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文档简介
科技重塑生产力无人机风电行业应用介绍成立于2006年
,总部位于深圳。作为空间智能时代的引领者
,我们以人为先,
以科技为驱动
,携手广大合作伙伴为社会提供创新的产品与解决方案。
自成立以来
,大疆从无人机系统拓展至多元化产品体系
,在无人机、手持影像系统等领域成为全球领先的品牌,
以一流的技术产品重新定义“
中国智造”
内涵。100+业务国家和地区图:天空之城总部大厦
@深圳2006年成立于深圳14,000+员工航拍无人机
手持影像专业影视行业应用农业与运输智能驾驶大疆创新与大疆行业应用2006201220172018大疆行业应用事业部正式成立精灵
PHANTOM4
RTK开启电力自主巡视时代经纬
M200系列首款工业防护无人机精灵
PHANTOM全球首款航拍一体机深圳大疆正式成立大疆创新与大疆行业应用2020
202220232024大疆机场
2切实推进规模化全覆盖禅思
L2电力数字建设再进化御
3行业版便携全能巡视无人机禅思
H30T全天候多光旗舰负载经纬
M300
RTK全新旗舰级无人机大疆机场无人值守自主作业禅思
L1激光雷达平民化
大疆行业产品方案在新能源行业的发展进程:2018年2020年2022年2023年2024年2025年无人值守规模化
,场景拓新•Dock
3的产品可靠性、续航、算法、司空私有化
,让机场
3接入业务系统规模化使用成为可能;•
新场景:海上风电(浙能、国华、粤电项目)、光伏背板巡检(
M4TD
中继
+避障)•
新方案:
M4
+
Pilot轻量化自主巡检巡检智能化
,效率革命•M3、
M300航线规划自主巡检;•Dock无人值守自主巡检为集中式光伏运维
带来全新思路;(50MW/台/天)•
新场景拓展:风机叶片巡检
,识别
3-5mm
损伤情况;(vs传统吊篮检测效率勺400%)新工具变革方式
,零星试用•
测绘级精度:精灵4首次将厘米级定位引入光伏场区测绘•
轻型化巡检:
M2、
M300开启光伏热斑检测无人机的发展方向:
更安全
,
更可靠
,
更高效技术奠基期场景深化期方案拓展期精灵4
RTK
御2行业进阶版
M2EA经纬
M400御3行业版
M3T大疆机场3经纬
M300大疆机场
2大疆机场大疆智图大疆智模Pilot
2大疆司空
2大疆行业应用产品矩阵大型多用途飞行平台激光建模、特殊巡视
物资运输、特种作业中小型便携无人机日常巡视应急敏捷响应多类型作业负载高性价比激光雷达高集成度全能巡视应用软件智能飞控应用模型重建、机场调度无人值守系统规模化部署跨专业多场景联合禅思
H30T
五合一多光负载禅思
L2激光雷达禅思
P1测绘相机FlyCart
100经纬
M4TD经纬
M400大疆机场
3大疆机场
2经纬
M4T定制化负载大疆机场
3经纬
M4TD经纬
M400运载
FC100•驾驶舱优化
,实现超过遥控器的操作体验•开盖即飞
,
100秒内飞抵1公里处(
100m高度)•低时延操作
,直播时延降低100ms左右•媒体传输速率提升
,支持边飞边传
,降落即可完成上传•支持五向摆拍、实时仿地
,测绘更高效•支持通过大疆行业APP部署
,无需携带遥控器•支持车载部署
,及司空远程标定•搭配D-RTK3
中继站
,解决遮挡问题、提升图传•新增进离场航线
,飞行器起飞后先执行进离场航线
,复杂环境起降更安全•最大续航54分钟
,最大悬停47分钟•避障雷达
,复杂环境安心作业•相机及功能与Matrice4系列一脉相承•
