《工业机器人应用编程》课件-ABB机器人数据的备份与恢复

主讲老师：ABB机器人数据的备份与恢复工业机器人应用与编程知识导入同学们，如果你不小心删除了机器人程序，如何恢复呢？如何保障机器人数据的安全？INDUSTRIALROBOT目录备份ABB机器人的数据01恢复ABB机器人的数据02导入ABB机器人的程序和EIO文件03INDUSTRIALROBOT备份ABB机器人的数据01一、备份ABB机器人的数据对ABB机器人数据进行备份的操作步骤01选择“备份与恢复”，如图所示。一、备份ABB机器人的数据对ABB机器人数据进行备份的操作步骤02单击“备份当前系统…”按钮，如图所示。一、备份ABB机器人的数据对ABB机器人数据进行备份的操作步骤03单击“ABC…”按钮，进行存放备份数据目录名称的设定。一、备份ABB机器人的数据对ABB机器人数据进行备份的操作步骤04单击“…”按钮，选择备份存放的位置（机器人硬盘或USB存储设备）。一、备份ABB机器人的数据对ABB机器人数据进行备份的操作步骤05单击“备份”进行备份的操作，如图所示。一、备份ABB机器人的数据对ABB机器人数据进行备份的操作步骤06等待备份的完成，如图所示。INDUSTRIALROBOT恢复ABB机器人的数据02二、恢复ABB机器人的数据对ABB机器人数据进行恢复的操作单击“恢复系统…”按钮，如图所示。01二、恢复ABB机器人的数据对ABB机器人数据进行恢复的操作单击“…”，选择备份存放的目录。02二、恢复ABB机器人的数据对ABB机器人数据进行恢复的操作单击“恢复”，如图所示。03二、恢复ABB机器人的数据对ABB机器人数据进行恢复的操作单击“是”，如图所示。04注意：备份数据是具有唯一性的，不能将一台机器人的备份恢复到另一台机器人中去，否则，会造成系统故障。INDUSTRIALROBOT导入ABB机器人的程序和EIO文件03三、导入ABB机器人的程序和EIO文件（一）单独导入程序的操作选择“程序编辑器”，如图所示。01三、导入ABB机器人的程序和EIO文件（一）单独导入程序的操作单击“模块”标签，如图所示。02三、导入ABB机器人的程序和EIO文件（一）单独导入程序的操作打开“文件”菜单，点击“加载模块…”，从备份目录\RAPID下加载所需要的程序模块，如图所示。0301选择“控制面板”，如图所示。三、导入ABB机器人的程序和EIO文件（二）单独导入EIO文件的操作02选择“配置”，如图所示。三、导入ABB机器人的程序和EIO文件（二）单独导入EIO文件的操作03打开“文件”菜单，单击“加载参数”，如图所示。三、导入ABB机器人的程序和EIO文件（二）单独导入EIO文件的操作04选择“删除现有参数后加载”。三、导入ABB机器人的程序和EIO文件（二）单独导入EIO文件的操作05单击“加载…”，如图所示。三、导入ABB机器人的程序和EIO文件（二）单独导入EIO文件的操作06在备份目录\SYSPAR找到EIO.cfg文件，然后单击“确定”，如图所示。三、导入ABB机器人的程序和EIO文件（二）单独导入EIO文件的操作07单击“是”，重启后完成导入，如图所示。三、导入ABB机器人的程序和EIO文件（二）单独导入EIO文件的操作课堂小结SUMMARY掌握ABB机器人数据的备份和恢复方法，掌握ABB机器人程序文件和EIO文件的导入方法。思考题THINKING如果实训室有两个ABB机器人实训平台，可以把其中一个实训平台的数据