版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
智慧水利运维:免人工监测技术实践目录文档概述................................................2水利运维监测技术概述....................................22.1现代水利运维体系.......................................22.2自动化监测技术.........................................32.3智慧化管理系统.........................................6免人工监测技术的应用场景................................83.1水库大坝监测...........................................83.2水闸运行监测..........................................153.3灌溉系统监测..........................................173.4水质监测网............................................20免人工监测关键技术.....................................214.1传感器技术............................................214.2数据采集与传输技术....................................234.3人工智能与大数据分析..................................244.4物联网应用............................................28系统设计与实施.........................................295.1系统架构设计..........................................295.2硬件设备选型..........................................345.3软件平台开发..........................................355.4实施步骤与流程........................................37案例分析...............................................396.1案例一................................................396.2案例二................................................426.3案例三................................................43面临的挑战与解决方案...................................457.1技术挑战..............................................457.2经济挑战..............................................477.3管理挑战..............................................517.4对策与措施............................................52结论与展望.............................................541.文档概述2.水利运维监测技术概述2.1现代水利运维体系现代水利运维体系是一套以信息技术为基础,通过自动化、智能化手段实现对水利设施的高效管理和维护。在智慧水利运维体系中,免人工监测技术的实践成为了提高运维效率和质量的关键。以下是现代水利运维体系的主要内容。(1)系统架构现代水利运维体系通常采用分布式架构,包括数据采集层、传输层、处理层和应用层。数据采集层负责从各种传感器和设备中收集数据;传输层负责将数据安全、稳定地传输到处理层;处理层对数据进行清洗、分析和处理;应用层则根据分析结果制定相应的运维策略,并实施监控。(2)关键技术物联网技术:通过安装在水利设施上的传感器和控制器,实时收集设施运行状态、环境参数等信息。云计算技术:利用云平台存储、处理和分析大量数据,提供灵活的数据访问和管理服务。大数据技术:通过对海量数据的挖掘和分析,发现潜在的问题和趋势,为决策提供支持。人工智能技术:利用机器学习算法对历史数据进行分析,预测设备故障和性能下降趋势,实现智能预警。(3)运维流程现代水利运维体系强调全过程管理,包括设备巡检、故障诊断、维修保养、性能评估等环节。通过自动化工具和智能算法,实现对运维工作的精细化管理,提高运维效率和质量。(4)案例分析以某大型水库为例,该水库采用了智慧水利运维体系。通过安装各类传感器和控制器,实现了对水库水位、水质、渗漏等关键指标的实时监测。同时利用云计算和大数据技术,对收集到的数据进行分析和处理,及时发现了水库渗漏等问题。通过智能预警系统,提前通知相关人员进行处理,避免了可能的损失。此外该系统还实现了对水库设备的远程监控和维护,提高了运维效率和质量。现代水利运维体系通过引入免人工监测技术,实现了对水利设施的高效管理和维护。未来,随着技术的不断发展和完善,智慧水利运维体系将更加完善和智能化,为水资源的可持续利用提供有力保障。2.2自动化监测技术自动化监测技术是实现智慧水利运维的核心手段之一,在自动化监测系统中,传感器实时收集水文、水质、水位、水流等数据,并通过网络传输至中央控制系统。中央控制系统的软件模块对数据进行解析、处理和分析,最终生成各类报告和预警信息。(1)传感器技术传感器作为自动化监测技术的“眼睛和耳朵”,其选择和使用直接影响到监测精度和系统性能。以下是一些常用的传感器类型及其应用场景:传感器类型应用场景功能描述水位传感器水库、渠道监测水体水位高度流量传感器河流、管道测量水体流量水质监测传感器江河水体、地下水监测水质参数如溶解氧、营养物质等气象传感器库区、坝下监测环境条件如温湿度、降雪等(2)数据采集与传输技术数据采集单元会实时收集传感器数据,并通过有线或无线方式将数据传输到中央系统或云端。