级）考试试卷及答案

工业机器人运维技师（中级）考试试卷及答案试题部分一、填空题（每题1分，共10分）1.工业机器人常用关节中，______关节实现绕Z轴旋转。2.机器人控制器核心是______，负责运算控制。3.示教器主要功能：手动操纵、______、参数设置。4.安全防护核心是避免______与机器人部件接触。5.重复定位精度单位通常是______。6.末端执行器常用类型：夹爪、______、吸盘。7.相对于工具的坐标系是______坐标系。8.用于设置运动速度倍率的指令是______。9.维护前需切断______电源。10.六轴机器人第六轴实现______运动。二、单项选择题（每题2分，共20分）1.可实现直线运动的关节类型是？A.回转关节B.移动关节C.球形关节D.旋转关节2.示教器急停按钮颜色是？A.红色B.黄色C.绿色D.蓝色3.重复定位精度比定位精度______？A.高B.低C.相等D.不确定4.不属于末端执行器的是？A.夹爪B.吸盘C.伺服电机D.焊枪5.安全光栅作用是？A.检测障碍物B.控制速度C.记录数据D.调整精度6.六轴机器人第五轴实现______旋转？A.X轴B.Y轴C.Z轴D.直线7.MOVJ指令表示______运动？A.关节B.直线C.圆弧D.增量8.润滑脂更换周期与______有关？A.工作时间B.环境温度C.品牌D.操作人员9.属于外部传感器的是？A.编码器B.力传感器C.电位器D.伺服电机10.机器人负载能力指______？A.最大抓取重量B.最大速度C.最大范围D.最大精度三、多项选择题（每题2分，共20分）1.机器人主要组成部分包括？A.机械臂B.控制器C.示教器D.外部传感器2.安全防护措施有？A.安全光栅B.防护栏C.急停按钮D.速度限制3.常用坐标系有？A.关节坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.用户坐标系4.程序基本类型包括？A.关节运动B.直线运动C.圆弧运动D.增量运动5.维护主要内容包括？A.润滑B.清洁C.紧固D.故障诊断6.影响定位精度的因素有？A.机械磨损B.温度变化C.负载变化D.控制器误差7.末端执行器选择依据包括？A.工件形状B.工件重量C.工作环境D.机器人负载8.示教方法包括？A.手动示教B.离线示教C.自动示教D.编程示教9.应用领域包括？A.焊接B.搬运C.装配D.喷涂10.故障诊断方法有？A.观察法B.测试法C.替换法D.分析法四、判断题（每题2分，共20分）1.机器人可完全替代人类所有工作。（）2.示教器需通电后使用。（）3.工作范围越大，精度越高。（）4.急停按钮按下后立即停止所有运动。（）5.关节润滑越多越好。（）6.六轴机器人可实现任意姿态运动。（）7.程序下载后需试运行才能生产。（）8.外部传感器无需与控制器连接。（）9.负载能力与末端执行器无关。（）10.维护无需佩戴防护用品。（）五、简答题（每题5分，共20分）1.简述机器人控制器的主要功能。2.什么是重复定位精度？如何检测？3.机器人维护的基本步骤有哪些？4.简述安全光栅的工作原理及作用。六、讨论题（每题5分，共10分）1.如何提高工业机器人的定位精度？2.运维中常见故障类型及排查方法？答案部分一、填空题答案1.回转2.CPU（中央处理器）3.程序示教4.人员5.毫米（mm）6.焊枪（或喷枪）7.工具8.速度倍率（SPEED）9.总10.绕工具轴旋转（末端姿态调整）二、单项选择题答案1.B2.A3.A4.C5.A6.B7.A8.A9.B10.A三、多项选择题答案1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABCD四、判断题答案1.×2.√3.×4.√5.×6.√7.√8.×9.×10.×五、简答题答案1.控制器核心功能：①运动控制：驱动伺服电机实现精确运动；②程序管理：存储/编辑/调用程序；③状态监测：采集位置、温度等参数；④安全控制：处理急停信号；⑤通信接口：与PLC、传感器协同。2.重复定位精度是多次运动到同一点的位置离散度。检测：选典型点，机器人10次运动到该点，用激光跟踪仪测偏差，计算最大值/平均值（单位mm）。3.维护步骤：①准备：断电、挂警示；②清洁：除灰尘油污；③紧固：检查螺栓力矩；④润滑：换关节润滑脂；⑤检查：测试传感器/示教器；⑥试运行：低速确认无异常。4.安全光栅原理：发射端发红外光，接收端中断信号触发急停。作用：检测区域内人员/障碍物，避免碰撞，非接触不影响效率。六、讨论题答案1.提高精度方法：①机械：用高精度伺服/减速器，定期维护；②控制：优化算法、校准坐标系；③环境：控温/避振；④操作：限负载、精准