T-FJIOT003-2024 应急现场融合通信技术规范

中华人民共和国团体标准

T/FJIOT003-2024

应急现场融合通信技术规范

Emergencyon-siteintegratedcommunication

technicalspecifications

2024-12-XX发布2025-01-01实施

福建省物联网行业协会

福建省标准化协会

目录

1范围............................................................................................................................................................1

2术语和定义、缩略语............................................................................................................................1

2.1术语和定义.......................................................................................................................................1

2.1.1音视频采集Audioandvideocapture..........................................................................1

2.1.2音视频传输Audioandvideotransmission.................................................................1

2.1.3无线组网技术Wirelessnetworkingtechnology........................................................2

2.1.4音视频采集设备Audioandvideocapturedevices..................................................2

2.1.5单兵式音视频采集设备individualaudioandvideocapturedevices................2

2.1.6布控球式音视频采集设备Controlballaudioandvideocapturedevices.........2

2.1.7无人机搭载式音视频采集设备UAVmountedaudioandvideocapture

devices.................................................................................................................................................2

2.1.8图像质量Picturequality....................................................................................................3

2.1.9音频质量Audioquality......................................................................................................3

2.1.10公众移动通信网络Publicmobilecommunicationnetwork...............................3

2.1.12专业/专用无线网络Professional/privatewirelessnetwork.................................3

2.1.13现场通信组网0nsitecommunicationsnetwork.......................................................3

2.1.14热成像仪Thermalimager..............................................................................................3

2.2缩賂语列表.......................................................................................................................................4

3灾害事故应急现场音视频采集的典型场景和要求....................................................................5

3.1总体要求..........................................................................................................................................5

3.1.1采集内容..................................................................................................................................5

3.1.2安全要求..................................................................................................................................5

3.1.3通信链路..................................................................................................................................5

3.2消防火灾事故救援........................................................................................................................5

3.2.1现场态势图像拍摄................................................................................................................5

3.2.2现场全景图像拍摄................................................................................................................6

3.2.3现场搜救特写图像拍摄.......................................................................................................6

3.2.4现场突发情况图像拍摄.......................................................................................................6

2

3.2.5现场指挥部图像拍摄...........................................................................................................7

3.3危险化学品事故救援...................................................................................................................7

3.3.1现场态势图像拍摄................................................................................................................7

3.3.2现场全景图像拍摄................................................................................................................7

3.3.3现场侦检图像拍摄................................................................................................................8

3.3.4现场救援特写图像拍摄.......................................................................................................8

3.3.5现场突发图像拍摄................................................................................................................8

3.3.6现场指挥部图像拍摄...........................................................................................................9

3.4森林（草原）火灾救援..............................................................................................................9

3.4.1火场态势图像拍摄................................................................................................................9

3.4.2火场全景图像拍摄................................................................................................................9

3.4.3救灾现场特写图像拍摄.......................................................................................................9

3.4.4火场突发情况图像拍摄.......................................................................................................9

3.4.5火场指挥部图像拍摄.........................................................................................................10

3.5地震灾害救援...............................................................................................................................10

3.5.1灾害救援途中图像拍摄.....................................................................................................10

3.5.2重灾区域现场全景图像拍摄...........................................................................................10

3.5.3救灾现场特写图像拍摄.....................................................................................................10

3.5.4现场突发情况图像拍摄.....................................................................................................10

3.5.5现场指挥部图像拍摄.........................................................................................................11

3.6台风、洪涝灾害救援.................................................................................................................11

3.6.1现场拍摄................................................................................................................................11

3.6.2其他拍摄要求.......................................................................................................................11

3.7低温雨雪冰冻灾害救援............................................................................................................11

3.7.1重点部位拍摄.......................................................................................................................11

3.7.2其他拍摄要求.......................................................................................................................11

3.8干旱灾害救援...............................................................................................................................12

3.8.1现场全景图像拍摄..............................................................................................................12

3.8.2现场救援特写图像拍摄.....................................................................................................12

3.9地质灾害救援...............................................................................................................................12

3.9.1灾害事故现场重点部位全景图像拍摄.........................................................................12

3.9.2其他拍摄要求.......................................................................................................................13

3

3.10矿山事故救援............................................................................................................................13