搭配RC
Plus2可单独使用•空中中继
,无惧翻山越岭(需搭配RC
Plus2使用)•
-30℃-50℃作业环境温度•标配静音抗结冰桨叶
,冻雨条件稳定飞行•支持12m/s风速起降
,并稳定滞空32分钟•机场IP56
,无人机IP55
,恶劣环境安心作业•智能化航线
,实现自动飞行、检测、告警、处理•智能变化检测
,高效对区域变化进行周期性检测•智能检测及追踪
,快速检测及跟踪人、车、船等目标•避障雷达
,复杂环境安全飞行•
实时喊话器广播远达300米•
随动式探照灯
,看到哪照到哪•
D-RTK3
中继站
,扩展作业距离M4D系列无人机大疆机场3分辨率640
×512
,f/1.0
,等效焦距53
mm支持超清模式
,支持超分模式1
,图像分辨率可达
1280
×
1024出厂恒温湿标定借助机身温度传感器实时修正温度测量结果正入射量程
:1800米(
1
HZ);斜入射量程(
1:5斜距):600米(
1
HZ)盲区
:1米测距精度
:0.2+0.0015
D(米)1/1.5英寸CMOS
,4800万有效像素f/2.8
,等效焦距168
mm112倍混合变焦较M3D系列无人机
,变焦能力提升2倍、细节更清晰1/1.3英寸CMOS、4800万有效像素f/2.8
,等效焦距70
mm提升连续变焦体验多种焦段组合
,巡检作业选择更灵活Matrice4系列镜头一脉相承1/1.3英寸CMOS,4800万有效像素f/1.7
,等效焦距24
mm6°视场角
,100米照亮距离,视野范围约10米DJI
Matrice4TD1、
搭配机场时
,暂不支持超分模式
,后续版本更新后支持←夜间暗光下对导线的识别与刹停←复杂环境侧飞绕行
全新感知能力显著提升飞行安全↑变电站内复杂环境下的自主绕行•
AI识别可见光、红外识别;•
AR电线、地图、飞行轨迹投射;•
实时仿地手控飞行、航线实时仿地;•
智能飞行定速、飞向、跟踪、环绕;•
船上起降
自动安全降落•电线级避障感知能力;•
40公里最远图传;•
机载中继大幅扩展作业范围;•
全彩飞行辅助影像;•IP55防护等级;•
6千克最大载重能力;•
4个E-PORT接口
,多负载支持,
•
7挂载最大支持;•
400次循环TB100高性能电池;•
全新智能电池箱;•
妙算3100
TOPS
澎湃算力;•
导地线
自动巡视;•
仿线飞行
自动过交跨;•
几何体/斜面/贴近摄影航线作业;•59分钟最大前飞续航;•25米/秒最大飞行速度;•25米/秒最大航线速度;•
25米/秒飞行速度
,正对电线主网(
21.6毫米钢芯铝绞线)可避绕障;•17米/秒
飞行速度
,主网(
21.6毫米钢芯铝绞线)、配网(
12毫米钢芯铝绞线)电线可避绕障;•
夜间暗光
,电线识别与避让;•白天逆光
,电线识别与避让;•雨雾天气
,障碍物感知与避障;•手动飞行
,支持刹停与绕行;•航线飞行
,支持刹停与绕行;近17米/秒夜间遇电线刹停近25米/秒正向撞电线刹停•
架空线路的导线、地线
,也是巡视重点
,像散股、雷击损伤等问题
,都需要及时发现、处理
,避免酿成重大事故;•
以前通过手动贴着导线飞无人机
,这种方式对飞手的水平要求非常高,而且很效
率低;•
搭载H30系列云台相机时
,M400可利用顶部环扫激光雷达检测并锁定目标导地线
,并保持机身与导地线的距离
,以设定好的速度侧向飞行
,连续拍摄导线照片;•
杆塔本体巡检(精细化巡检)和通道巡检已经成熟和广泛应用
,但对于导线巡视尚无高效易用方案;•同杆塔本体一样
,导线也会有缺陷
,轻则影响供电损耗和供电可靠性
