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文档简介

主讲老师：RobotStudio软件构建仿真工作站工业机器人应用与编程01掌握空工作站方案的创建方法02掌握机器人模型的添加方法学习目标03掌握机器人工具的添加方法04掌握机器人控制器的创建方法INDUSTRIALROBOT目录创建基本工作站01添加工业机器人模型02加载工业机器人工具03拆除工业机器人工具04创建机器人系统05创建基本工作站01INDUSTRIALROBOT一、创建基本工作站新建工作站方式描述空工作站仅创建空工作站空工作站解决方案创建一个包含空工作站的解决方案文件结构，并设定工作站名称工作站和机器人控制器解决方案创建一个包含空工作站和机器人控制器的解决方案一、创建基本工作站一、创建基本工作站一、创建基本工作站一、创建基本工作站INDUSTRIALROBOT添加工业机器人模型02二、添加工业机器人模型在“基本”功能选项卡中点击“ABB模型库”，并选择“IRB2600”二、添加工业机器人模型在弹出的机器人属性框中确定机器人属性（默认即可），并点击“确定”二、添加工业机器人模型INDUSTRIALROBOT加载工业机器人工具03三、加载工业机器人工具点击“基本”选项卡中的“导入模型库”点击“设备”中的“myTool”三、加载工业机器人工具三、加载工业机器人工具INDUSTRIALROBOT拆除工业机器人工具04四、拆除工业机器人工具INDUSTRIALROBOT创建机器人系统05五、创建机器人系统五、创建机器人系统五、创建机器人系统课堂小结SUMMARY创建“空工作站解决方案”01添加工业机器人模型02加载工业机器人工具03拆除工业机器人工具04创建机器人系统05思考题THINKING请大家结合本节课所学内容，使用RobotS

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