3.10.1现场态势图像拍摄...........................................................................................................13

3.10.2现场特写图像拍摄...........................................................................................................13

3.10.3现场突发情况图像拍摄..................................................................................................13

3.10.4现场指挥部图像拍摄.......................................................................................................13

3.11海上石油天然气事故救援.....................................................................................................14

3.11.1灾害区域现场态势全景图像拍摄................................................................................14

3.11.2其他拍摄要求....................................................................................................................14

3.12海上事故搜救打捞....................................................................................................................14

3.12.1事故现场音视频采集需求说明....................................................................................14

3.12.2搜救打捞现场重点部位全景图像拍摄........................................................................14

3.12.3其他拍摄要求......................................................................................................................15

3.13其他灾害事故救援...................................................................................................................15

4音视频采集融合通信设备技术要求..............................................................................................15

4.1基本功能要求...............................................................................................................................15

4.1.1一般要求................................................................................................................................15

4.1.2存储要求................................................................................................................................15

4.1.3时间同步................................................................................................................................16

4.1.4媒体回放................................................................................................................................17

4.1.5图像质量要求.......................................................................................................................17

4.1.6分辨率要求...........................................................................................................................18

4.1.7码流要求................................................................................................................................18

4.1.8帧率要求................................................................................................................................18

4.1.9低照度要求...........................................................................................................................18

4.1.10热成像要求.........................................................................................................................18

4.1.11音视频编、解码要求.......................................................................................................19

4.1.12音视频流的传输协议要求.............................................................................................19

4.1.13网络传输协议要求...........................................................................................................19

4.1.14媒体传输协议要求...........................................................................................................19

4.1.15扩展性和兼容性要求.......................................................................................................19

4.1.16安全性要求.........................................................................................................................20

4.1.17可靠性要求.........................................................................................................................20

4

4.1.18可维护性要求....................................................................................................................20

4.2单兵式音视频采集融合通信设备特性要求........................................................................20

4.2.1一般要求................................................................................................................................20

4.2.2物理接口................................................................................................................................21

4.2.3网络制式................................................................................................................................21

4.2.4重量要求................................................................................................................................22

4.2.5供电要求................................................................................................................................22

4.2.6充电要求................................................................................................................................22

4.2.7防护等级要求.......................................................................................................................23

4.3布控球式音视频采集融合通信设备特性要求...................................................................23

4.3.1一般要求................................................................................................................................23

4.3.2物理接口................................................................................................................................24

4.3.3网络制式................................................................................................................................24

4.3.4重量要求................................................................................................................................25

4.3.5供电要求................................................................................................................................25

4.3.6充电要求................................................................................................................................25

4.3.7防护等级要求.......................................................................................................................26

4.4无人机搭载式音视频采集融合通信设备特性要求..........................................................26

4.4.1一般要求................................................................................................................................26

4.4.2物理接口................................................................................................................................26

4.4.3网络制式................................................................................................................................26

4.4.4重量要求................................................................................................................................27

4.4.5供电要求................................................................................................................................27

4.4.6外壳防护等级要求..............................................................................................................27

4.5电磁兼容性要求..........................................................................................................................27

4.6环境适应性要求..........................................................................................................................27

4.6.1气候环境适应性..................................................................................................................27

4.6.2机械环境适应性..................................................................................................................28

4.6.3防爆要求................................................................................................................................29

5音视频采集融合通信装备搭载平台技术要求...........................................................................29

5.1单兵搭载平台...............................................................................................................................29

5.2定点采集搭载平台......................................................................................................................29

5

5.3车载采集搭载平台......................................................................................................................30

5.4无人机搭载平台..........................................................................................................................30

6运输贮存要求.......................................................................................................................................30

6.1设备贮存要求...............................................................................................................................30

6.2设备运输要求...............................................................................................................................30

