城市轨道交通ATS子系统的认识与分析

毕业设计（论文）中文摘要城市轨道交通ATS子系统的认识与分析摘要ATS子系统作为列车自动控制系统所包含的三个子系统中的其中一个子系统，它属于非安全系统。ATS子系统的控制方式有好几个，主要分为中央级控制、车站级现地控制以及控制中心ATS故障下的后备控制等等。中央ATS子系统的主要配置设备有处理器和调度器，模拟显示器，网络设备，用于业务编辑的工作站，用于系统管理的工作站，用于维护的工作站，用于其它系统接口的通信服务器和用于训练/模拟的工作站等。整个ATS子系统功能是在ATP，ATO和计算机联锁子系统的基础上，实现列车全程运行的自动化管理和监控。ATS子系统的设备组件和功能完全满足运营组织的需求。分散式远程终端单元RTU可以在主机严重故障或ATS中央设备远程终端单元RTU与联锁设备之间的信道故障时控制列车。进路排列、列车间隔时分和PIIS将被设置成预定值。联锁装置的操纵台可以进行其他一般操作。关键词ATS，控制，运行，调度，操作，子系统，监控，故障，维修第第页共19页1引言随着社会的发展，城市轨道交通的行车密度越来越高，城市轨道交通中的列车安全问题也越来越受到重视。地铁在我国大城市的市内交通中占有重要地位，具有客运量大，转速快，干扰小等地面交通工具比不上的优点，地铁列车运行密度高，要求高安全，尤其是高频发车和短距离行驶距离易发生列车追尾等安全事故。所以，规划并建造高效运行的城市轨道交通控制体系系统在当下尤其重要。以往的交通系统大多是利用信号机管理和引导交通，但主要依靠驾驶员自身的信号解读和判断来调整行驶速度，驾驶员的个人因素占主导地位，容易出现不稳定情况，对列车行驶安全产生较大影响，无法适应现代社会的交通发展。在这种情况下，自动列车监视系统就随之出现了。2ATS子系统简介ATS的具体名称是AutomaticTrainSupervision，又叫自动列车监控系统，就是自动实行控制行车指挥、监视列车运行并管理控制的总称。也就是ATS子系统由控制中心和工作站等构成，ATS系统与每个站台的终端可以通过互联网进行连接。这使所有在系统内的列车都可以运行属于其自己的编制，而且还能通过精确计算来控制各列车的发车时间，让系统内的列车能够安全合理地运行。ATS与ATP以及ATO相辅相成，拥有编辑运行时刻表，调整列车自动运行，标志列车运行，排列进路，分析历史数据等功能。2.1ATS子系统的基本概念ATS子系统是城轨系统运行的核心，有着监控线路上所有列车的运行状态。ATS由位于控制中心的远程监控系统和各个站点的本地ATS所组成。通常情况下，ATS子系统可以自动控制列车的进出，还能进行跟踪列车，绘制编辑运行图，调整列车的运行状态等等，ATS仅在系统或者设备发生故障时才需要监察员的手动干预，ATS大大降低了工作人员的人工强度，提高了整体的运行效率和其规范的自动化程度。ATS系统主要监测和控制开关设备，信号灯和其他列车运行和控制设备的运行状况，向司机显示列车的运行状态，监测和记录运行安全的执行情况。ATP系统与ATO子系统是ATS子系统安全运行的基础，ATS子系统能够根据时刻表完成对全线列车自动安全运行的监控，实现正线的自动/手动监控，并向驾驶员和外部系统在显示屏上显示出他们所必需的信息。ATS工作方式是集中规范管理，分散独立控制。ATS子系统能够与ATP子系统，计算机联锁装置进行组合，然后使用，ATS还具备与时钟系统，乘客引导系统，监控系统所相对应的接口。2.2ATS子系统构成系统要求ATS设备的组成和功能应满足线路的运营要求，系统网络应具有通用性和时间可扩展性，网络通信协议应采用国际标准协议，并应具有网络安全措施，对病毒和恶意攻击具有完整的防范功能。