,严重缺陷可导致导线断裂
,对人员生命安全造成损失;导地线巡视
自动飞行运载无界最大起飞重量
149.9kg9分钟快充全新一站式软件解决方案智御安全系统标配降落伞旗舰空吊系统最远航程26km设备配套负载光伏风电集电线路项目选址与
建设管理集中式电站
巡检分布式电站
巡检塔筒叶片精细巡检集中式风电
场管理线路与升压
站建模升压站巡检线路与杆塔
巡检无人机与负载经纬M4T一体式云台相机可见光+红外√√√√√经纬M4TD一体式云台相机可见光+红外√√√√√√大疆机场
3√√√√经纬M400禅思H30系列可见光+红外融合相机√√√√禅思P1全画幅测绘相机√√√√禅思L2激光雷达√√第三方负载EL检测相机、紫外相机、特殊负载
…
…软件大疆智图建模与航线规划软件√√√√√√大疆司空2云端任务管理平台√√√√√√√大疆行业产品序列新能源应用一览三款无人机与大疆机场均支持:4G链路传输、SDK开发、上云API接入
……等生态开发
,满足更多细分场景应用。风力发电应用n
风机精细化巡检n集中式风电场无人值守风机巡检主流方案比:技术方案适用机型要求倒Y是否锁机第三方载荷易用性安全性成本专用载荷M300/M350是锁是差。大飞机搬运
,人工飞到起始点
,第三方飞行软件可靠性问题高机载雷达M300/M350是锁是差。大飞机搬运
,人工飞到起始点
,第三方飞行软件可靠性问题高第三方APP全机型否锁否一般。二维图像分析误差大
,叶片弯曲适应性差
,飞控可靠性问题低三维实景建模全机型否锁否好。完全实景重建
,三维点云分析精度高
,大疆原生飞控软件低不停机巡检M300/M350否否是差。操作难度大
,作业限制条件多
,第三方云台稳定性问题极高不停机操作难度:工二易携带性:安全程度:采购成本:巡视质量:专用载荷
操作难度:
易携带性:安全程度:采购成本:巡视质量:机载雷达
操作难度:
易携带性:安全程度:工口采购成本:巡视质量:三维建模
操作难度:
易携带性:安全程度:工二采购成本:巡视质量:三方APP操作难度:
易携带性:安全程度:采购成本:巡视质量:风机精细化巡检风力发电机造价高昂
,其安全稳定运行不仅是电站经济效益的保障,更是避免人员财产重大损失不可松懈的底线。无人机精细化巡检技术,与固定传感器、轨道机器人等共同构成了风力发电机智慧运维的全新手段。高效精准安全人工吊舱对风机叶片与塔筒的巡检中
,只能对锁定在朝下方向的页面进行缓慢检查
,锁机与变换位置耗时巨大
,且高空强风下作业危险性较大。无人机可对任意位置的叶片进行贴近飞行巡视
,最小可识别出3-5mm大小的损伤情况
,且仅需锁机一次便可完成所有巡检任务
,作业高效且安全。人工吊舱巡检无人机精细化巡检巡检效率3人*6小时/台30分钟/台发电量损失非常高低危险性高低H30T高倍变焦能力观察风机叶片损伤无人机沿叶片飞行拍摄巡检照片风机精细化巡检巡检模式与智能分析在第三方生态伙伴开发的智能巡检平台中
,可实现无人机的自动化/半自动化巡检模式
,并对无人机拍摄的叶片、塔筒照片自动拼接
,通过AI算法对叶片雷击、开裂、腐蚀等损伤情况进行识别与定位
,生成巡检报告
,为后续消缺工作提供有力判据。一种典型的飞行路线:前缘迎风面→前缘背风面→后缘背风面→后缘迎风面巡检模式说明自动化模式无须人工操作,
自动识别巡检对象:任务规划、
自主飞
行、数据采集半自动化模式沿预设航线飞行,
自动采集数据手动模式人员手动操作飞行与数据采集在巡检诊断平台中查看叶片损
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