6

应急现场融合通信技术规范

技术规范

1范围

本规范规定了使用音视频设备采集灾害事故应急现场的音视频

信息以及对外传输时应满足的各项技术要求，包括灾害事故应急现

场音视频采集融合通信的典型场景和要求、音视频采集设备技术要

求、搭载平台技术要求、运输贮存要求等内容。

本规范适用于国内消防火灾、地震灾害、地质灾害、危险化学

品事故、工贸事故、交通事故、洪涝灾害、干早灾害、低温雨雪冰

冻灾害、台风灾害、森林草原火灾、矿山事故、海洋石油天然气事

故等领域的灾害事故应急现场音视频采集和传输融合通信设备研

发、生产、使用和维护。

2术语和定义、缩略语

2.1术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

2.1.1音视频采集Audioandvideocapture

利用光学和声学器件，获取原始的音频信息和视频信息，并可

通过辅助手段增强信息的获取能力，以有效处理的过程。

2.1.2音视频传输Audioandvideotransmission

利用有线或无线传输介质，将原始的音视频信息或经过数字化

处理的音视频信息，从采集设备传输到其它设备，并给予质量保证

和管理控制的过程。

1

2.1.3无线组网技术Wirelessnetworkingtechnology

无线组网技术包含蜂窝组网技术及其他无线组网技术:常见的蜂

窝网络类型有:2G/3G/4G/5G等。

2.1.4音视频采集设备Audioandvideocapturedevices

音视频采集设备是指用于灾害事故现场的进行音频、视频采集

的设备，包含单兵式音视频采集设备，布控球式音视频采集设备，

无人机搭载式音视频采集设备三类。

2.1.5单兵式音视频采集设备individualaudioandvideocapture

devices

具备音视频采集、编解码、定位和其他信息采集功能,并能够利

用无线组网技术进行音视频传输和接收的个人可携带设备。包含基

于蜂窝组网技术及其他无线组网技术的单兵式音视频采集设备。

2.1.6布控球式音视频采集设备Controlballaudioandvideo

capturedevices

具备音视频采集、编解码、定位等信息采集功能和云台控制功

能,并能够利用3G/4G/5G、Wi-Fi、星闪或微波等无线手段进行音视

频传输和接收终端，包含固定式和移动式布控球。

2.1.7无人机搭载式音视频采集设备UAVmountedaudioand

videocapturedevices

集成音视频采集、编解码、存储、云台控制和存储等功能于一

体，挂载在不载人飞机上通过无线网络传输的高清一体化音视频采

集设备。

2

2.1.8图像质量Picturequality

本规范主要指经过传输到达指定终端的图像信息对原图像信息

保存的完整程度。通常按照如下的指标进行衡量:像素构成、分辨

率、信噪比、原始完整性等。

2.1.9音频质量Audioquality

本规范主要指经过传输到达指定终端的音频信息对原音频信息

保存的完整程度。通常按照如下的指标进行衡量:采样率、采样位数

等。

2.1.10公众移动通信网络Publicmobilecommunicationnetwork

由电信运营商运营并面向社会公众提供服务的移动通信网络。

2.1.11卫星通信网Satellitecommunicationnetwork

通过卫星提供双向信息传输的通信网络系统。

2.1.12专业/专用无线网络Professional/privatewirelessnetwork

由专业单位向特定用户群体提供服务的无线通信网络。

2.1.13现场通信组网0nsitecommunicationsnetwork

在灾害事故应急现场，综合利用卫星通信、专业/专用无线通

信、公众移动通信、Wi-Fi、星闪、微波等手段建立通信传输链路，

连通各个通信节点的交换设备和通信终端设备，构成用于现场信息

传输网络的行为。

2.1.14热成像仪Thermalimager

利用红外探测器和光学成像物镜接受被测目标的红外辐射能量

分布图形反映到红外探测器的光敏元件上,从而获得红外热像图的设

3

备。可用于浓烟、黑暗等场所图像信号的采集。

2.2缩賂语列表

下列缩略语适用于本规范。

BMP:位图文件(Bitmap)

CIF:通用中间格式(CommonIntermediateFormat)

JPEG:联合图像专家组(JointPhotographicExpertsGroup)

IP:互联网协议(InternetProtocol)

NTP:网络时间协议(NetworkTimeProtocol)

OSD:屏幕菜单调节方式(0n-screendisplay)

RTP:实时传输协议(Real-timeTransportProtocol)

RTCP:实时传输控制协议(Real-timeTransportControlProtocol)

RTSP:实时流传输协议(RealTimeStreamingProtocol)