无论系统控制在中央级还是车站级，其人工控制权限均应高于系统自动控制权限。中央自动监控模式为正常监控模式。在各种控制方式的转换过程中，原控制方式应保持不变，直到新的控制方式成功转换并实现控制为止。ATS子系统由中央级设备、车站级设备等组成。中央ATS设备一般配备于控制中心，车站ATS设备的建造与ATP/ATO室内设备的地点应尽量相同。ATS中央与车站间的信息交换是采用城轨通信系统的专用数据传输通道，所有的对应接口必须符合国际标准。ATS的设备组成控制中心设备中央ATS的设备主要包括了通信处理器（通信管理机）的峰峰调度工作站，模拟显示屏，操作图的编辑工作站，网络传输设备，系统管理以及维护工作站，与其他系统接口所对应的通信服务器，培训/仿真工作站，以及报告输出和系统运行状态信息输出的打印设备。中心ATS将会按照控制中心的工艺要求进行设计，其设备可以分为中央控制室，信号设备室，运行图编辑室，电源室，仿真演示室这几项。一个中控室需要配备3台列车调度工作站，1台0CC运行模拟显示屏，1台彩色激光打印机和两台宽针式打印机，1台在线图编辑工作站，其中，1个驾驶调度工作站为总调度台，两台行车调度台相互辅助，进行行车调度工作。上述工作站在硬件和软件上具有相同的结构，可以控制功能进行相互备份。背投式高分辨率组合显示屏是中央控制中的模拟显示屏所专有，原因主要有几点:①足够智能化的终端，拥有多种图表、文字、图像的彩显功能，能够满足站场、线路、车次号的传输要求。②串行，以太网接口等通信功能，可十分轻松地直接与中央ATS网络接口进行相应链接，无需其他的接口设备；可直接显示列车识别号，无需额外的列车窗口设备。③显示屏显示地内容容易进行修改，在线路延伸扩展、变更时具有相当高的灵活性。ATS的信号设备室会配备相关的ATS专业系统管控、通信、数据传输、系统接口等设备，还会建造相应的维修/管理工作站。ATS电源设备室会配备高智能的电源控制系统，包括UPS电源系统与对应的电源屏等等。在运行图编辑室中设置一台编辑工作站。模拟/演示室设置对应的模拟/演示工作站及打印机。线路上的设备在正线设备集中站，以及信号设备室可以设置ATS分机。车辆段的设备在车辆段信号大楼中地控制室可以设置一台ATS调度工作站。网络组建要求建造中心到集中站的ATS分机设备以及中心到车库的传输通道均需要采用双通道的星型网络或冗余的双环形网络。2.3ATS子系统基本功能说明ATP、ATO子系统支持ATS，ATS监控列车运行。①根据联锁表上的内容和计划运行图，以及列车所在的位置，生成进路的控制命令，传输信息到联锁设备来设置进路。②基本可以实现追踪正线区段的列车识别号，列车识别号是由中央ATS根据计划运行图进而分配到每辆列车，列车识别号由调度员人工更改，也可以由司机在驾驶室的人机界面输入，在输入后经车地通信向ATS发送标识号等信息获得其列车识别号。③具有预案和实际运行图地对比功能，还具有计算机辅助调度地功能，可以根据列车实际偏离运行计划的具体情况，来调整列车的运行，具体是生成调整计划，让调度员可以参照生成的计划。④调度员可以人工设置进路，对列车的运行进行人工调整。⑤借助计算机编辑和管理列车基本运行图，具有比较强的时序冲突检查功能，自动生成运行图的功能和手动调节功能。⑥可以结合车站控制模式下的联锁系统，将全部或者部分信号机调整为自动模式，实现站级别控制模式下的自动进出路控制功能。⑦具有列车运行状态实时监视及异常事件自动报警功能。