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某油罐清理机器人的硬件和软件系统设计案例目录TOC\o"1-3"\h\u25560某油罐清理机器人的硬件和软件系统设计案例 图4-8所示。图4-SEQ图4-\*ARABIC8树莓派功能页面2.3树莓派程序控制在此次控制树莓派机器人我才用的是Python语言。Python语言非常简单，非常适合阅读。它里面的语句非常容易理解，对于我们初学者来说是非常有作用的。Python这种语言从它的定义上就非常简单，它让你可以在使用时不用去理解它的原理而只是为了你要实现啥功能去使用它。1、树莓派控制电机转动2、树莓派控制电机转动并调速

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