SDP:会话描述协议(SessionDescriptionProtocol)

TCP:传输控制协议(TransmissionControlProtocol)

UDP:用户数据报协议(UserDatagramProtocol)

AVS:信源编码标准(AudioVideocodingStandard)

AVS2:信源编码标准第2版(AudioVideocodingStandard2)

IPv4:互联网协议第4版(InternetProtocolVersion4)

IPv6:互联网协议第6版(InternetProtocolVersion6)

HDMI:高清晰度多媒体接口(HighDefinitionMultimediaInterface)

SDI:串行数字接口(serialdigitalinterface)

USB:通用串行总线(UniversalSerialBus)

4

3灾害事故应急现场音视频采集的典型场景和要求

3.1总体要求

3.1.1采集内容

灾害事故应急现场音视频采集应根据现场指挥部及后方指挥中

心实际需求和指示要求，灵活选取灾害事故现场音视频采集内容，

既包括反映宏观的现场态势图像和全景图像，也包括反映微观的现

场搜救特写图像、突发事件图像，同时还要满足灾害事故现场、现

场指挥部和后方指挥中心音视频会商的需要。

3.1.2安全要求

灾害事故应急现场音视频采集应严格服从现场指挥部指挥，确

保拍摄人员安全，未经现场指挥部批准，相关人员不得携带音视频

采集设备进入灾害事故现场开展拍摄工作。在现场条件复杂的情况

下，宜优先采用无人值守的设备布控球式音视频采集设备或无人机

搭载式音视频采集设备拍摄灾害事故现场情况。

3.1.3通信链路

灾害事故应急现场音视频采集应充分考虑现场情况复杂情况、

通讯破坏等多种困难和不利条件，宜选取现场合适的网络为音视频

采集终端提供通信链路，包括但不限于公众移动网、专用无线网

络、有线宽带网、Wi-Fi、星闪、卫星通信网。

3.2消防火灾事故救援

3.2.1现场态势图像拍摄

a)至少在灾害区域三个不同方向，选取三个制高点部署三套音

5

视频采集设备，拍摄事故现场360度图像，音视频采集传输设备架

设点应安全可靠、易于观测、应避开下风方向；

b)部署音视频采集设备，选取灾害事故现场内部监控视频或灾

害事故现场附近道路监控、城市高层监控等视频，将视频回传到现

场指挥部及后方指挥中心。

c)重点拍摄火场态势、蔓延趋势、现场环境、交通道路条件、

重要目标等。

3.2.2现场全景图像拍摄

a)部署无人机搭载式音视频采集设备从高空拍摄灾害现场全景

图像，为前后方指挥部提供二维或三维全景图制作素材和实时全场

景图像；

b)重点拍摄救援现场的力量部署、救援进展、救援主攻方向、

搜救关键环节和难点要点。

3.2.3现场搜救特写图像拍摄

a)部署音视频采集设备跟随搜救队伍拍摄现场搜救特写图像；

b)重点拍摄搜救关键环节、难点要点和救援人员、被困人员状

态、特征。

3.2.4现场突发情况图像拍摄

a)在执行现场态势图像、现场全景图像和现场搜救特写图像拍

摄任务时，应注意抓拍现场突发情况图像；

b)重点拍摄突发事故图像,包括火情突变、突发塌方、人员受困

等突发情况。

6

3.2.5现场指挥部图像拍摄

a)部署音视频采集设备拍摄现场指挥部场景；

b)重点拍摄会议图像。

3.3危险化学品事故救援

3.3.1现场态势图像拍摄

a)部署音视频采集设备，选取厂区中央控制室监控视频，将视

频回传到现场指挥部及后方指挥中心；

b)至少在灾害区域三个不同方向，选取三个制高点部署三套音

视频采集设备，拍摄事故现场360度图像，现场指挥部应结合重危

区、轻危区、警戒区、安全区实际划分情况组织开展音视频采集和