⑧能够通过投影来显示系统和调度，对轨道，车站与道岔，信号机等信号设备进行监控；在设备出现故障时，在显示屏上显示报警和故障源的提示信息。⑨通过位于车库内的终端向车库管理人员和交通人员提供必要的信息，以编制车辆运营计划和驾驶计划。图1ATS人工控制控制流程2.4ATS子系统工作原理说明①自动列车跟踪列车跟踪系统用于监控列车在收到监控的一段区域内的运动状态。每列列车都与列车编号息息相关，无论是手动的还是自动的。当列车从车辆段运行到正线时，ATS系统根据调度自动添加列车编号。根据联锁设备信息的推断，随着列车的运行，列车编号在列车跟踪系统中从一个轨道段单元移动到下一个轨道段单元。列车运行情况见调度员工作站列车编号窗口中的列车识别号。②列车识别号报告调度人员在监视区域的第一区间会输入列车所属的标识号。如果这部分已有列车标识号使用，则不能输入列车标识号。在系统的边界点，例如车站，为了检测出靠近列车的PTI。当多次读取的列车编号被传输时，列车自动跟踪系统可以识别这些读取属于列车。列车的运行是由时刻表所决定的，时刻表系统提供列车的识别号。③列车识别号跟踪自动列车跟踪需要完成:列车号删除、列车号定位、车次号处理。④列车号定位列车号向轨道路段的分布，是由下列其中一项进行启动：当列车驶离车辆段时，识别列车是否在正线方向的移动，并从时间表的数据库中删除其所属的列车号码；从PTI输入有效的列车数据；插入或修改输入0CC和MMI的列车号码，或在无法识别列车移动时根据时间表生成列车号码。⑤列车号删除当距离超过了列车自动跟踪功能的监控范围或者丢失0CC和MMI功能的手动删除命令时，列车编号将会被删除。⑥车次号处理列车号处理包含从0CC和MMI功能输入新的列车编号，更改列车标识号，删除列车标识号，输入列车标识号，手动提升列车标识号，查询列车标识号。⑦时刻表系统调度系统应完成：调度数据管理、其它ATS功能模块的调度数据、外部系统的调度数据、在线加载和设置接口停车时刻表，离线修改设置接口的时间表，增加或删除列车行程设置接口的使用时间表，安排列车识别号码根据自动列车跟踪请求。ATS设备是包含了一个调度数据库的，存储着所有的调度信息以及ATS功能的需求，进度数据库中的信息由进度计算机提供。⑧列车运行自动调整由于许多随机因素的干扰，列车运行不可避免地偏离基本运行图，特别是在列车运行密度较高的城市。晚点的火车常影响许多人。当车辆发生故障或其它情况时，列车运行的无序性更为严重。要调整整体杂乱无章的运作秩序，尽快恢复运作。手动调整很难完善。自动调节方法可以充分发挥计算机的优势，可以更及时，更全面地选择优化的调节程序，使列车运行调节措施更加智能化，避免手动调节的随意性。⑨控制和显示调度员发出运输命令后，列车的控制和显示功能将控制显示和报警监视器，并提供运行状态和历史信息。它还会检查从现场返回的所有状态数据，并根据需要动态更新显示和警告消息。如果管理员被授予了权限，则可以手动向系统发送指令，以调用各种显示。处理所有调度程序的输出者并调整这些输出者的执行。ATS服务器处理所有调度程序工作站的输出和输出。登录和退出表示硬拷贝跟踪列车控制、自动驾驶调整、数据输入、报警和处理、出入境处理、列车和线路旁的ATC状态要求、诊断信息要求等接受工作站的命令。重要命令使用调度员的命令和确认、进路、保护区段、轨道区段、分歧和信号机状态、列车位置、时刻表数据库中的时刻表、时刻表偏差、所有ATS功能的错误信息等命令发布程序，记录功能中的操作信息和错误信息。管理员可以使用控制中心ATS来控制互锁设备。使用监视器对话框和鼠标向互锁设备发送命令。这使得列车进出模式的开/关，连结区域的开/关，连结区域的指定，单一分歧的操作成为可能。