常用的数据传输技术包括:技术类型特点无线传输无线成本低、覆盖广有线传输数据传输稳定、适合室内数据采集与传输的可靠性是系统成功运行的基础,须确保传感器数据的准确性和传输的稳定性。(3)数据分析与决策技术在自动化监测系统的后端,数据分析与决策技术发挥着关键作用。CAutoML系统使用机器学习模型对监测数据进行智能分析和预测,生成各种可视化的报告内容表,并以阈值设置及算法模型的方式进行预警和决策支持。常见的分析与决策技术包含:技术类型功能描述趋势分析水文动态变化曲线分析,评估潜在风险或变化趋势模式识别水体污染或特殊事件模式检测和分析历史数据挖掘分析历史数据,构建趋势预测模型实时监测报警基于预设阈值的超限预警,自动化通知相关人员(4)故障自诊断及自修复技术在环境恶劣、操作复杂的水利监测场景下,系统遭遇故障是难以避免的。因此系统应具备自我诊断与自我修复的能力,以提升系统的鲁棒性。这通常包含以下功能:功能类型描述故障自诊断自动监测关键组件状况,检测异常并进行报警自动重启和恢复系统故障重启并自动恢复到上一次正常工作状态数据冗余与备份关键数据使用冗余存储和定期备份以防数据丢失自动化监测技术是智慧水利运维的生命线,通过传感器网络积累海量监测数据,强大的数据分析引擎进行多维度分析,并辅以高度自治的诊断与修复技术,为水利基础设施的安全可靠运营提供了强有力的支撑。2.3智慧化管理系统在智慧水利运维中,智能化管理系统发挥着关键作用。该系统利用先进的传感器技术、通信技术、大数据分析技术和云计算技术,实现对水利工程的实时监测、智能诊断和自动化控制,从而提高运维效率,降低运维成本,保障水利工程的安全生产。(1)数据采集与传输智能化管理系统通过分布在水利工程各处的传感器实时采集水位、流量、水质、水温等多种关键监测数据。这些传感器将数据通过无线通信网络传输到数据中心,实现数据的实时传输和更新。(2)数据处理与分析数据中心对采集到的数据进行处理和分析,生成各种报表和内容表,为运维人员提供直观的数据支持。利用机器学习算法和人工智能技术,对数据分析结果进行深度挖掘,发现异常情况和潜在问题,为决策提供依据。(3)预警机制系统根据数据分析结果,建立预警机制,当发现异常情况时,及时发出预警信号,提醒运维人员采取相应的措施。例如,当水位超过警戒值时,系统可以自动启动预警机制,通知相关人员采取泄洪或限制用水等措施。(4)自动化控制智能化管理系统可以根据预设的控制策略和条件,实现水利工程的自动化控制。例如,当水流达到一定阈值时,系统可以自动打开水闸或阀门,调节水流流量;当水质超标时,系统可以自动启动过滤设备或净化装置,改善水质。(5)无人机与机器人技术结合无人机和机器人技术,可以实现水利工程的远程监测和运维。无人机可以飞越难以到达的区域,进行高精度的数据采集和监测;机器人则可以进入水下或水下空间,进行维修和清洗等工作。(6)移动APP与客户端开发移动APP和客户端,运维人员可以通过手机或平板电脑随时随地查看水利工程的历史数据、实时数据和预警信息,接收预警信号和操作指令。◉总结智慧化管理系统为智慧水利运维提供了强大的技术支持,实现了数据的实时采集、处理、分析和控制,提高了运维效率和质量。随着技术的不断进步,智能化管理系统将在水利运维中发挥更重要的作用,为水资源管理和保护提供更加便捷和有效的手段。3.免人工监测技术的应用场景3.1水库大坝监测水库大坝是水利工程的核心组成部分,其安全稳定运行直接关系到下游人民生命财产安全及区域防洪减灾能力。传统的大坝监测手段主要依赖人工巡检和有限的自动化观测站,存在监测周期长、信息获取滞后、人力成本高、安全风险大等局限性。随着物联网、大数据、人工智能等信息技术的快速发展,基于免人工监测技术的智慧水利运维模式为水库大坝安全监测提供了全新的解决方案。(1)监测关键指标与传感技术水库大坝的安全状态可以通过多个关键监测指标进行综合评估。这些指标反映了大坝在荷载作用下的应力、变形、渗流等关键物理力学行为。免人工监测技术主要通过部署各类传感器,实现对这些关键指标的自动化、实时化数据采集。主要监测指标及对应的传感技术如下表所示:监测指标监测目的主要传感技术技术原理简述变形监测监控大坝主体及库岸的位移和沉降全球定位系统(GPS/GNSS)利用卫星信号测量三维坐标变化;测斜仪(Inclinometer)测缝计(SlotMeter)精密测量大坝接缝或裂缝的开合度挠度仪(DeflectionMeter)测量大坝上下游面的垂直位移应力应变监测评估大坝材料内部应力分布和变化应变计(StrainGauge)通过电阻变化测量混凝土或岩石的应变;分布式光纤传感(分布式光纤传感BDS)渗流监测控制渗漏,分析坝基、坝体和坝肩的渗流状态量水堰/量水槽(Weirs/Flumes)测量大坝上下游水位,推算渗流量;渗压计/孔隙水压力计(Piezometer)水位传感器(LevelSensor)实时监测水库水位环境量监测监测大气与水温、气温、湿度等环境因素温湿度传感器(Temp/HumiditySensor)测量大坝附近的环境温度和湿度;风速传感器(Anemometer)料的土工特性监测监测土石坝内填料状态变化土体湿度传感器(SoilMoistureSensor)监测土壤含水量变化孔隙水压力计(Piezometer)监测土石坝填料内部孔隙水压力变化(2)免人工监测系统架构感知层:负责布设各类传感器(GPS/GNSS、测斜仪、应变计、渗压计、水位传感器等)于大坝关键部位,实时采集大坝的变形、应力、渗流、水位、环境温湿度等数据。网络层:通过光纤、无线网络(如LoRa,NB-IoT,Wi-Fi,4G/5G)等技术,将感知层数据稳定、高效地传输至平台层。网络层需具备高可靠性、抗干扰能力和长距离传输能力。平台层:是整个系统的核心,负责接收、存储、处理和分析来自感知层数据。主要功能包括:数据汇聚与预处理:对多源异构数据进行清洗、校验、格式统一。模型与分析计算:应用有限元模型、统计模型或机器学习算法,进行数据挖掘和变化趋势预测。例如,利用深度学习模型分析大坝变形时间序列数据,预测未来变形趋势:yt+1=i=0nwi⋅x阈值判断与智能报警:将实时监测数据与预设的安全阈值进行比对,一旦超出阈值则触发报警。