传输工作，音视频采集设备架设点应安全可靠、易于观测、避开下

风方向，并注意选择安全距离进行拍摄，确保音视频采集设备操作

人员

安全；

c)重点拍摄火场态势、蔓延趋势、现场环境、交通道路条件、

重要目标等。

3.3.2现场全景图像拍摄

a)部署无人机搭载式音视频采集设备从高空拍摄灾害现场全景

图像或局部图像，为现场指挥部及后方指挥中心提供二维或三维全

景图制作素材和实时全场景图像；

b)重点拍摄火场态势、蔓延趋势、现场环境、重要目标等。

7

3.3.3现场侦检图像拍摄

a)部署单兵式音视频采集设备跟随灾险情侦察队伍拍摄现场侦

检图像；

b)重点拍摄现场周围的道路及和供进攻的路线，以及储罐、管

道、化工装置等的破坏情况；

c)音视频采集设备应具备防爆性能，防爆等级：整机采用Ex

ibIIBT3Gb；ExibD21T3等级防爆标准（即IIB防爆等级），防

爆等级符合《爆炸性环境第1部分：设备通用要求（GB3836.1－

2010）》中相关要求。

3.3.4现场救援特写图像拍摄

a)部署音视频采集设备跟随搜救队伍拍摄现场救援特写图像；

b)重点拍摄集中冷却、灭火总攻、关阀断料、泄漏点封堵、人

员搜救等关键救援场景；

c)音视频采集设备防爆等级参照4.3.3c中相关要求。

3.3.5现场突发图像拍摄

a)在执行现场态势图像、现场全景图像和现场作业点图像拍摄

任务时，应注意抓拍现场突发情况图像；

b)遇有毒气体泄露、爆炸前兆、暴雨雷电等情况时，音视频采

集设备操作人员应在现场指挥部的统一指挥下，及时有序撤离至安

全区；

c)在确保人员安全的情况下，重点拍摄灾害事故现场地面流淌

火蔓延情况、有毒气体液体泄漏情况和对周围的威胁程度等情况；

8

d)音视频采集设备防爆等级参照4.3.3c中相关要求。

3.3.6现场指挥部图像拍摄

拍摄要求参见3.2.5。

3.4森林（草原）火灾救援

3.4.1火场态势图像拍摄

a)部署无人机搭载式音视频采集设备从高空实时跟踪拍摄火头

蔓延情况；

b)重点拍摄火场态势、蔓延趋势、地形地貌、植被类型等。

3.4.2火场全景图像拍摄

a)部署无人机搭载式音视频采集设备，并在制高点部署音视频

采集设备，为现场指挥部及后方指挥中心提供二维或三维全景图制

作素材和实时图像；

b)重点拍摄过火面积、道路交通条件、水源信息、重要目标

等。

3.4.3救灾现场特写图像拍摄

a)部署音视频采集设备跟随搜救队伍拍摄救灾现场救援特写图

像；

b)重点拍摄森林火灾救援现场情况及救援细节，救援人员状

态、特征，人员疏散及安置点情况等。

3.4.4火场突发情况图像拍摄

a)在执行火场态势图像、火场全景图像和救灾现场特写图像拍

摄任务时，应注意抓拍现场突发情况图像；

9

b)重点拍摄突发事故图像,包括火情突变、人员受困等突发情

况。

3.4.5火场指挥部图像拍摄

拍摄要求参见3.2.5。

3.5地震灾害救援

3.5.1灾害救援途中图像拍摄

出动通信指挥车，重点保障救援途中与后方指挥中心通信联

络，实时拍摄传输沿途灾区图像。

3.5.2重灾区域现场全景图像拍摄

a)部署无人机搭载式音视频采集设备从高空航拍重灾区域全景

图像，为现场指挥部及

后方指挥中心提供二维或三维全景图制作素材和实时图像；

b)重点拍摄灾害现场整体态势、环境背景、灾害状况、人员转

移安置情况。

3.5.3救灾现场特写图像拍摄

a)选择安全可靠、易于观测的区域，跟随救援队伍部署音视频

采集传输设备，多点位、多角度交叉拍摄灾情动态和救援进展；

b)重点拍摄震区内部受损情况及救援细节等信息，救援和被困

人员状态等情况。

3.5.4现场突发情况图像拍摄

a)在执行现场态势图像、现场全景图像和现场作业点图像拍摄

任务时，应注意抓拍现场突发情况图像；