信息功能，例如登录/注销系统，控制调度程序等会话操作日志记录和用户注册。系统配置文件显示各种硬件设备及其状态，以便您可以快速识别损坏的设备。“列车标识号”总体上表示每列列车的列车标识号。详细信息视图显示用于控制决策和监视特定列车或功能的小区域。3ATS系统运行①ATS正常运行在大多数情况下，自动测试系统的正常运行都是自动的，没有调度员进行干预。车站ATS分机能够在辖区内存储当日的运行调度，中心一般只进行监控，而ATS则对列车运行进行自动控制。车站ATS处理器通过从信号系统接收到的轨道区段占用信息对列车运行进行监控，并对列车进路进行相应的处理。②列车调度自动和人工调度系统自动和人工调度列车和列车时刻表。在培训/演示工作站上生成计划并下载到ATS服务器。系统维护的4种调度方式：日、周六、周日、节假日和特殊调度。一次只使用一个计划。在每晚的计划时间，系统设置第二天的计划。在设置前，调度员有权选择为次日制定的时刻表类型。如果没有选择，系统将自动选择符合本周当日的相应时刻表类型。时刻表由每列车的调度信息组成。列车调度数据包括：列车识别号、转换区和终端区发车时间、各列车到站和发车时间、始发站和终到站。③列车控制ATS系统按自动/人工控制方式控制列车运行。系统根据本地接收到的轨道表示信息对列车进行连续跟踪，并在工作站显示器的轨道图上显示每列车的位置。在与相关的地方显示列车标识号。列车识别号将显示与轨道指示信息的基本变化。这样，列车运行就可以全程监控。运营期间，系统维护每列车的运行记录，包括列车在各站的到发、实际运行时间、计划运行时间以及实际运行时间与计划运行时间的差异。通过列车进入跟踪时所派给它的列车识别号可以找出列车记录。系统提供一组控制功能，调度员可利用这些功能在控制区内人工指挥列车。这些功能包括启动道岔设置进路取消进路和关闭信号。“进出路设置”功能向车站发送控制指令，对进出路或出入口进行排序开通。“进入路的设定”功能发送控制命令并通过分支点。“关闭信号”功能将控制命令发送到车站，并取消开放信号。④运行图/时刻表调整各中央控制站ATS与控制中心ATS相连，向列车传送运行图和时刻表的调整信息。运行图调整由控制中心确定，确保列车按时到达下一站。有6个操作级别和出租车模式可供选择。典型的调整是改变操作水平，包括设置最大速度和加速度。开启出租车模式也会影响其运行时间。控制中心把运行图调整好的数据传输到轨旁ATS然后再传输到列车。当控制中心离线时，指定的中央控制站使用默认时刻表进行列车调度。默认计划可以在本地编程，也可以由控制中心控制。⑤目的地/进路控制如果在正常情况下根据车地通信系统的进路应用建立列车进路，则该应用将由控制中心进行监控。如果控制中心同意路由应用，则可以执行路由。调度员只在异常情况下干预。控制中心可以拒绝任何路线申请。当出现异常情况或不同的进路要求时，控制中心将进行干扰。如果申请的进路不符合控制中心的要求，控制中心将发出报警并将进路设置为手动模式。轨旁设备能够从车站ATS、控制中心、接近轨道电路来接收进路申请。⑥自动排列进路在中央自动模式(CA)中，系统会基于当前的时间运行表自动请求让路线对齐。通过调用系统收集的时间运行表和实际的列车状态数据（比如实际到达或离开时间和实际到达或离开路线）来检测是否冲突，提出了一种自动设置路线的有效和及时的解决方案。“自动提议"功能能确定列车是否冲突，接着提出可能解决冲突问题的办法。当列车驶离站台时，自动提议功能可被人工/自动启动。所提议的解决办法提供调度员确认。⑦历史数据记录系统收集所有的火车站信息和新出现的报告，以编辑完整的系统运行历史。