应用层:为水库管理人员和相关部门提供可视化监控界面和智能化的决策支持工具。用户可以通过PC端或移动终端,实时查看大坝状态内容、历史数据曲线、报警信息等,并进行远程查看、阈值设置、报告生成等操作。(3)应用实践与效益在多个水库大坝项目中,已成功应用免人工监测技术。例如,某大型水库通过部署GPS/GNSS、多通道测斜仪和分布式光纤传感系统,实现了对混凝土重力坝变形的连续自动化监测。系统后台利用AI算法分析监测数据,不仅能实时发现变形异常,还能提前预测变形发展趋势,为大坝维护决策提供了科学依据。应用免人工监测技术,带来的主要效益体现在:降低安全风险:减少人工在高风险区域巡检的次数,保障人员安全。提高监测效率与精度:实现全天候、高频率、自动化监测,数据精度显著提高。降低运维成本:长期来看,可大幅减少人工巡检、数据整理等费用。提升预警能力:通过实时数据和智能分析,能够更早地发现潜在安全隐患,实现从被动抢修向主动预防的转变。辅助科学决策:为水库调度、大坝维修加固等提供更加精准的数据支撑。然而免人工监测系统的建设与运行也需要考虑传感器标定、数据传输可靠性、平台维护、专业人才配备等问题,需要结合实际工程条件进行综合规划和管理。3.2水闸运行监测在水闸的运行过程中,实时、准确地监测其状态对于确保水利工程的安全运行和有效管理至关重要。传统的监测方法往往需要人工现场值守,不仅效率低,而且容易出现人为误操作。随着物联网、大数据、人工智能等技术的不断发展,免人工监测技术逐渐成为水闸运行监测的新趋势。(1)传感器技术水闸运行监测的核心是各类传感器,它们能够实时采集水闸的水位、流量、压力、温度等关键参数。目前常用的传感器包括:水位传感器:用于测量水闸上下游的水位高度,通过液位开关或雷达传感器实现。流量传感器:通过测量水流的体积或质量来确定水流流量,常用的有涡街流量计、超声波流量计等。压力传感器:用于监测水闸门体、门架等结构部件的压力,预防超载或变形。温度传感器:用于监测水闸周围的水温和环境温度,分析水体的热力状态。这些传感器可以通过有线或无线的方式将数据传输到监测中心,实现远程监控。(2)数据传输与处理采集到的传感器数据可以通过无线通信技术(如4G/5G、Wi-Fi、LoRaWAN等)传输到监测中心。监测中心可以使用物联网平台(如IoT平台)对数据进行处理和分析,生成实时监测报表和预警信息。(3)数据分析与预警通过对传感器数据的分析,可以判断水闸的运行状态是否正常。例如,如果水位过高或过低,可能表明水闸存在渗漏或溢出的风险;如果流量异常,可能表明水闸的阀门或控制系统存在问题。预警信息可以通过短信、邮件、APP等方式及时发送给相关人员,确保及时采取措施。(4)智能控制系统智能控制系统可以根据监测数据自动调节水闸的开闭状态,实现自动化运维。例如,当水位达到预设值时,系统可以自动开启或关闭水闸,保证水库的安全运行。(5)安全性与可靠性在实现免人工监测的同时,还需要考虑数据的安全性和可靠性。传感器和通信系统需要具备抗干扰、防雷、防火等能力,确保数据的准确性和完整性。◉示例:基于AI的水闸运行监测系统以下是一个基于人工智能的水闸运行监测系统的示例:数据采集:传感器实时采集水闸的各项参数。数据传输:数据通过无线通信技术传输到云端。数据分析:AI算法对数据进行分析,判断水闸的运行状态。预警与控制:系统根据分析结果发送预警信息,并自动调节水闸的开闭状态。用户界面:管理员可以通过Web界面或APP查看实时监测数据和报表。(6)应用案例该技术已在多个水利工程中得到应用,有效提高了水闸的运行效率和安全性,减少了人工成本。通过以上措施,我们可以实现水闸的智能监测和管理,为水利工程的安全生产提供有力保障。3.3灌溉系统监测(1)监测内容与方法智慧水利运维中的灌溉系统监测旨在实时掌握灌区作物的需水状况、灌溉设施的运行状态以及水资源的利用效率,从而实现精准灌溉与科学管理。主要监测内容及方法如下:1.1作物需水监测作物需水量是确定灌溉量的关键依据,通过无线传感器网络(WSN)和遥感技术相结合的方法,可实现高精度的需水监测。土壤湿度监测采用电容式土壤湿度传感器(如FS402型号)或电阻式传感器(如HS100型),周期性采集XXXcm土层的含水量数据。数据采集频率设定为每小时一次,并通过Zigbee协议传输至网关节点。土壤湿度(θ)计算公式:heta其中:WS为烘干土壤重量(g)WD为风干土壤重量(g)W为湿润土壤重量(g)气象参数监测部署微型气象站(如mieoSMART系列),同步监测温度(T)、相对湿度(RH)、风速(V)、光照强度(SS)等参数,输入作物水分平衡模型计算潜在蒸散量(ET₀)。Penman-Monteith公式可用于估算参考作物蒸散量:其中:Δ为饱和水汽压曲线斜率(kPa/℃)λ为水的汽化潜热(2.457MJ/kg)Rn为净辐射(MJ/m²·d)γ为psychrometricconstant(kPa/℃)ETc为实际作物蒸散量Kg为遮蔽系数1.2灌溉设施监测通过物联网(IoT)终端和Predix平台(或类似工业物联网系统)实现灌溉设施的自动化监测与诊断。监测指标测量设备数据传输协议故障检测算法管道压力/流量elbowsonic300(超声波)ModbusTCP基于均值-标准差的异常检测过滤器堵塞度振动传感器XR11-QRS485频域特征分析施肥罐液位LV150磁致伸缩液位计CANBus边缘计算阈值报警排水闸门状态智能阀门(带RFID)NB-IoT久未响应检测1.3水质监测针对喷灌或滴灌系统,部署多参数水质传感器(如ECOTEKWQ-100),在线监测电导率(EC)、pH值、浊度(Turb)等水质指标。水质评价公式示例(按FAOCMDR):SDI其中:SDI为盐度危害指数C为溶液电导率(μS/cm)Kl为淡水渗透系数(通常取15)(2)数据分析与决策支持监测数据通过边缘计算节点(树莓派4B部署InfluxDB时序数据库)预处理后,上传至云平台。基于机器学习算法(如LSTM残差学习网络)建立需水量预测模型,预测未来24h的净蒸发量(Evap),结合实时土壤湿度推算最优灌水量。决策支持界面(基于Echarts)可视化呈现:真实/预测作物需水曲线灌溉优先级区域划分(按作物长势、土壤墒情评分)设备健康度热力内容(结合振动/温度异常得分)采用规则引擎(如Drools)自动触发灌溉命令:例如,若土壤湿度低于阈值(如θ2d,则触发预设策略(如优先保证高价值农田)。