长安大学《机器人驱动与控制》2025-2026学年第一学期期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页长安大学《机器人驱动与控制》2025-2026学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、有一个由多个异或门组成的数字电路，已知输入信号A=1，B=0，C=1时，输出为0。若将输入信号C改为0，其他输入不变，那么此时的输出最有可能是（）A.0B.1C.不确定D.以上都不对2、某反馈放大电路的开环增益A=1000，反馈系数F=0.009。若要使闭环增益Af稳定在100，请问该反馈是何种类型，以及其深度反馈系数约为多少？（）A.电压串联负反馈，11B.电压串联负反馈，10C.电流并联负反馈，11D.电流并联负反馈，103、在一个集成运放构成的绝对值运算电路中，若输入为负电压，则输出电压为：（）A.输入电压的绝对值B.输入电压C.输入电压的相反数D.零4、在一个电子设备的通信接口中，需要实现数据的传输和接收。以下哪种通信协议通常被用于短距离无线通信？（）A.Wi-FiB.BluetoothC.ZigBeeD.以上都是5、某电气控制系统采用了智能控制算法，如模糊控制和神经网络控制。与传统的控制算法相比，智能控制算法能够更好地适应系统的非线性和不确定性。然而，智能控制算法也存在一些缺点。以下关于智能控制算法的描述，错误的是（）A.计算量大，对控制器性能要求高B.调试困难，需要大量的实验数据C.控制效果一定优于传统控制算法D.适用于复杂的、难以建立精确数学模型的系统6、在一个LC并联谐振电路中，当外加信号频率等于谐振频率时，电路的阻抗呈现为：（）A.纯电阻，且阻值最大B.纯电阻，且阻值最小C.电容性D.电感性7、某电气控制系统中，有一个由多个行程开关组成的位置控制电路。其中一个行程开关的触点粘连，无法正常断开，会对设备的运行产生什么影响？（）A.设备超程运行B.设备停止运行C.设备运行速度改变D.设备运行方向改变8、在一个电气控制系统中，使用了一台软启动器来启动电动机。软启动器可以逐渐增加电动机的电压，从而减小启动电流。如果软启动器的参数设置不正确，可能会导致什么后果？（）A.电动机启动缓慢B.电动机无法启动C.启动电流过大D.以上都有可能9、对于一个由理想运放构成的加法运算电路，有三个输入电压分别为1V、2V、3V，对应的输入电阻分别为10kΩ、20kΩ、30kΩ，那么输出电压约为多少？（）A.6VB.5VC.4VD.3V10、在一个自动化仓库的电气控制系统中，使用了大量的接近开关来检测货物的位置。接近开关的检测距离为10mm，当被检测物体与接近开关的距离小于5mm时，接近开关输出高电平。若物体与接近开关的实际距离为7mm，但接近开关没有输出信号，可能的原因是什么？（）A.接近开关损坏B.电源故障C.线路接触不良D.以上都有可能11、已知一个数字系统的时钟频率为200MHz，若要通过一个计数器产生一个周期为10μs的方波信号，计数器的模值应该是多少？（）A.2000B.20000C.200000D.200000012、有一个数字电路用于对输入的8位二进制数进行奇偶校验。当输入为10100110时，电路输出为1，表示奇数个1。若输入变为01110011，那么电路的输出最有可能是（）A.1B.0C.无法确定D.以上都不对13、在一个电气控制系统中，使用了一个电流互感器来测量大电流。电流互感器的变比为100:5，测量仪表显示的电流为2A，实际电流是多少？（）A.20AB.40AC.200AD.400A14、在一个直流电源中，桥式整流电路的输出电压平均值为25V，若每个二极管的导通压降为0.7V，那么输入交流电压的有效值约为多少？（）A.21VB.23VC.25VD.27V15、有一个磁偶极子，磁矩为m，位于均匀外磁场B中。磁偶极子具有的势能为：（）A.-m·BB.m·BC.|m×B|D.|m·B|二、多选题（本大题共10小题，每小题2分，共20分．有多个选项是符合题目要求的．）1、在数字电路的测试向量生成中，以下哪些方法是常用的？（）A.基于算法的生成B.基于模型的生成C.随机生成D.手动编写2、以下哪些是数字电路中常见的时序逻辑电路模型？（）A.米利型B.摩尔型C.杰弗逊型D.亚当斯型3、以下关于电磁波的干涉和衍射现象，正确的是（）A.干涉是波的叠加B.衍射是波绕过障碍物C.都与波的波长有关D.都只发生在相干波源的情况下4、对于数字系统中的电源管理，以下哪些技术是常见的？（）A.降压转换器B.升压转换器C.电源监控D.电源排序5、对于微控制器的应用，以下哪些领域较为常见？（）A.工业控制B.智能家居C.医疗设备D.汽车电子6、在电动力学中，以下哪些情况会导致电磁波的模式转换（）A.不均匀介质B.边界条件的变化C.电磁波的频率变化D.磁场的变化7、在电子系统设计中，以下哪些措施可以提高系统的抗干扰能力？（）A.合理布线B.采用屏蔽技术C.增加滤波电容D.选择合适的接地方式8、以下哪些是电气控制系统中的控制电器？A.接触器B.继电器C.控制器D.主令电器9、在集成运放的电源去耦电路中，以下哪些元件是常用的？（）A.电容B.电感C.电阻D.二极管10、在放大器的输入输出阻抗匹配中，以下哪些情况需要考虑？（）A.提高功率传输效率B.减小信号反射C.增加带宽D.降低噪声三、分析题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）某工厂的电气设备节能改造项目中，需要对电机进行调速控制。请分析不同的电机调速方法（如变频调速、变极调速、调压调速等）的特点和适用范围，并选择合适的调速方法。2、（本题5分）某小区的太阳能光伏发电系统在安装过程中遇到了一些问题。分析可能的原因，如安装位置不合理、设备选型不当等，并提出解决方案。3、（本题5分）某高层建筑的电气设备节能改造的技术方案有哪些？请分析这些技术方案，并提出具体的改造方案。4、（本题5分）某小区的智能电表在使用过程中出现了数据不准确的情况。分析可能的原因，如电表故障、通信干扰等，并提出解决措施。5、（本题5分）变频器在电机调速中广泛应用。请分析变频器的工作原理和作用，阐述其如何实现电机的高效调速，以及在不同行业中的应用案