记录的列车数据包括：计划和实际到达时间、计划和实际出发时间、计算的计划偏差。3.1ATS设备性能和说明3.1.1设计思想①显示建立时间从发出选择命令到完整的显示输出:小于2s.②显示更新时间从接口收到变化的信号到选定的显示更新:1到2s。③切换时间自动切换到备用元件:10到30s。从远程终端单元RTU到PCU的扫描时间小于3S。为了得到高可用性ATS系统的主要部分设计成热备用方式。主要部分在控制中心OCC的COM服务器和PCU以及分散级远程终端单元RTUS。中心和分散的ATS设备将通过通信设备连接(OTN系统)，它具有内置、备用通道、拨号结构。电源采用不间断电源。3.1.2冗余的概念为了提高系统的可用性，操作控制系统必须采用硬件冗余。采用了ATS双机系统。由于服务器和工作站由相同类型的硬件组成，如果计算机故障，多个冗余可以工作。失败的服务器可以由另一个服务器或工作站替换。因此，该系统在不利情况下可以保持稳定。对于分散系统，可靠性的功能要求各不相同。所以，冗余的概念也是不一样的。双机热备计算机系统是存在着一些特点的。例如：①只有1台主计算机和1台副计算机存在。②副计算机与主计算机必须是平行运行的。副计算机与主计算机的输入是相同的。2台计算机执行相同的任务。只有一个不同，就是是副计算机不可以发送指令。③副计算机在修复以后由主计算机给它更新数据,因为无法从初始化得到这些数据。④相互监视使副计算机能够检测到主计算机的故障并自动接管控制过程。⑤操作员不一定要进行干预。⑥副计算机不能用于其他任务（如测试或训练）⑦副计算机与主计算机需要依靠软总线进行通信。数据主要是从主计算机传输到副计算机的。表1ATS中央系统设备及冗余方式设备名称冗余方式冗余目的中央系统ATS主机设备双套设备热备提高可用性调度工作站每个工作站为单套设备，但三个调度工作站之间互为备用模拟显示屏单套设备，与调度工作站间互为显示冗余中央局域网双套设备热备通信骨干网双套设备热备中央连锁工作站（CTC）单套设备，与车站现地控制工作站间互为冗余3.2ATS设备运行概述完整的ATS子系统功能以ATP、ATS和微机联锁子系统为基础，实现对列车运行全过程的自动管理和监控。其设备组成及各项功能完全满足运营组织的需要。如对列车运行进行可靠监控；实现列车进路的人工控制；实现与其他轨道交通系统的信息交换接口；对调度员进行运行记录统计、自动保存/日常归档、系统维护/备份、岗前培训等。通过操作界面，调度员可根据需要随时就地或全部解除或收回车站的控制权，并能向行车岗位操作人员及其他相关人员提供全线车站信号系统、道岔、信号机、UPS电源设备、ATP轨旁设备的设备状态及列车运行的表示信息，等。人机界面设备可实现互备功能，多用户对话工作站可实现与其相同的控制。3.3ATS运行特征ATS设备应保证行车调度员能随时监视和控制全站的联络和发车进路，必要时可部分或全部分散或撤回对车站的控制。ATS设备应能向行车调度员及其他有关人员提供全线车站、道岔、信号机UPS电源设备、ATP轨旁设备等信号系统设备状态及列车运行的实时表示信息。显示屏和表示盘所表示的图形和符号必须与车站联锁设备所表示的含义一致。ATS中央设备如果发生故障的话，很有可能会导致设备与车站间的连接中断，这种时候系统就会自动降级。ATS发生故障时，不会导致车站联锁设备的错误动作。ATS子系统OCC设备在下列环境中应能可靠工作：空气湿度：室内0-50℃相对湿度：室内10%-75%大气压力：70-106kPa（相当于海拔高度3000m）ATS子系统车站设备在下列环境中应能可靠工作：空气湿度：室内0-40℃室外-40-+55℃相对湿度：室内10%-85%室外10%-100%大气压力：70-106kPa（相当于海拔高度3000m）表2ATS运行环境特征4ATS的控制方式ATS主要有三种控制方式，就是车站级现地控制和中央级控制以及ATS故障下的后备控制。