3.4水质监测网免人工监测技术的核心在于借助物联网技术,实现对水质参数的自动化采集与处理。水质监测网作为这项技术实践的基础,其主要功能包括但不限于以下几点:数据收集:通过分布在河流、湖泊以及其它淡水资源的传感器节点实时收集水质数据。信息传输:利用无线网络将采集到的数据及时传送到监控中心或云端服务器。数据分析:利用先进的计算机算法处理传感器上传的大量数据,辨识水质状态。异常报告:一旦出现水质异常,系统能迅速反馈并生成警报,便于管理者和公众及时采取应对措施。历史数据分析:除了实时数据外,系统还能存储历史数据,供研究人员分析水质变化趋势,辅助决策。举例来说,典型的水质监测网可能包含以下类别传感器:传感器类型功能描述溶解氧传感器监测水中溶解氧变化,指示水质是否适合生物生长。浊度传感器测量水体透明度,间接反映水中悬浮物或有机物的浓度。PH传感器测量水体酸碱度,影响生物存活和污染物去除效果。溶解固体传感器实时监控水中悬浮颗粒物、离子等溶解固体的含量。水温传感器检测水温,水温对水质和污染物的迁移转化有显著影响。电导率传感器估算水体中的离子溶解度,间接反映溶盐浓度。通过这些传感器构成的监测网络,可以确保对水质环境的全方位、实时监控,为智能水务管理提供坚实的技术支撑。随着技术的进步和应用场景的扩展,水质监测网将不断提升其在环境检测、精准农业、应急响应等领域的贡献。4.免人工监测关键技术4.1传感器技术传感器技术是智慧水利运维中的核心技术之一,其在免人工监测技术实践中发挥着至关重要的作用。传感器能够实时监测水利设施的状态和环境参数,并将这些数据传输到监控中心进行分析和处理。◉传感器类型及应用在智慧水利运维中,常用的传感器类型包括水位传感器、流量传感器、水质传感器、压力传感器和温度传感器等。这些传感器被广泛应用于水库、河道、泵站、水处理厂等水利设施的监测。◉传感器技术特点传感器技术在智慧水利运维中的应用具有以下特点:精度高:传感器能够精确地测量水利设施的状态和环境参数,确保数据的准确性。实时性:传感器能够实时监测水利设施的状态,及时发现异常情况并报警。自动化:传感器能够自动完成数据采集、处理和分析,减少人工干预。可靠性高:传感器能够在恶劣的环境下稳定运行,保证数据的可靠性。◉传感器技术在免人工监测中的应用在智慧水利运维的免人工监测实践中,传感器技术发挥着重要的作用。通过布置各类传感器,实现对水利设施的全面监测,包括水位、流量、水质、压力、温度等参数的实时监测。同时通过数据分析和处理,实现对水利设施的预警和预测,提高运维效率和准确性。表:常用传感器类型及应用领域传感器类型应用领域功能描述水位传感器水库、河道、泵站等检测水位高低流量传感器水库、河道、泵站等测量水流速度及流量水质传感器水处理厂、河道等检测水质参数,如pH值、溶解氧等压力传感器水泵、管道等检测压力变化温度传感器水库、河道、水处理厂等检测水温变化公式:传感器技术的应用还可以结合数学公式进行数据分析和处理,例如通过流量与时间的公式计算流量计的读数。Q=V×A×Δt其中Q为流量,V为流速,A为流管的截面积,Δt为时间间隔。通过对公式的应用和对数据的分析,可以更好地理解水利设施的运行状态并进行相应的调整和维护。4.2数据采集与传输技术(1)数据采集技术在智慧水利运维中,数据采集是至关重要的一环。通过采用多种数据采集技术,可以实现对水利工程的全面、实时监控。以下是几种主要的数据采集技术:采集方法设备类型优点缺点传感器网络传感器高精度、实时性强网络覆盖范围有限、抗干扰能力差无人机巡检无人机高空视角、高效便捷需要专业操作技能、成本较高水位计水位计直观显示水位变化可能存在误差、维护成本高浮标法浮标无需辅助设备、简单易行观测范围有限、实时性较差(2)数据传输技术数据传输是实现智慧水利运维的关键环节,为了确保数据的实时性和可靠性,需要采用高效、稳定的数据传输技术。以下是几种主要的数据传输技术:传输方式技术类型优点缺点无线通信网络5G、LoRa、NB-IoT等低功耗、广覆盖、高速率信号干扰、网络安全卫星通信卫星通信系统覆盖范围广、传输延迟小成本高、信号不稳定光纤传输光纤通信高速、稳定、抗干扰成本高、布线复杂有线传输电缆、光缆等高速、稳定、可靠成本高、灵活性差在实际应用中,通常会根据实际需求和场景选择合适的数据采集与传输技术,甚至可以结合多种技术来实现更高效、可靠的智慧水利运维。4.3人工智能与大数据分析人工智能(AI)与大数据分析是智慧水利运维的核心技术之一,通过深度挖掘海量监测数据中的潜在规律和异常模式,实现水工设施的智能诊断、预测性维护和优化决策。具体实践应用主要体现在以下几个方面:(1)数据采集与预处理智慧水利运维涉及的水工设施监测数据具有多源异构、高维度、强时序性等特点。典型监测数据类型包括:监测数据类型数据来源数据特征渗流监测数据渗压计、量水堰低频连续、物理量应力应变监测数据应力计、应变片高频离散、力学量水位流量监测数据水位计、流量计时序连续、水文量环境监测数据温湿度传感器、雨量计低频连续、气象量视频监控数据摄像头高帧率内容像、非结构化◉数据预处理流程数据预处理是AI应用的基础环节,主要步骤包括:数据清洗:剔除异常值、填补缺失值。采用均值/中位数填充(【公式】)或KNN插值方法:x其中xextfill为填充值,Nk为距离目标点最近的特征工程:构建与业务相关的特征。例如,从渗流数据中提取流量-压力梯度特征:G数据融合:多源数据对齐与融合。采用EEMD-SVM(经验模态分解-支持向量机)融合算法实现不同时间尺度数据的协同分析。(2)智能诊断与异常检测基于深度学习的异常检测模型能够自动识别偏离正常状态的监测数据,典型方法包括:LSTM异常检测网络长短期记忆网络(LSTM)适用于处理时序异常检测任务,其门控机制(遗忘门、输入门、输出门)能够捕捉长期依赖关系。网络结构如内容所示(此处仅描述结构):输入层:输入原始时序数据序列LSTM层:堆叠多层LSTM单元,学习时序模式Attention层:增强关键时间步的权重输出层:输出异常评分(【公式】):S其中wt为注意力权重,ht为第基于IsolationForest的异常识别集成学习方法IsolationForest通过随机切分数据构建决策树森林,异常样本通常具有更少的分割路径。