10

b)重点拍摄突发事故图像，应包括突发余震、塌方、人员受困

等突发事故。

3.5.5现场指挥部图像拍摄

拍摄要求参见3.2.5。

3.6台风、洪涝灾害救援

3.6.1现场拍摄

a)灾害期间应重点利用单位内部监控、城市道路监控、城市高

点监控等音视频信息；

b)台风灾害需使用固定设施将布控球、单兵图传固定牢固后进

行拍摄；

c)重点拍摄台风登陆点、水库、河流、堤防、出险部位等。

3.6.2其他拍摄要求

参见3.4地震灾害救援。

3.7低温雨雪冰冻灾害救援

3.7.1重点部位拍摄

a)部署无人机搭载式音视频采集设备从高空航拍重灾区域全景

图像，为现场指挥部及后方指挥中心二维影像地图或三维全景图制

作提供素材；

b)重点拍摄道路清冰除雪、受损电力设施修复情况、民生物资

供应情况、次生事故救援等。

3.7.2其他拍摄要求

参见4.4地震灾害救援。

11

3.8干旱灾害救援

3.8.1现场全景图像拍摄

a)部署无人机搭载式音视频采集设备从高空航拍重点区域全景

图像，为现场指挥部及后方指挥中心二维影像地图或三维全景图制

作提供素材；

b)重点拍摄水源点水位变化、调水工程现场、作物受灾等情

况。

3.8.2现场救援特写图像拍摄

a)部署单兵式音视频采集传输设备跟随搜救队伍拍摄现场救援

特写；

b)重点拍摄现场救灾救助情况。

3.8.3其他拍摄要求

参见3.4地震灾害救援。

3.9地质灾害救援

3.9.1灾害事故现场重点部位全景图像拍摄

a)选择安全可靠、易于观测的区域，建立灾害现场监控点，部

署音视频采集设备，多点位、多角度交叉拍摄灾情动态和救援进

展；

b)部署无人机搭载式音视频采集设备，从高空拍摄重灾区域全

景图像，为现场指挥部及后方指挥中心二维影像地图或三维全景图

制作提供素材；

c)重点拍摄滑坡体、堰塞体、溢流口等部位。

12

3.9.2其他拍摄要求

参见3.4地震灾害救援。

3.10矿山事故救援

3.10.1现场态势图像拍摄

a)应优先部署音视频采集设备，选取矿区调度室监控视频，将

视频回传到现场指挥部及后方指挥中心；

b)选择安全可靠、易于观测的区域，部署音视频采集设备，多

点位、多角度交叉拍摄灾情动态和救援进展；

c)重点拍摄事故现场整体态势、环境背景、矿区事故受损情

况、警戒线处群众灾害状况等。

3.10.2现场特写图像拍摄

a)部署单兵式音视频采集设备，跟随救援队伍地面拍摄救援细

节等图像；

b)重点拍摄井口、救援和被困人员状态、特征等。

3.10.3现场突发情况图像拍摄

a)在执行现场态势图像和现场突发图像拍摄任务时，应注意抓

拍现场突发情况图像；

b)重点拍摄突发事故图像，包括突发塌方、人员受困等突发事

故。

3.10.4现场指挥部图像拍摄

拍摄要求参见3.2.5。

13

3.11海上石油天然气事故救援

3.11.1灾害区域现场态势全景图像拍摄

a)至少部署两架无人机挂载相应模块从高空拍摄灾害区域全景

图像，为灾害现场二维影像地图或三维全景图制作提供素材；

b)宜选取现场合适的网络为音视频采集终端提供通信链路；

c)拍摄重点应能展现灾害现场整体态势、环境背景、呈现灾害

状况。

3.11.2其他拍摄要求

参见3.3危险化学品事故救援。

3.12海上事故搜救打捞

3.12.1事故现场音视频采集需求说明

音视频采集融合通信，要满足灾害事故现场、现场指挥部和后

方指挥中心音视频会商需求，包括远程持续监视和下海上信息融

合。

3.12.2搜救打捞现场重点部位全景图像拍摄

a)无人机部署与图像采集：搜救现场需要至少一架无人机保持

实况采集。飞行路径选择安全可靠、易于观测的区域。从高空机动

性地进行多点位、多角度动态（单架无人机）或交叉（二架以上