4.1中央级控制在正常情况下，中央会监控列车运行。进路的控制方式和列车的控制方式主要有：①根据联锁表、计划运行图和列车的位置，生成、判断和输出进路控制命令，传送给联锁设备，设置列车进路。②根据计划运行图自动控制列车运行和停车，停车时间结束后自动向ATP设备发出取消停车命令，允许列车发车。列车受ATP保护，ATO根据ATS命令实现列车自动运行。列车运行状态通过车站连接设备反馈给中心，形成闭环的列车运行控制系统。当列车运行与实施计划处理图有一定偏差时，中央ATS自动调整列车停站时间和区间运行，并根据实施计划处理图控制列车运行时间的轨迹。4.2车站级现地控制根据控制操作的必要性，通过车站连锁设备和中央ATS系统的通信对话，车站和中央的2阶段控制之间的切换成为可能。根据中央ATS系统的故障或车站工作人员的申请，经中央调度员同意后，系统可以变更为车站水平的现场控制方式进行操作控制。特殊情况下，车站工作人员可以强制取得联动设备的控制权。在车站内控制方式中，系统最大限度地保持进站路的自动控制和列车运行的自动调整功能。图2ATS系统正常情况下的车站级控制方式4.3控制中心ATS故障下的后备控制模式根据信号系统配置结构的不同，控制中心ATS系统故障的备份控制方式不同。一般可分为“ATS故障时的站级局部控制”和“ATC后台模式的中央或车站手动控制”两种。图3列车控制方式5ATS的操作说明一般ATS自动控制过程，为操作者提供监控过程和手段。火车路线将根据时间表自动安排。迟到和其他重大事件将通过MMI、列车调度系统和其他报告/登记系统通知控制操作员。只有在堵塞的情况下才需要干预。当中央计算机发生严重故障或中央ATS和联锁装置的远程终端单元RTU之间的通道发生故障，分散的RTU能够接管控制权并进行排列列车进路。进路的排列与列车间隔的时分和PIIS将被设置成预定值。5.1ATS的操作方式说明①列车进路方式(TRM)R方式是ATS比较高级的自动控制方式中的一种。它从任何形式的标准操作中解锁运行监督。它的主要功能是在适当的时间产生排列进路命令并发送到联锁装置。列车的进出路线以时刻表和车站的进出路线表为基础。需要排列进出路线的列车的列车号必须包含在时刻表中。②人工进路排列方式(MRS)在MRS方式中,ARS和ATR都会被中断,所以操作员必须进行人工排列进路。③本地操作方式(LOM)在LOM方式中，中央自动控制系统发生故障或者失去了控制联锁装置的权利，就会进行本地操作。如果控制中心OCC处于故障状态,分散的远程终端单元RTU就能根据目的地、折返线折返过程等情况排列进路。出发时间将根据预先定义的停留时间设定。所有人工操作都将由本地操作员通过控制台或操纵台进行。如果控制中心OCC因为执行安全联锁命令而切换到本地控制，ATS仍然执行监督任务而不再执行控制任务。5.2ATS人—机操作说明基本系统启动以后提作员必须输入口令和播作员中用国只有得到专门允许(系统主管)的操作员才能进入数据输人方式。操作人员和系统之间的对话是渐进的。系统只支持与当前运行状态一致的步骤。操作可以从基本窗口开始，也可以从先前选择的显示模式开始。通过音响告警和闪光表示灯通知操作员系统工作不正常。表示灯引导操作员逐步找到哪一级出错和在哪里可以确认。如果告警来自详细图形,总图中相应站也会闪光。在任何情况下，系统都会通知操作员在被监控设备中发生的事件。