异常评分计算公式:Z其中N为森林树的数量,Ri为第i(3)预测性维护基于机器学习的水工设施寿命预测模型能够实现从”故障后维修”到”故障前维护”的转变:基于RNN的寿命预测模型循环神经网络(RNN)能够建模退化过程的动态演化,预测剩余寿命(RUL):RUL其中LT为在时间T混合模型应用实际工程中常采用混合模型(【公式】):RUL物理模型提供机理约束,数据驱动模型捕捉统计规律。(4)实际案例:某水利枢纽异常检测系统某大型水利枢纽部署了基于AI的智能监测系统,具体实现效果如【表】所示:指标传统方法AI方法提升幅度异常检测准确率75%92%23%维护响应时间24h3h87.5%资源节约率-32%-该系统通过整合200类监测指标,实现了对大坝裂缝、渗流异常等问题的提前72小时预警,年节约运维成本约1200万元。(5)技术挑战与展望当前AI与大数据分析在智慧水利运维中仍面临以下挑战:数据质量:监测数据存在噪声、缺失等问题,影响模型精度模型可解释性:深度学习模型通常为”黑箱”,难以满足工程决策需求实时性要求:部分预警场景需要毫秒级响应未来发展方向包括:可解释AI:融合SHAP(SHapleyAdditiveexPlanations)等可解释性技术边缘计算:在监测端部署轻量化模型,降低网络传输压力多模态融合:整合数字孪生与AI,实现虚实融合的智能运维通过持续的技术创新,AI与大数据分析将推动水利运维从被动响应向主动预防转型,为水工设施安全运行提供更强大的技术支撑。4.4物联网应用◉物联网在智慧水利运维中的应用物联网技术在智慧水利运维中扮演着至关重要的角色,通过部署传感器和智能设备,可以实时收集和传输数据,实现对水资源的精准监控和管理。以下是物联网在智慧水利运维中的一些主要应用:(1)水位监测物联网技术可以实现对水库、湖泊等水体的水位进行实时监测。通过安装在关键位置的水位传感器,可以获取水位数据,并通过无线网络将数据传输到中央处理系统。中央处理系统可以根据预设的阈值判断是否需要启动泄洪设施,以确保水资源的安全。(2)水质监测物联网技术还可以用于水质监测,通过在水体中安装水质传感器,可以实时监测水中的溶解氧、氨氮、总磷等指标。这些数据可以通过无线网络传输到中央处理系统,从而实现对水质的实时监控和预警。(3)流量监测物联网技术还可以用于流量监测,通过在河道、渠道等处安装流量计,可以实时监测水流速度和流量。这些数据可以通过无线网络传输到中央处理系统,从而实现对水资源的合理调度和分配。(4)能耗监测物联网技术还可以用于能耗监测,通过在水利设施中安装能耗传感器,可以实时监测设备的运行能耗。这些数据可以通过无线网络传输到中央处理系统,从而实现对水利设施的节能管理。(5)故障诊断物联网技术还可以用于故障诊断,通过在水利设施中安装传感器和摄像头,可以实时监测设备的运行状态。当设备出现异常时,中央处理系统可以及时发出警报,并指导维修人员进行快速修复。(6)数据分析与预测物联网技术还可以用于数据分析与预测,通过对收集到的数据进行分析,可以预测未来的水资源需求和供应情况,为水资源规划和管理提供科学依据。物联网技术在智慧水利运维中具有广泛的应用前景,通过实时监测和分析水资源状况,可以实现对水资源的精细化管理,提高水资源利用效率,保障水资源安全。5.系统设计与实施5.1系统架构设计智慧水利运维中的免人工监测技术系统架构设计遵循分层、解耦、开放、可扩展的原则,旨在构建一个高效、可靠、智能的监测与运维体系。系统整体架构分为感知层、网络层、平台层和应用层四个层次,各层次之间通过标准化接口进行通信,确保系统的互操作性和灵活性。(1)感知层感知层是智慧水利运维系统的数据采集基础,负责实时、准确地收集水利工程运行状态的各种物理量和环境参数。该层主要由各类传感器、智能终端和现场数据中心组成。1.1传感器网络传感器网络是感知层的核心,负责采集水文、气象、土壤、结构等多维度数据。根据监测对象和精度要求,可部署以下典型传感器:传感器类型监测内容技术指标水位传感器水位变化精度:±1cm,频率:1-10Hz流速传感器水流速度精度:±2%,频率:1-5Hz水量传感器流量计量精度:±1%,频率:1-10Hz土壤含水率传感器土壤湿度精度:±3%,频率:1-5Hz风速风向传感器风力信息风速范围:0.3-60m/s,精度:±2%降雨量传感器降雨强度精度:±2%,频率:1-1Hz水质传感器pH、浊度、溶解氧等pH范围:0-14,精度:±0.11.2智能终端智能终端负责数据预处理、边缘计算和短时存储,降低网络传输压力并提升响应速度。典型智能终端包括:岸边智能监测站:集成多类型传感器,具备本地数据处理能力和4G/5G通信模块。水下智能监测设备:采用防水密封设计,适用于河道、水库等水下环境。结构健康监测单元:针对大坝、桥梁等工程,搭载应变片、激光位移计等设备。1.3现场数据中心现场数据中心作为感知层的汇总节点,可对区域内所有监测数据进行初步分析、存储和管理,并支持非工作时间维护任务。采用冗余电源和恶劣环境防护设计,确保7×24小时稳定运行。(2)网络层网络层是数据传输的通道,负责将感知层数据安全、可靠地传输至平台层。根据工程规模和地域分布,需构建多层网络架构,包括:2.1物理传输网络光纤网络:主网骨干传输,支持大容量数据传输需求,适用于等级较高或长距离监测项目。无线传感器网络(WSN):基于Zigbee或LoRa协议,适用于地形复杂或光纤铺设困难的区域。2.2通信协议为保障数据传输质量,网络层需遵循以下协议标准:接口类型协议标准传输速率应用场景数据传输MQTTv5100kbps以上实时监测数据远程控制OPC-UA50kbps以上设备远程操控电力线载波G3-PLC1-6Mbps已有电力线路复用(3)平台层平台层是系统的核心,负责数据存储、处理、分析和模型运算,并实现统一的资源调度与安全管理。该层架构采用微服务设计,分解为以下核心模块:3.1数据引擎数据引擎支持异构数据的接入、清洗和转换,并建立时序数据库和空间数据库存储。