此通知与当前显示模式没有关系。声音警报可以单独确认，并不同于其他操作过程。6ATS软件系统6.1工作站软件软件主要的结构是软总线组成了服务器和MMI之间的内部测试界面;快速数据库系统,这是通用的存取面向技术的数据模式。ATS工作站尽量使用下述标准化的软件模块:X窗口系统是一个软件标准，可以使用窗口的程序框。它提供应用程序和终端(X终端、工作站、PC机)之间的界面，它独立于所用的硬件和软件,X窗口系统对各种大量不同的网络任务有自调整功能。6.2列车自动监控PLC软件①编程语言STEP5是用于PLC的编程语言,下列均是它的表示方法:梯形图、程序清单STL、控制系统流程图CSF和高级顺序控制的GRAPH5。②自我测试测试下面内容:内部S5-Bus、中央控制器链路、发生故障的器件CPU和存储器。由自我测试发现的故障都被报告。6.3软件结构①设计完成后提供的软件表示主要功能模块的方框图;使用的程序清单。②验收测试后提供的软件程序名称和功能表;软件模块和功能说明。音响报警等的可变参数的改变。7ATS仿真系统7.1综述仿真包括下列内容:人工联锁命令(仅包括进路的排列和解锁)、ARS命令和ATS命令、列车运行。列车运行的有效开始在于插入有效的列车车次号.在相应区段仿真“股道占用"信息，该信息将沿正常运行方向每15s移动一次。7.2功能说明系统的MMI提供进路建立和解锁命令，但是不提供单个设备如道岔或信号的遥控命令，也不提供完整或精确的联锁仿真.受训人可能会出错,但是教练员必须进行监视并在系统处理错误时进行纠正。可以对一列车或一区域允许或取消自动排列进路。仿真系统还提供了与自动列车监控有关的命令，如键入、删除、替代或搜索一列车车次号。列车运行将以键入有效的车次号而开始。列车在线路上的运行仿真可以通过调度员工作站人工输入或周期性地产生“轨道电路占用”信息而进行。相应列车车次号一个区段一个区段沿着正常运行方向移动到预先设定的列车运行终点站。8ATS的维修ATS设备检修主要可以分为日常检修，二次检修以及小修和大修，各种设备均有维护周期，维护情况应根据不同设备的具体运行情况而定。8.1信号系统维修和维护设备的配置系统具备有完整的故障检测、报警、记录、回放功能。系统具有运输过程实时监控功能。能够监控信号系统所有设备的工作状态。列车设备能通过PC软件记录列车行驶过程中的运行数据以及与地面设备的通信内容，记录出现故障或产生紧急制动时的系统参数和数据，并能够进行分析。车辆段联锁设置微机监测系统，并设置维护工作站和远程终端。车辆厂微机监测系统对车辆厂联锁系统故障、信号机灯丝断丝、转辙机电流、继电器动作、熔断器、供电设备等进行检测并发出故障报警。智能电源系统(包括UPS电源系统)都具有微机监测诊断的功能，能检测各输入各输出的电流与电压，并向ATC系统传输检测诊断信息。配备装有设备检测软件的手提电脑，用于检测和记录车站和列车上设备运营状态和故障情况，为维修人员提供故障诊断手段和信息。

需配有设备维修所必需的一些专用的工具和测试用的工具。8.2ATS维修方式和可维护性设计预防性维修和故障维修ATS维护一般采用预防性维护和故障维护，部分性能稳定、对行车影响小的设备可实现故障维护和状态维护。对于故障的零件进行维修，可以进行外包维修；对技术的要求很低，但内部维修费用低于外包维修的，维修基地一般负责维修。ATS的可维护性设计具有自诊断功能。即通过指示灯、计算机标准接口等向维修人员提供详细正确的故障信息和故障点位置。模块化设计。同时要求模块上要具有必要的指示灯或测试孔，各模块上标识清楚。在外界或内部不利的条件下，自我保护功能可最大限度地减少设备的损坏。