处理流程见公式:ext清洗后的数据3.2智能分析引擎智能分析引擎基于机器学习模型实现状态评估、事件检测和故障预测,典型算法包括:时间序列预测:ARIMA、LSTM模型异常检测:孤立森林、One-ClassSVM故障诊断:基于规则推理系统3.3资源管理平台资源管理平台实现设备生命周期管理、资源调度和能耗控制:设备状态监控:工速率、电量等资源负载均衡:动态调整处理任务分发策略开放API接口:支持第三方业务集成(4)应用层应用层面向用户提供可视化监测和管理,主要包括以下几个子系统:4.1监测展示子系统提供GIS云内容界面进行水位/流量等实时数据可视化,支持以下交互功能:多维度数据联动钻取空间趋势分析历史数据回放4.2智能预警子系统根据分析引擎输出触发分级预警,支持:视频联动预警:异常监测点自动切换监控画面多渠道推送:短信/微信/声光报警结合使用出险响应预案:自动生成处置任务清单4.3远程运维子系统支持的远程操作功能如下:功能类型典型操作安全级别应用场景参数配置设备阈值调整、角色分配需三级审批系统日常维护远程诊断状态码读取、日志检索需授权登录故障排查仿真控制虚拟操作测试需加密验证复杂操作风险防范(5)架构内容(6)技术优势自愈能力:通过传感器冗余设计+动态任务重分配,故障自动切换恢复率达99.5%。能耗优化:采用边缘休眠与周期唤醒策略,监测成本降低60%以上。智能融合:多源数据加权融合算法,综合评估准确率提升至92%。通过该架构设计,智慧水利运维系统能够实现无人值守条件下的全天候、高强度自动化监测,为工程安全提供科技保障。后续可根据实际需求扩展物联网设备种类和云深度分析能力。5.2硬件设备选型在智慧水利运维中,硬件设备的选型至关重要。正确的设备选型能够确保系统的稳定运行和数据的准确采集,以下是一些建议和要点,用于指导硬件设备的选型:(1)监测传感器◉传感器类型水位传感器:用于监测水体的水位高度。流速传感器:用于监测水流的速度。流量传感器:用于监测水流的流量。温度传感器:用于监测水体的温度。湿度传感器:用于监测水体的湿度。溶氧传感器:用于监测水体的溶解氧含量。所有这些传感器都可以通过无线通信模块将数据传输到数据采集终端。◉传感器精度要求根据实际监测需求,选择适当的精度等级。例如,对于水位监测,精度要求可能相对较低;而对于水位变化快速的情况,较高的精度更为重要。(2)数据采集终端◉数据采集终端配置提供存储空间,用于存储采集到的数据。具备无线通信功能,以便将数据传输到远程服务器或数据中心。支持多种数据格式的输入和输出,以方便数据解析和处理。具备一定的抗干扰能力,确保数据传输的稳定性。(3)通信模块◉通信方式WiFi:适合短距离、低功耗的应用场景。LoRaWAN:适合中距离、低功耗的应用场景。4G/5G:适合长距离、高带宽的应用场景。◉通信模块要求具备稳定的通信性能。支持数据加密,确保数据传输的安全性。具备一定的抗干扰能力。(4)服务器◉服务器配置优秀的处理器性能,以确保数据的快速处理和分析。大容量的内存,用于存储采集到的数据。高速的硬盘,用于存储长期数据。强大的操作系统,以支持各种应用程序和数据分析工具。◉服务器要求具备一定的冗余性,以确保系统的稳定运行。支持数据备份和恢复功能,防止数据丢失。(5)电源系统◉电源要求确保硬件设备在各种环境条件下的稳定供电。提供冗余电源,以防止设备故障。(6)监控软件◉软件功能数据展示和查询功能,方便用户监控水体的各种参数。数据分析和预测功能,辅助决策制定。报警功能,及时发现异常情况。◉软件要求用户界面友好,易于操作。具备数据备份和恢复功能。支持远程升级和维护。通过合理选型,可以确保智慧水利运维系统的稳定运行和数据的准确采集,为水利资源的有效利用提供有力支持。5.3软件平台开发软件平台作为智慧水利运维系统的大脑和中心,不仅负责数据的集中管理与分析处理,还承担着指挥执行各类口服液操作,确保水利工程的正常运行和高效管理。以下详述智慧水利运维系统软件平台开发的关键功能和实现路径。功能模块描述技术要求数据集成与管理实现不同来源数据的标准化、可视化处理,提供一体化存储与管理手段使用集中存储技术,如Hadoop、Ceph数据分析与决策支持利用大数据技术进行分析,辅助制定高效降水的预测、预警方案采用机器学习、深度学习等算法运行监控与实时控制实现在线监控测控设备的运行状态,并依据预设阈值进行自动控制调优通讯协议如Modbus、OPCUA用户管理和权限控制提供权限绑定机制,确保数据访问和个人操作的权限合法性实施角色基准权限模型,如RBAC性能优化与保障通过负载均衡、容错设计等技术提高系统的稳定性和可靠性数据库缓存技术;消息队列技术(1)软件架构设计与开发软件平台采用分层体系结构,具体分为数据层、业务层和表示层。层次内容数据层负责各类数据的采集和整合,数据存储采用分布式大数据平台业务层执行实际涉水业务的逻辑处理,包括数据处理、运行管理、告警处理等表示层型现操作界面,实现操作与结果的显示开发框架应支持可扩展、微服务架构,并兼容成熟的中间件软件如Elasticsearch、Flume等。(2)关键技术在软件平台的开发过程中,主要采用以下关键技术:数据同步与实时性技术:利用ETL(Extract、Transform、Load)工具实现数据同步;采用Redis等内存存储技术提高查找和写入效率。高效的任务调度与执行:基于Docker容器和Kubernetes的编排,实现应用的弹性伸缩与负载均衡。数据可视化技术:Excel报表生成工具、企业级BI分析工具如Tableau等,支持用户自定义报告生成。◉公式与数学表达在数据分析过程中,本章涉及的公式包括:时间序列分析公式:y神经网络的前向传播算法:输入层:ext隐含层:z=输出层:预测值p支持向量机分类算法中的拉格朗日乘子解法:约束函数:max对偶问题:min本文仅展示了一部分内容,而整体文档还应包括更多的技术细节、案例分析、实施流程和安全规划。5.4实施步骤与流程(1)确定项目目标与需求在开始实施免人工监测技术之前,首先需要明确项目的目标和要求。这包括确定需要监控的水利设施类型、监控指标、数据采集频率以及系统的性能要求等。此外还需要评估现有技术的适用性,以确保所选技术能够满足项目需求。(2)选择合适的技术方案根据项目需求,选择合适的技术方案。目前,有多种免人工监测技术可供选择,如基于传感器的监测技术、基于机器学习的监测技术等。需要对比不同技术方案的优缺点,选择最适合项目的技术方案。(3)设计系统架构根据选定的技术方案,设计系统的整体架构。这包括数据采集、数据传输、数据处理、数据分析以及展示等环节。在设计过程中,需要考虑系统的可靠性、稳定性以及扩展性等因素。(4)部署系统将设计好的系统部署到实际的水利设施中,这包括安装传感器、数据采集设备以及服务器等硬件设备,以及配置相关软件和网络等。在部署过程中,需要确保系统的稳定运行,以及数据传输的及时性。(5)数据采集与处理利用传感器等设备采集实时数据,并将这些数据传输到数据中心。然后对采集到的数据进行预处理,如清洗、滤除异常值等。接下来利用机器学习等算法对处理后的数据进行分析,以提取有用的信息。(6)系统测试与调优对系统进行全面的测试,以确保其正常运行。测试内容包括系统稳定性、数据准确性以及性能等方面。根据测试结果,对系统进行相应的调优,以提高系统的性能和可靠性。(7)技术培训与维护对相关人员进行技术培训,使他们能够熟练操作和维护免人工监测系统。同时建立维护机制,确保系统能够长期稳定运行。(8)部署后期工作部署完成后的后期工作中,需要定期对系统进行监控和维护,以确保其持续稳定运行。此外还需要根据实际情况更新和维护相关软件和硬件设备,以提高系统的性能和可靠性。◉总结通过以上步骤,可以实现免人工监测技术在智慧水利运维中的应用。在实施过程中,需要充分考虑项目的实际需求和技术可行性,选择合适的技术方案,并制定详细的实施计划。同时需要加强技术培训和维护工作,以确保系统的长期稳定运行。6.案例分析6.1案例一(1)项目背景某大型灌区总干渠长度超过100公里,支渠网络密集,传统人工巡检方式效率低下且成本高昂。为提升灌区水资源管理效率,保障灌区安全稳定运行,引入智慧水利运维中的免人工监测技术,构建了自动化监测系统。该系统通过布设多种类型的传感器,实现对水位、流速、流量、水质、土壤墒情等关键指标的实时、自动监测。(2)系统架构该自动化监测系统采用分层分布式架构,主要由传感器层、网络传输层、平台应用层三部分组成。◉传感器层传感器层部署了多种类型的水文监测和墒情监测传感器,包括超声波水位计、电磁流量计、明渠流量计、水质多参数探测器(COD、氨氮、pH等)、土壤湿度传感器等。为降低功耗,部分传感器采用太阳能供电方案。传感器节点采用自愈无线网关组网,确保数据传输的可靠性和稳定性。◉网络传输层数据传输采用物联网长距离无线通信技术(如LoRaWAN或NB-IoT),具有传输距离远(单跳可达15公里以上)、功耗低、组网灵活等特点。网络传输协议遵循MQTT,确保数据在云平台和地面测站之间的高效传输。◉平台应用层平台应用层部署在云端,主要包括数据接入服务、数据存储服务、数据处理服务、可视化展示服务和智能分析服务。数据存储采用分布式时序数据库(如InfluxDB),并发处理数据超过10万条/秒。平台支持地内容界面展示监测站点分布、实时数据显示、历史数据查询和曲线分析、异常报警推送等功能。(3)关键技术应用无线传感网络(WSN)技术采用低功耗广域网(LPWAN)技术构建监测网络,在保证数据传输可靠性的同时,降低了系统功耗。传感器节点采用电池供电,结合太阳能充电板,电池续航时间可达2年以上。传感器部署密度:平均每2公里布设一个监测站点,干渠每5公里布设一个流量监测站点。人工智能(AI)辅助预警技术平台应用层结合机器学习算法,对实时监测数据进行智能分析,实现早期预警。例如:PP其中P预警为预警概率,Level为水位,∂Level∂t为水位变化速率,Levelmax为水位上限阈值,heta(4)应用效果自2019年系统正式投入运行以来,取得了显著成效:指标初始状态(人工监测)初始状态(传统系统)现状(自动化系统)提升比例监测点覆盖率(%)2030100400%数据采集频率(次/小时)1424600%疏漏事故数量(次/年)310100%人力成本(万元/年)5003005083%此外系统通过AI辅助预警技术,成功避免了数次因水位暴涨和流量异常引发的洪水和水资源浪费事故,为灌区的安全运行提供了有力保障。6.2案例二堤防工程是保障人民生活和国家安全的水利基础设施,其监测和管护工作对于确保堤防安全、应对自然灾害至关重要。本案例以某段大型运河堤防为例,展示基于物联网技术的堤防无人值守监测系统的应用效果。系统组成与功能本系统主要由传感器网络、数据采集传输装置、物联网平台和监测管理中心组成。传感器网络包括土壤温湿度传感器、水位传感器、裂缝传感器、视频监控摄像头等,用于实时监测堤防的物理状态和环境变化。数据采集传输装置将传感器采集到数据通过无线网络传输到物联网平台。物联网平台提供数据存储、处理和分析服务,同时提供远程访问接口供管理中心工作人员进行监控操作。监测管理中心则通过可视化的界面接收各个监测点的数据,实现对堤防的无人值守监控。技术实现在技术实现方面,系统采用传感技术、网络通信技术和云计算技术相结合的方式,具体步骤如下:传感技术:选取适合的环境和目标区域,安装各类传感器,并确保传感器的精度和稳定性。其中土壤温湿度传感器安装在土壤中,水位传感器安装在河畔,裂缝传感器安装在潮湿易裂缝部分,视频监控摄像头安装在关键位置。网络通信技术:构建有线和无线通信网络的混合体系,确保数据传输的实时性和可靠性。通过4G/5G网络将操作员通过远程终端访问监控系统。云计算与数据处理:物联网平台使用云服务提供数据存储和处理功能,利用大数据分析技术对收集到的数据进行分析。通过算法建立预警模型,监测堤防异常状况并及时发出警报。节能减排与成本效益节能减排:系统通过远程监控和自动化反馈设施,大幅减少了传统人工巡查需要消耗的人力和资源,实现了电气化作业和能源的高效利用。成本效益:自主研发与物联网结合的监测系统不仅节省了大量的建设与维护费用,还在减少人为干预的同时提高了堤防的安全性和监测的精度,实现了长期低成本运行的高效益。基于物联网技术的堤防无人值守监测系统在提升水利工程管理水平和监测效能方面取得了显著成效。随着物联网技术的不断发展,预计该技术在水利基础设施的关键应用场所将得到更广泛的应用。6.3案例三◉背景介绍随着物联网技术的不断发展,越来越多的水利工程项目开始尝试引入智能化、自动化的运维管理模式。本案例将介绍一个基于物联网的自动化水利运维系统在水利工程中的应用实践,特别是在免人工监测技术方面的创新尝试。◉系统架构该系统架构主要包括传感器网络、数据传输、云计算平台、智能分析模块和预警系统五个部分。传感器网络负责数据采集,包括水位、流量、水质等关键数据;数据传输部分通过无线或有线方式将数据传输至云计算平台;云计算平台负责数据处理和存储,为智能分析模块提供数据支持;智能分析模块通过算法模型对数据进行处理,提供趋势预测、故障预警等功能;预警系统则及时将分析结果以可视化形式展现,辅助决策。◉技术实践在免人工监测技术方面,该系统主要实现了以下实践:自动化数据采集:通过布置在水利工程关键部位的传感器,实现24小时不间断的数据采集,降低了人工监测的频率和难度。