配线整齐、成束，预留线要盘起;两点连线间接点尽可能少;标识清晰，易于区分和查找，不容易损坏；接线和设备连接不能使用焊接。设备图纸有目录，分类清晰，图形化，便于查找和故障追踪；详细资料和技术参数有利于维修人员对设备进行维护；所有图纸和资料均采用电子版。8.3ATS的维修安全测量和测试带电压的仪器时，必须遵守《事故防止措施》中的有关操作行为规定。必须使用合适的安全的电子工具。这些电子组件对过电压及静电卸载非常敏感，此类组件的缩写是EGB,世界通用的名称是ESD。当机柜、组件柜、组件或包装上有防静电标志时，表明设备内有敏感组件，人体无法感受到的电压和能量可能会损坏这些组件。未卸下静电的人员接触这些部件时，会造成静电电压损坏。当一个部件受到静电电压时，它可能不会立即失效，但在长时间运行后会出现失效。受损变弱的组件可能改变典型的功率数据，然后导致在运行中会出现一些故障。8.4ATS的维修内容对电子类设备维护工作:对设备运行状态巡视与监视，询问使用部门设备的使用情况，对电气参数进行测试，对故库信息进行读取，并实施卫生清洁，配线和电气端子检查等工作。对机被类设备日常工作:需要检查和调整机械性能、安装紫固情况，对各种螺丝紧固，及时修复或者更换磨损严重或已经失效的零件。9ATS电源为了保证控制中心OCC的高有效度，采用了能支持30min的UPS系统。9.1UPS电源系统不间断电源系统，又称不间断电源或不间断电源，简称UPS，是一种以逆变器为主要部件，含有储能装置（电池组）的电气装置，能实现两个电源之间不间断的相互转换。目前电网存在以下问题:断电、雷击尖峰、浪涌、频率振荡、电压突变、电压波动、频率漂移、电压跌落、脉冲干扰等，这些问题对重要的用电设备会造成无法估算的经济损失。例如，计算机系统对供电质量的要求非常高，要求不间断供电，而且电压稳定、频率稳定、波形无畸变等。计算机在铁路信号领域的各个方面的应用越来越广泛。应用计算机的每个信号系统必须配备不间断电源，保证系统的不间断供电和正常运行。9.1UPS的作用UPS的主要功能是:当市电输人正常时，将市电电压稳压后供应给负载使用;当市电中断或其他故障时，及时由蓄电池向负载提供电源，使设备仍能持续工作一段时间，保证设备正常运行，避免因市电故障而造成影响。在通信号专业中，避免因此而影响行车，中断行车。UPS的作用归纳为以下4点。①隔离作用:将瞬间间断、谐波、电压波动、频率波动以及电压噪声等电网干扰在负载之前，使负载对电网不产生干扰;反之亦然。

②电压变换作用:当市电输入正常时，UPS

将市电稳压后供应给负载使用。此时的UPS就是一台交流市电稳压器，通过逆变的转换方法向负载继续供应220V交流电，使负载维持正常工作，并保护负载软、硬件不受损坏。

③频率变换作用:可根据需要调节输出频率。

④提供一定的后备时间:UPS带有电池，平常它还向机内电池充电:当市电中断(事故停电)时，UPS立即将机内电池的电能通过逆变器向负载继续供应220V交流电一段时间，后被时间可按用户的要求设定。9.3UPS分类按功率大小，UPS分为小功率(<10kV.A)、中功率(10~

100kV.A)、大功率(>

100kV.A)三种功率容量。按输出波形，分为方波UPS、梯形波UPS及正弦波UPS。按输人/输出方式，分为单相人单相出UPS、三相人单相出UPS或三相入三相出UPS。按工作原理，分为动态UPS和静态UPS两大类。9.4UPS的工作状态UPS常见的工作状态有以下5种。①正常工作状态②市电停电（超限）③市电恢复正常（充电）④过载或故障⑤旁路维修状态结论随着人们生活节奏