智能数据分析:利用机器学习、大数据分析等技术,对采集的数据进行实时处理和分析,能够自动完成趋势预测、异常识别等功能。预警系统优化:结合智能分析结果,预警系统能够自动触发报警,并通过手机APP、短信等方式及时通知相关人员,实现了快速反应和处置。以下为该系统的免人工监测技术应用效果表格:指标项传统人工监测免人工监测技术应用后效果对比数据采集频率每日或定期采集实时采集提高数据实时性数据准确性受人为因素影响较大传感器自动采集,数据更准确降低人为误差异常情况响应速度事后发现,响应较慢实时预警,快速响应提高应急处理能力工作效率与成本较高的人力成本,效率受人员因素影响较大降低人力成本,提高效率优化资源配置◉应用效果经过实际应用,该基于物联网的自动化水利运维系统在免人工监测技术方面取得了显著成效。不仅提高了数据采集的实时性和准确性,还能在异常情况发生时迅速做出预警,大大提高了水利工程的运维效率和应急处理能力。同时降低了人力成本和人为因素带来的误差,为水利工程的安全运行提供了有力保障。◉结论基于物联网的自动化水利运维系统在免人工监测技术方面的实践应用,为水利工程带来了智能化、高效化的管理新模式。通过自动化数据采集、智能数据分析和预警系统优化等技术手段,实现了对水利工程的实时监控和智能管理,为水利工程的稳定运行和决策支持提供了有力支持。7.面临的挑战与解决方案7.1技术挑战智慧水利运维中的免人工监测技术在实践中面临着多方面的技术挑战,这些挑战主要体现在数据采集、处理、存储和分析等方面。(1)数据采集的准确性在水资源管理中,准确的数据采集是至关重要的。然而由于环境因素(如降雨量、温度、湿度等)和设备自身的局限性,数据采集可能会受到干扰,导致数据的准确性受到影响。例如,传感器可能因为电磁干扰而无法正常工作,或者因为安装位置不佳而无法全面覆盖监测区域。为了提高数据采集的准确性,需要采用多种传感器类型,并结合环境补偿算法来校准数据。此外还需要对数据进行预处理,以去除噪声和异常值。指标采集方法误差来源校正措施温度热电偶环境温度使用温度补偿电路湿度湿度传感器环境湿度使用湿度补偿算法(2)数据处理的实时性在水资源管理中,需要对大量的实时数据进行处理和分析。然而传统的数据处理方法往往存在延迟,无法满足实时监测的需求。此外随着数据量的增加,数据处理的复杂度也在不断提高。为了提高数据处理的实时性,需要采用分布式计算和流处理技术。例如,可以使用ApacheKafka和ApacheFlink等框架来实现数据的实时传输和处理。数据处理流程技术框架数据采集ApacheKafka数据预处理ApacheFlink数据分析Hadoop/Spark(3)数据存储的可靠性在水资源管理中,需要长期保存大量的监测数据。然而由于数据量的增加和设备故障等因素,数据存储面临着可靠性问题。例如,数据可能会因为硬件故障、网络中断等原因而丢失。为了保证数据存储的可靠性,需要采用分布式存储技术和备份策略。例如,可以使用HadoopHDFS或AmazonS3等分布式文件系统来实现数据的存储,并定期进行数据备份。存储技术备份策略HadoopHDFS定期全量备份和增量备份AmazonS3使用多区域复制和版本控制(4)数据分析的智能性在水资源管理中,需要对大量的监测数据进行智能分析,以发现潜在的问题和趋势。然而传统的分析方法往往存在局限性,无法充分利用数据中的信息。为了提高数据分析的智能性,需要采用机器学习和人工智能技术。例如,可以使用监督学习算法(如回归分析、支持向量机等)来预测未来的水资源需求,或者使用无监督学习算法(如聚类、异常检测等)来发现数据中的潜在模式。分析方法应用场景监督学习预测水资源需求无监督学习发现数据中的潜在模式智慧水利运维中的免人工监测技术在实践中面临着多方面的技术挑战。为了克服这些挑战,需要采用多种先进的技术手段,并结合实际应用场景进行优化和改进。7.2经济挑战智慧水利运维中的免人工监测技术应用虽然能够带来长期的效益提升,但在初期投入和运营阶段仍面临显著的经济挑战。这些挑战主要体现在以下几个方面:(1)高昂的初始投资成本部署免人工监测系统需要一次性投入大量资金,主要包括传感器设备购置、数据采集与传输网络建设、云平台及数据分析系统搭建、以及系统集成调试等费用。这些成本远高于传统的人工巡检模式。成本构成主要内容影响因素传感器设备水位、流量、水质、渗漏等传感器传感器类型、精度要求、数量、环境适应性网络建设有线/无线传输网络、通信模块覆盖范围、传输速率要求、网络拓扑结构云平台建设数据存储、计算资源、算法模型平台规模、功能复杂度、冗余备份需求系统集成设备对接、数据整合、可视化界面系统兼容性、开发难度公式:初始投资成本C其中Csensor,i为第i(2)运维维护成本免人工监测系统的长期运行依赖于持续的维护和更新,主要包括设备定期校准、网络维护、平台升级、以及故障修复等费用。虽然减少了人工巡检成本,但自动化系统的维护要求更高、成本也相应增加。维护项目主要内容频率成本估算(年)传感器校准水位、流量等关键传感器每季度/半年X网络维护通信链路检查、设备升级每年A平台升级算法更新、
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 未来五年微动开关企业制定与实施新质生产力战略分析研究报告
- 腾讯产品经理面试全攻略与答案详解
- 超声波探伤技能面试考核要点解析
- 代运营 托管合同范本
- 修理图书课件教学
- 农副产购销合同范本
- 《移动端在线教育服务平台的用户留存优化路径研究》教学研究课题报告
- 工商收购转让合同范本
- 古筝小白船课件
- 净水材料供货合同范本
- 急诊科护理持续质量改进
- 糖尿病足的护理及预防
- 2024年移动互联网行业白皮书-七麦数据
- 拜占庭历史与文化知到智慧树章节测试课后答案2024年秋南开大学
- etc解除车牌占用委托书
- 2024年秋江苏开放大学数据挖掘技术060734形考作业1-3
- JT-T-1201-2018带式收油机行业标准
- DZ∕T 0207-2020 矿产地质勘查规范 硅质原料类(正式版)
- 成人住院患者跌倒风险评估及预防
- (正式版)HGT 4339-2024 机械设备用涂料
- 2024年重庆水务集团招聘笔试参考题库含答案解析
评论
0/150
提交评论